检索结果-内蒙古大学图书馆

信息工程大学学报 2009年第4期10卷 509-512页

作者：张敬堂赵泽兵信息工程大学信息工程学院河南郑州450002

针对"当前"统计模型在实际应用中存在的问题,给出了一种改进的"当前"统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中。实验结果表明:使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定,即可实现对系统方差的自适... 详细信息

针对"当前"统计模型在实际应用中存在的问题,给出了一种改进的"当前"统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中。实验结果表明:使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定,即可实现对系统方差的自适应调整,对车辆的各种运动状态进行准确跟踪。

关键词： “当前”统计模型 GPS/DR 组合定位数据融合

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基于“当前”统计模型修正的自适应滤波算法

基于“当前”统计模型修正的自适应滤波算法

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2005年中国智能自动化会议

作者：刘先省胡振涛河南大学计算机与信息工程学院河南大学计算机与信息工程学院

针对“当前”统计模型中加速度极限值预先设定对于滤波效果的影响,本文利用机动加速度与其噪声方差的自适应关系给出了一种修正的模型,同时结合经典卡尔曼滤波算法的递推特性,最终提出了一种改进的自适应滤波算法.仿真结果表明该算法在... 详细信息

针对“当前”统计模型中加速度极限值预先设定对于滤波效果的影响,本文利用机动加速度与其噪声方差的自适应关系给出了一种修正的模型,同时结合经典卡尔曼滤波算法的递推特性,最终提出了一种改进的自适应滤波算法.仿真结果表明该算法在跟踪强机动目标时具有较好的跟踪性能。

关键词：自适应滤波 “当前”统计模型加速度极限值

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一种改进的基于“当前”统计模型的联合概率数据关联算法

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无线互联科技 2018年第16期15卷 110-116页

作者：魏祥李颖骆荣剑陆军工程大学通信士官学校湖北武汉430000

针对自适应卡尔曼滤波算法中"当前"统计模型需要预先设置机动频率和加速度极限值,不合理的设置将造成目标跟踪误差加大的情况,首先对机动频率进行调整,提出了新的自适应卡尔曼滤波算法。在此基础上,文章将新的自适应卡尔曼滤... 详细信息

针对自适应卡尔曼滤波算法中"当前"统计模型需要预先设置机动频率和加速度极限值,不合理的设置将造成目标跟踪误差加大的情况,首先对机动频率进行调整,提出了新的自适应卡尔曼滤波算法。在此基础上,文章将新的自适应卡尔曼滤波算法和联合概率数据关联算法相结合,提出了一种改进的基于"当前"统计模型的联合概率数据关联算法。通过仿真实验证明,该算法能够较好地减弱目标机动,尤其是目标弱机动对原有自适应跟踪算法跟踪精度地带来的影响。

关键词： “当前”统计模型卡尔曼滤波算法联合概率数据关联算法

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基于“当前”统计模型的机动目标运动要素解算

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船舶 2007年第3期18卷 32-35页

作者：周莉华承相易成涛海军大连舰艇学院大连116018

在避碰过程中,舰船一般处于机动状态。因而,对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果。通过对多种模型的比较,选用了“当前”统计模型,“当前”统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化。仿真结果表明,此算... 详细信息

在避碰过程中,舰船一般处于机动状态。因而,对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果。通过对多种模型的比较,选用了“当前”统计模型,“当前”统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化。仿真结果表明,此算法收敛迅速并有较高精度,其解算所得的目标运动要素能够满足舰船避碰等实用要求。

关键词：机动目标运动要素 “当前”统计模型卡尔曼滤波目标跟踪

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基于“当前”统计模型的一种改进机动目标跟踪算法

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山东大学学报（工学版） 2005年第3期35卷 111-114,124页

作者：胡振涛刘先省河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001

介绍了目前存在的机动目标运动模型.针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定对于跟踪算法造成的不利影响,通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应,进而提出了一种基于“当前”统计模... 详细信息

介绍了目前存在的机动目标运动模型.针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定对于跟踪算法造成的不利影响,通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应,进而提出了一种基于“当前”统计模型的改进机动目标跟踪算法.该算法避免了加速度极限值的预先设定问题,从而提高了对机动目标状态估计的精度.最后,仿真结果表明该算法具有一定的有效性.

关键词：机动目标跟踪 “当前”统计模型加速度极限值

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基于“当前”统计模型的目标状态估计

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自动化技术与应用 2006年第7期25卷 5-8页

作者：马安国罗德林沈春林龚华军南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

在飞机导引过程中,选用“当前”统计模型,在我方对目标状态的卡尔曼滤波估计的基础上,引进目标状态估计误差协方差矩阵,进行最优加权平均,能够获得精度较高的敌机运动状态。

关键词： “当前”统计模型卡尔曼滤波最优加权估计

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基于“当前”统计模型的变结构交互多模型算法

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无线电工程 2020年第4期50卷 318-322页

作者：傅虹景于守江吉峰劳丹涤上海航天电子技术研究所上海201109

“当前”统计(Current Statistical,CS)模型与交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)算法相结合,解决了机动目标跟踪问题中目标机动性难以匹配的问题。但是,IMM算法中模型集合的选取以及CS模型中最大加速度参数的设置会影响跟踪... 详细信息

“当前”统计(Current Statistical,CS)模型与交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)算法相结合,解决了机动目标跟踪问题中目标机动性难以匹配的问题。但是,IMM算法中模型集合的选取以及CS模型中最大加速度参数的设置会影响跟踪性能。针对这一问题,在变结构交互多模型(Variable Structure IMM,VSIMM)算法框架上,提出了一种根据加速度的预测值进行自适应调整最大加速度参数的CS模型。仿真结果表明,新算法可以有效提高对目标的跟踪精度。

关键词：机动目标跟踪 “当前”统计模型变结构交互多模型自适应模型集

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一种高度机动目标的“当前”统计Jerk模型

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西安电子科技大学学报 2002年第4期29卷 534-539页

作者：乔向东王宝树李涛华冠文西安电子科技大学计算机学院陕西西安710071

讨论了KishoreMehrotra等提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,应用古典控制论方法分析了该模型的局限性 ;提出了一种新的“当前”统计Jerk模型 ,即CS Jerk模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程 ;仿... 详细信息

讨论了KishoreMehrotra等提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,应用古典控制论方法分析了该模型的局限性 ;提出了一种新的“当前”统计Jerk模型 ,即CS Jerk模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程 ;仿真结果表明CS

关键词：目标跟踪 “当前”统计模型 Jerk模型机动目标模型局限性

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高度机动目标的“当前”统计Jerk模型

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系统工程与电子技术 2002年第6期24卷 53-56页

作者：乔向东王宝树西安电子科技大学计算机学院陕西西安710071

讨论了KishoreMehrotra等人提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,得出了该模型在跟踪阶跃Jerk信号时存在确定性稳态误差的结论。提出了一种新的“当前”统计Jerk(currentstatisticJerk ,CS -Jerk)模型 ,该模型假设目标的机动加速度... 详细信息

讨论了KishoreMehrotra等人提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,得出了该模型在跟踪阶跃Jerk信号时存在确定性稳态误差的结论。提出了一种新的“当前”统计Jerk(currentstatisticJerk ,CS -Jerk)模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程。仿真结果表明 ,CS -Jerk模型及其滤波算法在跟踪高度机动目标时性能优于Jerk模型。

关键词：目标跟踪 “当前”统计模型 Jerk模型机动目标模型

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基于改进“当前”统计的交互式多模型算法研究

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控制工程 2017年第2期24卷 304-308页

作者：张聃綦祥蔡云泽上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 上海航天控制技术研究所上海200233

"当前"统计模型是较好的机动目标跟踪模型。为了更好地实现对机动目标的跟踪,针对该模型存在机动频率离线确定和加速度上限固定2个问题,利用卡尔曼滤波过程中的新息向量和其协方差的变化,对机动频率参数进行自适应调整;依据... 详细信息

"当前"统计模型是较好的机动目标跟踪模型。为了更好地实现对机动目标的跟踪,针对该模型存在机动频率离线确定和加速度上限固定2个问题,利用卡尔曼滤波过程中的新息向量和其协方差的变化,对机动频率参数进行自适应调整;依据加速度增量与位置增量之间函数关系,构造调整因子对加速度上限进行自适应调整。进一步,通过交互式多模型算法,将"改进"的当前统计模型和匀速模型相结合,弥补单一模型的缺点,以其对更加复杂多变的目标运动实现有效地跟踪。

关键词： “当前”统计模型交互式多模型机动目标跟踪

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