检索结果-内蒙古大学图书馆

福建体育科技 2021年第6期40卷 13-17页

作者：王晓桐张艳妮马文政山西师范大学体育学院山西太原030031 浙江师范大学体育与健康科学学院浙江金华321004

羽毛球比赛中,得失分变化与运动员心理状态有密切联系。为了探讨高水平羽毛球运动员赛中的心理状态,为羽毛球运动员提供理论依据和指导意见。本研究对不同运动员多场比赛的得失分情况进行统计,并采用三次样条函数对统计数据进行插值和拟... 详细信息

羽毛球比赛中,得失分变化与运动员心理状态有密切联系。为了探讨高水平羽毛球运动员赛中的心理状态,为羽毛球运动员提供理论依据和指导意见。本研究对不同运动员多场比赛的得失分情况进行统计,并采用三次样条函数对统计数据进行插值和拟合,旨在探讨不同运动员在比赛不同阶段的心理状态,并得出:1)建议运动员A在训练和比赛中敢于突破,不仅要稳,还要练出“绝招”;2)运动员B要在保持目前稳定心理状态和技战术能力的基础上,适当调整训练的量和强度以延长运动寿命。3)运动员C要学会控制情绪,加强心理控制能力训练。

关键词：羽毛球得失分进程心理状态三次样条插值函数

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基于粒子群优化算法的机器人最优轨迹规划

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机床与液压 2020年第12期48卷 166-170页

作者：张文翔董宏林南京理工大学南京210094

机器人轨迹规划是机器人研究中的一个重点方向,直接关系到机器人的工作效率。为了使机器人运动过程中角速度和角加速度连续,采用三次样条插值函数对运动轨迹进行规划。由于角速度过快和角加速度过大会导致机器人系统产生震动和冲击现象... 详细信息

机器人轨迹规划是机器人研究中的一个重点方向,直接关系到机器人的工作效率。为了使机器人运动过程中角速度和角加速度连续,采用三次样条插值函数对运动轨迹进行规划。由于角速度过快和角加速度过大会导致机器人系统产生震动和冲击现象,因此利用粒子群优化算法对角速度以及角加速度约束下的机器人运动时间进行优化,使得机器人在平稳运行的同时保持运行时间最优。最后运用MATLAB机器人工具箱进行仿真实验,实验结果证明了该方法在机器人轨迹规划中的可行性。

关键词：机器人轨迹规划三次样条插值函数粒子群优化算法时间最优

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一种矢量模极大值包络的滚动轴承故障诊断方法

一种矢量模极大值包络的滚动轴承故障诊断方法

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作者：王俨剀史浩宁陈康王彤 710072 陕西省西安市友谊西路127号

一种矢量模极大值包络的滚动轴承故障信息融合方法，在滚动轴承圆周表面布置两个加速度传感器，用于采集滚动轴承的振动信号。对所采集信号进行正交化处理，去除与故障无关的常矢量，留下与故障有关的旋转矢量；取模，得到模长序列。通... 详细信息

标准号: CN114486252A

一种矢量模极大值包络的滚动轴承故障信息融合方法，在滚动轴承圆周表面布置两个加速度传感器，用于采集滚动轴承的振动信号。对所采集信号进行正交化处理，去除与故障无关的常矢量，留下与故障有关的旋转矢量；取模，得到模长序列。通过得到的连续函数曲线中的按时间顺序从小到大排列的第一个极大值点、第二个极大值点，以及倒数第一个极大值点、倒数第二个极大值点的坐标的得出模长序列开端的极大值点和末端的极大值点。通过三次样条插值方法得到三次样条插值函数。再在此基础上，通过傅里叶变换，得到矢量模极大值包络谱。本发明能够得到更清晰的调制边频带，可以更明显地、更不失真地提取出故障特征频率，有利于滚动轴承局部故障诊断。

关键词：极大值点滚动轴承矢量模包络模长倒数三次样条插值函数故障特征频率滚动轴承故障加速度传感器傅里叶变换正交化处理采集信号故障无关局部故障连续函数三次样条时间顺序信息融合旋转矢量振动信号矢量取模调制去除失真采集诊断清晰

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一种优化温度和频域补偿衰减器的方法及系统

一种优化温度和频域补偿衰减器的方法及系统

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作者：肖闽华 518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5C

本发明提供一种优化温度和频域补偿衰减器的方法及系统，属于仪器仪表技术领域。本发明方法，包括如下步骤：将环境温度分别划分出m个连续的温度区间；分别测试衰减器在环境温度为所有节点温度值、及设定射频ATT值下的各个功率值；计算... 详细信息

标准号: CN112865820B

本发明提供一种优化温度和频域补偿衰减器的方法及系统，属于仪器仪表技术领域。本发明方法，包括如下步骤：将环境温度分别划分出m个连续的温度区间；分别测试衰减器在环境温度为所有节点温度值、及设定射频ATT值下的各个功率值；计算在连续温度区间内、与首节点和尾节点温度值相邻的温度下的功率值B1、B2；基于功率值B1、B2，采用线性方式计算在首节点和尾节点温度下的线性函数值；分别记录已知节点的温度下，所述衰减器的稳定的单温温度；根据三次样条插值函数获取每段温度区间下的曲线函数，通过所述曲线函数能够获取不同的单板温度情况下对应的不同衰减值。本发明节约了硬件成本，测试效率高，节省了大量的测试时间。

关键词：温度区间曲线函数首节点衰减器尾节点三次样条插值函数仪器仪表技术测试补偿衰减测试效率线性方式线性函数硬件成本单板和频射频衰减节约记录优化

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自动泊车路径跟随处理方法、系统、车辆及存储介质

自动泊车路径跟随处理方法、系统、车辆及存储介质

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作者：盛进源梁锋华万凯林张伟方高享久 400023 重庆市江北区建新东路260号

本发明公开了一种自动泊车路径跟随处理方法、系统、车辆及存储介质，包括：步骤1，基于车位信息规划出泊车所需的圆弧直线路径，得出路径规划的控制点Pi，i＝0,1,2,...n；步骤2，基于三次样条插值函数进行参数化求解，采用弦长累加的... 详细信息

标准号: CN112026752B

本发明公开了一种自动泊车路径跟随处理方法、系统、车辆及存储介质，包括：步骤1，基于车位信息规划出泊车所需的圆弧直线路径，得出路径规划的控制点P_i，i＝0,1,2,...n；步骤2，基于三次样条插值函数进行参数化求解，采用弦长累加的方法；针对平面上控制点P_i的坐标(x_i，y_i)，求出各控制点处的累加弦长；步骤3，将x，y分别参数化为x(s),y(s)的方程，其中，s_i≤s≤s_i+1，s_i表示第i+1段累计弦长，s_i+1表示第i+2段累计弦长；具体为：以s为变量，x，y为函数基于三次样条插值函数的原理进行拟合，推导出弦长累加三次样条曲线的方程及其一阶导、二阶导方程；步骤4，边界条件采取固定边界的约束方程，求解参数方程的一阶导数。本发明解决了圆弧直线路径曲率不连续的问题。

关键词：弦长控制点累加三次样条插值函数圆弧直线三次样条曲线边界条件车位信息存储介质固定边界路径规划路径曲率求解参数一阶导数约束方程自动泊车不连续参数化求解推导泊车二阶拟合一阶规划

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一种SDR到HDR转换方法

一种SDR到HDR转换方法

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作者：顾晓娟黄嘉宝陈军 100088 北京市海淀区西土城路四号

本发明公开的一种SDR到HDR转换方法，涉及一种基于机器学习的逆色调映射模型，属于图像处理领域。本方法本发明公开的一种SDR到HDR转换方法，是通过机器学习方法预测单镜头影像的高亮度阈值，通过高亮度阈值将影像划分为漫反射区和高光... 详细信息

标准号: CN113706412A

本发明公开的一种SDR到HDR转换方法，涉及一种基于机器学习的逆色调映射模型，属于图像处理领域。本方法本发明公开的一种SDR到HDR转换方法，是通过机器学习方法预测单镜头影像的高亮度阈值，通过高亮度阈值将影像划分为漫反射区和高光反射区；由于不同镜头的暗部区域亮度相对稳定，因此根据经验，给出了暗部区域亮度阈值；针对暗部区域、漫反射区域和高反射区域以及不同亮度区域间的过渡区域，分别建立不同的亮度映射函数；在暗部阈值附近和高亮度阈值为中心的小区间内，采用三次样条插值函数作为亮度映射函数，使得各亮度区域间亮度平滑过渡。本方法可应用于视频推广、电视电影等领域。

关键词：暗部区域亮度区域映射函数影像三次样条插值函数图像处理领域高反射区域漫反射区域过渡区域基于机器机器学习漫反射区平滑过渡色调映射电视电影单镜头反射区小区间转换暗部高光视频镜头预测应用学习

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一种自适应多重分形方法及设备工况监测装置

一种自适应多重分形方法及设备工况监测装置

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作者：窦春红林近山刘英杰豆春玲寇兴磊 261011 山东省潍坊市东风东街5147号

本发明公开了一种自适应多重分形方法及设备工况监测装置，利用EMD算法对振动信号进行分解，利用非线性判别算法去除噪声分量和趋势项，保留分形信号分量，采用三次样条插值函数对极值点进行插值，利用最小二乘法拟合每个分形信号分量... 详细信息

标准号: CN112697265A

本发明公开了一种自适应多重分形方法及设备工况监测装置，利用EMD算法对振动信号进行分解，利用非线性判别算法去除噪声分量和趋势项，保留分形信号分量，采用三次样条插值函数对极值点进行插值，利用最小二乘法拟合每个分形信号分量的包络，分离频率调制部分，利用TEO算法估计瞬时频率并计算相应的瞬时尺度，根据分析尺度自动确定振动信号去趋势结果，计算去趋势信号的多重分形谱，提取多重分形谱的左端点、右端点和极值点所对应的奇异指数作为设备运行状态的特征参数对设备运行状态进行识别，最后将上述算法部署到设备状态监测装置，能够准确区分设备运行状态，设备状态监测装置具有良好的柔性和便携性，便于工程应用。

关键词：分形算法设备状态监测信号分量运行状态振动信号极值点尺度三次样条插值函数最小二乘法拟合设备运行状态非线性判别工程应用工况监测频率调制趋势信号区分设备瞬时频率算法估计特征参数噪声分量自动确定便携性对设备自适应包络去除左端分解保留部署分析

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一种基于改进的EMD和神经网络模型的异常数据检测方法

一种基于改进的EMD和神经网络模型的异常数据检测方法

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作者：朱敏李创吕巧玲刘唐丁龚亦昕柴秋子杨春节 310012 浙江省杭州市西湖区教工路88号立元大厦601室

本发明公开了一种基于改进经验模态分解(EMD)和神经网络模型的异常数据检测方法，属于通信技术领域。本发明方法具体包括如下步骤：1、使用envelope函数在原始信号上画出包络线；2、将画好包络线的信号输入到改进的EMD中提取出其特征变... 详细信息

标准号: CN113065498A

本发明公开了一种基于改进经验模态分解(EMD)和神经网络模型的异常数据检测方法，属于通信技术领域。本发明方法具体包括如下步骤：1、使用envelope函数在原始信号上画出包络线；2、将画好包络线的信号输入到改进的EMD中提取出其特征变量，即IMF分量；采用改进的EMD提取特征变量时，将提取流程中的三次样条插值函数修改为fminbnd函数，包络函数采用envelope函数；3、将提取出的特征变量输入到神经网络模型中，经过神经网络模型的三层筛选，与故障原因的频谱相匹配后，找出故障点及故障原因。本发明提出的方法克服了经验模态分解对微弱故障特征不敏感的缺陷，增强了神经网络模型的精确度。

关键词：神经网络模型经验模态分解故障原因特征变量包络线三次样条插值函数通信技术领域异常数据检测改进包络函数提取特征微弱故障信号输入原始信号不敏感故障点频谱三层匹配筛选

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一种抑制FMCW雷达回波信号中寄生调幅的方法

一种抑制FMCW雷达回波信号中寄生调幅的方法

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作者：雷文太郭云 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

本发明公开了一种抑制FMCW雷达回波信号中寄生调幅的方法。首先，提取雷达回波信号x(n)的所有极值点，得到一次极大值序列和一次极小值序列，然后提取一次极大值序列中的局部极大值点，得到二次极大值序列；提取一次极小值序列中的局部... 详细信息

标准号: CN108196237B

本发明公开了一种抑制FMCW雷达回波信号中寄生调幅的方法。首先，提取雷达回波信号x(n)的所有极值点，得到一次极大值序列和一次极小值序列，然后提取一次极大值序列中的局部极大值点，得到二次极大值序列；提取一次极小值序列中的局部极小值点，得到二次极小值序列。在整个时间采样轴上，采用三次样条插值函数对二次极大值序列和二次极小值序列进行拟合，得到上包络和下包络。计算上下包络的均值，作为寄生信号的骨架。再计算雷达回波信号与寄生信号骨架之差，作为滤除寄生调幅后的信号。本方法无需复杂的滤波器设计和傅里叶变换计算，效率更高。

关键词：极大值序列次极包络雷达回波信号寄生调幅寄生信号三次样条插值函数傅里叶变换滤波器设计回波信号极大值点时间采样极值点滤除拟合

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一种ITD设备故障诊断方法及系统

一种ITD设备故障诊断方法及系统

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作者：豆春玲寇兴磊 261061 山东省潍坊市高新区银枫路166号

本发明公开了一种ITD设备故障诊断方法及系统，利用ITD算法对设备振动信号进行分解，利用非线性判别算法噪声分量和趋势项，保留分形信号分量，采用三次样条插值函数对极值点进行插值，利用最小二乘法拟合包络，分离频率调制部分，利用D... 详细信息

标准号: CN112697475A

本发明公开了一种ITD设备故障诊断方法及系统，利用ITD算法对设备振动信号进行分解，利用非线性判别算法噪声分量和趋势项，保留分形信号分量，采用三次样条插值函数对极值点进行插值，利用最小二乘法拟合包络，分离频率调制部分，利用DQ算法估计瞬时频率并计算相应的瞬时尺度，根据分析尺度确定振动信号去趋势结果，计算去趋势信号的多重分形谱，提取多重分形谱的左端点、右端点和极值点坐标作为设备运行状态的特征参数，识别设备运行状态，将上述算法部署到设备状态监测系统，本发明适合于处理复杂的设备振动信号，能够准确区分设备运行状态，设备状态监测系统具有良好的柔性和便携性，便于工程应用。

关键词：分形算法设备状态监测系统运行状态振动信号极值点三次样条插值函数最小二乘法拟合设备故障诊断设备运行状态设备振动信号非线性判别尺度确定工程应用频率调制趋势信号区分设备识别设备瞬时频率算法估计特征参数信号分量噪声分量便携性对设备包络左端尺度分解保留部署分析

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