检索结果-内蒙古大学图书馆

农业工程学报 2025年第4期41卷 10-20页

作者：王泉玉何进卢彩云王超杨翰瑜李航谭露中国农业大学工学院北京100083 农业农村部河北北部耕地保育科学观测实验站涿州072750

在无人化、智能化农机装备快速发展背景下,结合玉米根茬地玉米种植模式和实际需求,该研究提出了一种基于无线遥控技术的前后双驱双转向玉米播种机器人底盘,可搭载玉米播种作业部件实现无人化玉米播种。结合实际作业场景特点和玉米种植要... 详细信息

在无人化、智能化农机装备快速发展背景下,结合玉米根茬地玉米种植模式和实际需求,该研究提出了一种基于无线遥控技术的前后双驱双转向玉米播种机器人底盘,可搭载玉米播种作业部件实现无人化玉米播种。结合实际作业场景特点和玉米种植要求,确定了底盘整体结构与布局,并对车架、驱动转向系统、拱形调平机构和控制系统等关键部件进行了设计。基于ANSYS对车架进行静态和动态特性分析,结果表明车架结构设计合理,不会产生共振,在匀速满载弯曲和匀速满载扭转工况条件下,结构强度均能满足田间播种作业的设计要求。通过理论分析和样机试验相结合的方法,验证了玉米播种机器人底盘的各项工作性能,结果表明,底盘采用前后轮同步转向方式时转弯半径最小,田间最大行驶速度为1.461 m/s,直线行驶平均偏移率为4.42%;底盘能平稳地通过8°~15°斜坡和6~15 cm的凸起和凹陷障碍,具备良好的复杂地形通过性能;在不同试验条件下进行播种,底盘的播深合格率均大于86%,无重播漏播,行距最大偏差不大于4 cm,符合玉米精密播种作业要求。

关键词：玉米底盘有限元分析播种机器人性能试验

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自然环境下基于改进YOLOv7的梨花识别方法

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农业工程学报 2025年第2期41卷 224-232页

作者：张秀花魏华杰孔德刚刘尚坤黄征王洪森河北农业大学机电工程学院保定071001 河北省智慧农业装备技术创新中心保定071001

针对自然环境下梨花易被遮挡、背景杂乱、光照条件与目标距离不断变化等特点导致梨花识别难和精度不高的问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv7模型的梨花识别算法。该算法首先加入P2小目标层,增加了特征提取与模型多尺度融合能力,使被... 详细信息

针对自然环境下梨花易被遮挡、背景杂乱、光照条件与目标距离不断变化等特点导致梨花识别难和精度不高的问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv7模型的梨花识别算法。该算法首先加入P2小目标层,增加了特征提取与模型多尺度融合能力,使被遮挡的梨花目标更好地被捕获;其次,在输出检测端末尾加入CBAM(convolutional block attention module)注意力机制模块,提高模型的上下文理解能力,提升YOLOv7在各种场景下(不同光照条件、复杂背景等)的表现;最后,将CIoU(complete intersection over union)损失函数优化为NWD(normalized weighted distance)损失函数,针对不同形状的目标进行精确的边界框回归,提高模型对复杂背景梨花目标与远距离梨花目标的检测精度。试验结果表明:改进模型与原模型相比,精确率、召回率、mAP和F1-score分别提高了2.1、1.2、1.9和0.6个百分点,达到了99.4%、99.6%、96.4%和89.8%;与其他主流算法相比,各评价指标均有优势。研究结果可为梨园自然环境下梨花精准识别提供支撑。

关键词：梨花图像识别 YOLOv7 自然环境小目标层 CBAM 损失函数

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桑园立式旋转动力耙优化设计与试验

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农业机械学报 2025年第1期56卷 210-220页

作者：杨庆璐律政文闫银发杨硕李法德宋占华陈玉军山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省设施园艺智慧生产技术装备重点实验室(筹) 泰安271018 农业装备智能化山东省工程研究中心泰安271018 农业生产机械装备国家工程研究中心泰安271018 江西省农业技术推广中心南昌330046 潍坊海林机械有限公司潍坊261021

桑园耕整地作业是提高桑叶产量的重要基础,根据桑园种植模式和耕整地作业要求,设计了一种适用于桑园的立式旋转动力耙。根据桑园种植模式和耕整地农艺要求确定了动力耙整机结构,通过对耙刀作业过程理论计算和运动学分析,确定耙刀结构参... 详细信息

桑园耕整地作业是提高桑叶产量的重要基础,根据桑园种植模式和耕整地作业要求,设计了一种适用于桑园的立式旋转动力耙。根据桑园种植模式和耕整地农艺要求确定了动力耙整机结构,通过对耙刀作业过程理论计算和运动学分析,确定耙刀结构参数。利用离散元法对动力耙作业过程进行仿真,分析不同外倾角对耙刀所受扭矩和作业质量的影响以及耙刀作业过程中所受扭矩的变化规律。选取转子转速、前进速度、耙深为试验因素,以碎土率、耙后地表平整度、土壤容重为试验指标,进行了三因素三水平正交旋转组合田间试验。试验结果表明:转子转速和前进速度对碎土率、耙后地表平整度和土壤容重的影响极显著;耕深仅对碎土率的影响显著,对耙后地表平整度和土壤容重均无显著影响。优化计算得到作业参数最优组合:转子转速为350 r/min、前进速度为0.7 m/s、耕深为20 cm,此时碎土率为97.89%,耙后地表平整度为11.04 mm,土壤容重为1.11 g/cm^(3)。以优化得到的作业参数组合进行验证试验,得到碎土率为97.29%,耙后地表平整度为11.53 mm,土壤容重为1.07 g/cm^(3),与优化得到的结果一致,满足作业要求。

关键词：桑园耕整地动力耙离散元仿真优化设计

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国家现代农业产业技术体系广西创新团队十年建设实践与探索

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广西农学报 2022年第4期37卷 70-77页

作者：高崇敏广西农业职业技术大学广西南宁530007

国家现代农业产业技术体系试点工作是提升农业产业发展科技水平、推进农业科技成果转化、增强服务现代农业发展支撑的需要。国家现代农业产业技术体系广西创新团队在十年建设实践中,育成了一大批具有较好推广应用前景的新品种,集成了一... 详细信息

国家现代农业产业技术体系试点工作是提升农业产业发展科技水平、推进农业科技成果转化、增强服务现代农业发展支撑的需要。国家现代农业产业技术体系广西创新团队在十年建设实践中,育成了一大批具有较好推广应用前景的新品种,集成了一系列突破产业发展瓶颈的新技术,搭建了产学研融合大平台,提升了地方农业发展水平,促进了产业振兴脱贫富民,推动了农业人才培养,为推进广西现代农业农村发展提供了强有力的科技支撑。但也存在制度不够完善、农产品品牌培育和产业融合发展成效不够明显、团队建设协调整合资源不强、团队成员结构不够科学,对农业人才培养力度需要进一步加大等问题。新阶段广西创新团队建设要准确把握国内外农业发展新趋势,全面贯彻新发展理念,紧扣乡村振兴战略实施,以农业供给侧结构性改革为主线,以市场为导向,立足广西自身特点,针对影响广西农业农村发展的关键技术问题、制约因素,进一步明确团队建设目标任务,补齐技术创新短板,加快体制机制创新,培育高水平创新主体,为广西走出一条低污染、低消耗、高质量的绿色农业发展道路,加快农业农村现代化建设提供更强有力的科技支撑。

关键词：现代农业产业技术体系创新团队农业农村现代化

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我国油菜籽增产潜力与实现路径

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中国油脂 2025年第4期50卷 1-9页

作者：方振李谷成华中农业大学经济管理学院武汉430070

旨在为挖掘油菜籽增产潜力、提升油料产能和自给率等政策制定提供参考,从我国油菜生产现状、发展成就与发展趋势出发,探讨了油菜籽增产潜力及制约因素,并提出了油菜籽增产的实现路径。研究认为,油菜籽增产潜力主要表现在三个方面:油菜... 详细信息

旨在为挖掘油菜籽增产潜力、提升油料产能和自给率等政策制定提供参考,从我国油菜生产现状、发展成就与发展趋势出发,探讨了油菜籽增产潜力及制约因素,并提出了油菜籽增产的实现路径。研究认为,油菜籽增产潜力主要表现在三个方面:油菜分布范围广,区域适应性强;油菜与粮食作物争地矛盾小,扩种潜力大;油菜籽单产和含油量水平有较大的提升空间。发挥油菜籽增产潜力必须采取强有力的措施,具体实现路径包括:科学规划油菜产业短期和长期目标;在全国一盘棋全局观下优化油菜生产区域布局;千方百计控制油菜生产成本并降低油菜生产风险和难度;建立稳定的油菜育种创新长效机制;推动油菜规模化、产业化和数字化发展;加快完善和实施油菜产业支持政策。

关键词：油菜产业增产潜力实现路径油料产能油料自给率

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不同类型果袋对霞晖10号桃果实品质的影响

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果树学报 2025年第3期42卷 591-602页

作者：张斌斌杜金华陈鸿王晓俊张圆圆陈政丁辉颜志梅俞明亮马瑞娟江苏省农业科学院果树研究所·江苏省高效园艺作物遗传改良重点实验室南京210014 南京农业大学园艺学院南京210095

【目的】果实套袋是改善果实品质、提高果实商品性的主要技术措施,研究不同类型果袋对霞晖10号桃果实品质的影响,以期筛选出适宜的果袋及其套袋栽培方式,为生产应用提供参考。【方法】以9年生霞晖10号桃为试验材料,以果实不套袋处理作... 详细信息

【目的】果实套袋是改善果实品质、提高果实商品性的主要技术措施,研究不同类型果袋对霞晖10号桃果实品质的影响,以期筛选出适宜的果袋及其套袋栽培方式,为生产应用提供参考。【方法】以9年生霞晖10号桃为试验材料,以果实不套袋处理作为对照,采用白色单层袋、黄色单层袋、外黄内黑双层袋、外黄内白双层袋、外黑内白可拆袋(采前除袋)、外黑内黄可拆袋(采前除袋)6种类型果袋进行套袋处理,比较单果质量和果实品质差异,筛选适宜袋型。【结果】不同类型果袋均可显著增加果实的单果质量。黄色单层袋、外黄内白双层袋、外黑内白可拆袋处理可显著提高果实去皮硬度。不同处理果实的亮度值(L)均较对照有所提高,其中外黄内黑双层袋和外黑内黄可拆袋处理效果最显著。不同处理果实的红色饱和度(a)、色饱和度(C)、红色饱和度/黄色饱和度(a/b)均较对照显著降低,而黄色饱和度(b)、色调角(h)则均较对照显著增加。套不透光的外黄内黑双层袋果实的红色色泽比套可拆袋的果实浅,白、黄色单层果袋处理的外观红色优于双层袋;套袋还使果实的鲜艳程度变淡,双层袋处理下果实的鲜艳程度更低。白色单层袋、黄色单层袋、外黑内白可拆袋、外黑内黄可拆袋处理果实的可溶性固形物含量(SSC)显著高于对照,而外黄内黑双层袋、外黄内白双层袋处理下SSC显著降低。使用不同类型果袋套袋,对桃果肉可溶性糖、糖醇和有机酸组分含量影响存在差异。【结论】套袋增加了霞晖10号桃果实质量,改善果实的外观品质,提高或保持果实硬度和味感品质。通过对不同袋型的套袋效果进行比较,发现白色单层袋、黄色单层袋、外黄内白双层袋、外黑内白可拆袋(采前除袋)处理下果实综合品质较高。在中国长江中下游产区,对7月上中旬成熟的桃品种,可根据生产和市场需求,因地制宜选择果袋。

关键词：桃套袋外观品质内在品质

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植物甾醇对桑椹花色苷脂质体及其抗氧化活性的影响

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食品与发酵工业 2025年第1期51卷 290-296页

作者：梁安雅林羡卜智斌余元善肖更生仲恺农业工程学院轻工食品学院广东广州510225 广东省农业科学院蚕业与农产品加工研究所农业农村部功能食品重点实验室广东省农产品加工重点实验室广东广州510610

植物甾醇的分子结构与胆固醇相似,作为膜结构调节剂,植物甾醇既能调节脂质体膜的结构性质,又能避免胆固醇摄入的负面影响。本研究以植物甾醇替代胆固醇,通过薄膜分散-超声法制备桑椹花色苷脂质体,评价了脂质体的包封率、粒径、电位和微... 详细信息

植物甾醇的分子结构与胆固醇相似,作为膜结构调节剂,植物甾醇既能调节脂质体膜的结构性质,又能避免胆固醇摄入的负面影响。本研究以植物甾醇替代胆固醇,通过薄膜分散-超声法制备桑椹花色苷脂质体,评价了脂质体的包封率、粒径、电位和微观形态等指标,并探究了植物甾醇对脂质体pH稳定性和抗氧化活性的影响。结果表明,与胆固醇脂质体类似,植物甾醇的添加也能够得到粒径小、分散性好、包封率高的桑椹花色苷脂质体。当β-谷甾醇添加量为卵磷脂质量的26%时,桑椹花色苷脂质体贮藏后的DPPH自由基清除能力提高率是添加了等量胆固醇的脂质体的1.6倍。植物甾醇脂质体贮藏前后的氧自由基吸收能力(oxygen radical absorbance capacity,ORAC)优于胆固醇脂质体的,尤其在胆固醇脂质体贮藏后,ORAC值下降2.42倍~3.65倍,植物混合甾醇脂质体的ORAC值则变化不大。综上,采用植物甾醇替代胆固醇制备桑椹花色苷脂质体,可制得较稳定、并具有良好抗氧化活性的脂质体,可为负载生物活性物质的植物甾醇脂质体的构建提供理论基础。

关键词：植物甾醇桑椹花色苷脂质体抗氧化

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我国葡萄土壤速效钾丰缺指标和适宜施钾量研究

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植物营养与肥料学报 2025年第3期31卷 610-620页

作者：孙洪仁朱凯迪王彦张吉萍王尚波王志栋中国农业大学草业科学与技术学院北京100193 山东良土生物科技有限公司山东齐河251100

【目的】钾是保证葡萄优质高产高效的重要营养元素。我们整合近几十年全国各地的葡萄施钾试验结果,研究了葡萄土壤速效钾丰缺指标与适宜施钾量,以期为钾肥合理施用提供科学指导。【方法】利用中国知网数据库,以“葡萄”、“施肥”、“... 详细信息

【目的】钾是保证葡萄优质高产高效的重要营养元素。我们整合近几十年全国各地的葡萄施钾试验结果,研究了葡萄土壤速效钾丰缺指标与适宜施钾量,以期为钾肥合理施用提供科学指导。【方法】利用中国知网数据库,以“葡萄”、“施肥”、“钾”为检索词,进行检索。采用“零散实验数据整合法”,建立我国葡萄缺钾处理相对产量与土壤速效钾含量回归方程。采用“土壤养分丰缺分级改良方案”,对土壤速效钾含量进行分级。采用“养分平衡—地力差减法新应用公式”,计算不同目标产量和肥料利用率情形下各个丰缺级别土壤的葡萄适宜施钾量。【结果】共检索到葡萄施钾论文52篇,获得80组包含不施钾和施钾处理葡萄产量数据,及对应的土壤速效钾含量数据,建立我国葡萄缺钾处理相对产量与土壤速效钾含量回归方程为:y=13.686 ln(x)+20.225。我国葡萄土壤速效钾第1~6级丰缺指标依次为:≥340、164~340、79~164、38~79、19~38和<19 mg/kg。当葡萄目标产量15~60 t/hm^(2)、钾肥利用率40%~60%、土壤速效钾丰缺级别1~6级时,第1~6级土壤适宜施钾量分别为0、14~83、28~165、41~248、55~330和69~413 kg/hm^(2);钾肥利用率为60%、55%、50%、45%和40%的适宜施钾量范围分别为0~275、0~300、0~330、0~367和0~413 kg/hm^(2);目标产量为15、22.5、30、37.5、45、52.5和60 t/hm^(2)的适宜施钾量范围分别为0~103、0~155、0~206、0~258、0~309、0~361和0~413 kg/hm^(2)。【结论】本研究初步建立了我国葡萄土壤速效钾丰缺指标推荐施钾系统,可为我国葡萄测土施钾提供科学依据。

关键词：葡萄测土施肥 Meta分析土壤速效钾丰缺指标施肥量

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外源赤霉素(GA_(3))对不同桃品种(系)果实品质的影响

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果树学报 2025年第4期42卷 775-789页

作者：陈鸿杜金华马瑞娟张圆圆丁辉张斌斌俞明亮南京农业大学园艺学院南京210095 江苏省农业科学院果树研究所·江苏省高效园艺作物遗传改良重点实验室南京210014

【目的】探究外施不同浓度赤霉素(GA_(3))对不同桃品种(系)果实生长发育及品质的影响,筛选适宜浓度。【方法】以DB2-9、霞晖8号和霞脆桃为试材,分别自盛花后48、50和46 d起,每隔10 d喷施50(T2)、100(T3)和150(T4)mg·L^(-1)的GA_(3)... 详细信息

【目的】探究外施不同浓度赤霉素(GA_(3))对不同桃品种(系)果实生长发育及品质的影响,筛选适宜浓度。【方法】以DB2-9、霞晖8号和霞脆桃为试材,分别自盛花后48、50和46 d起,每隔10 d喷施50(T2)、100(T3)和150(T4)mg·L^(-1)的GA_(3),以喷施等量清水为对照(T1)。在硬核期、膨大期和成熟期比较果实的内外品质及糖酸组分含量。【结果】外施50、100 mg·L^(-1)GA_(3)显著提高3个品种(系)成熟期果实的单果质量。外施100、150 mg·L^(-1)GA_(3)显著降低霞脆成熟期果实的果形指数,对DB2-9和霞晖8号成熟期果实的果形指数无显著影响。外施150 mg·L^(-1)GA_(3)显著提高DB2-9成熟期果实的a^(*)值和a^(*)/b^(*)值,外施100、150 mg·L^(-1)GA_(3)对霞脆成熟期果实着色的抑制效应较霞晖8号显著。外施100、150 mg·L^(-1)GA_(3)显著提高霞晖8号成熟期果实的去皮硬度和霞脆成熟期果实的带皮硬度,对DB2-9成熟期果实的硬度无显著影响。对于果实口感而言,外施50~150 mg·L^(-1)GA_(3)能提高DB2-9成熟期果实的可溶性固形物、总糖含量和糖酸比,外施50、150 mg·L^(-1)GA_(3)能提高霞晖8号和霞脆成熟期果实的可溶性固形物、总糖和总有机酸含量。【结论】不同桃品种(系)对GA_(3)的反应不同,提高DB2-9、霞晖8号和霞脆成熟期果实品质的外施GA_(3)适宜质量浓度分别为100、50和50 mg·L^(-1)。

关键词：桃 GA_(3) 需冷量果实品质

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含微量元素镁肥对赣南脐橙施用效果研究

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华中农业大学学报 2025年第1期44卷 35-42页

作者：丁俊娄伟谭启玲武松伟严翔杨云洪张荣阳胡承孝华中农业大学资源与环境学院/新型肥料湖北省工程实验室/华中农业大学微量元素研究中心武汉430070 江西省赣州市柑桔科学研究所赣州341000 辽宁营口菱镁化工集团有限公司营口115000

针对我国柑橘园土壤交换性镁及微量元素普遍缺乏导致产量品质下降的问题,利用创制的含微量元素镁肥,以江西赣州脐橙为试验材料,采取田间小区试验,比较含微量元素镁肥(MG1)、含微量元素钙镁肥(MG2)、速溶镁肥土壤施用(MG3S)、速溶镁肥叶... 详细信息

针对我国柑橘园土壤交换性镁及微量元素普遍缺乏导致产量品质下降的问题,利用创制的含微量元素镁肥,以江西赣州脐橙为试验材料,采取田间小区试验,比较含微量元素镁肥(MG1)、含微量元素钙镁肥(MG2)、速溶镁肥土壤施用(MG3S)、速溶镁肥叶面喷施(MG3F)对赣南脐橙产量、品质、养分含量的影响。结果显示,施用4种镁肥均可显著提高果实产量,其中MG1和MG2分别增产28.82%和24.76%,MG3S和MG3F分别增产18.78%和16.01%;施用镁肥可显著增加脐橙单果质量、可溶性固形物和维生素C含量、固酸比,改善果实品质,其中以MG2综合评分得分最高,即果实品质最佳;含微量元素镁肥明显提高果实养分积累,MG1和MG2的钙携出量分别显著提高32.12%和53.50%,镁携出量分别显著提高25.28%和29.90%,果实氮、硼、锌、钼养分积累量也显著增加。结果表明,施用镁肥对赣南脐橙有显著的增产提质效果,含微量元素镁肥、钙镁肥能明显改善树体钙、镁及硼、锌、钼营养状况,增产提质效果最好;速溶镁肥土壤施用和叶面喷施效果相近。

关键词：含微量元素镁肥赣南脐橙果实产量品质养分

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