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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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152 篇 专利
1 篇 学位论文

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153 篇 电子文献
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1 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 生物医学工程（可授...
- 1 篇 软件工程
1 篇 医学
- 1 篇 公共卫生与预防医...

主题

1 篇 三维位移台
1 篇 stemwin
1 篇 ucosiii
1 篇 stm32
1 篇 步进电机

机构

13 篇 浙江大学
9 篇 重庆三峡学院
7 篇 之江实验室
6 篇 天津大学
5 篇 中国电子科技集团...
5 篇 华东师范大学
5 篇 电子科技大学
4 篇 中国科学院物理研...
4 篇 哈尔滨工程大学
3 篇 中国科学院光电技...
3 篇 江苏度微光学科技...
3 篇 中国海洋大学
3 篇 天津理工大学
3 篇 南京理工大学
3 篇 中山大学
2 篇 天津丘山仪器科技...
2 篇 焦作大学
2 篇 河南通用智能装备...
2 篇 北京环境特性研究...
2 篇 长春理工大学

作者

10 篇 孙焕宇
10 篇 刘东
9 篇 王狮凌
9 篇 赵晓玲
9 篇 苏于东
9 篇 魏勇
6 篇 李玲玲
6 篇 刘春兰
6 篇 匡翠方
5 篇 吴萍
5 篇 胡江西
4 篇 刘红元
4 篇 王洪超
4 篇 李国超
4 篇 吴斌
4 篇 龚元
4 篇 龚朝阳
4 篇 杨延召
4 篇 吴幸
4 篇 饶云江

语言

153 篇 中文

检索条件"主题词=三维位移台"

共 153 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

基于STM32开发板的三维位移台控制系统设计

基于STM32开发板的三维位移台控制系统设计

引用

作者： QUANG DAO PHAM 上海交通大学

学位级别：硕士

医疗领域领域中,当进行一些需要将刀口尺寸控制得尽量小的小手术的时候医生一般需要采用一些特殊的手术工具,将其深入的人体中来进行手术。因人体机关结构复杂所以空间上会有所限制,再加上很多情况下需要实现的动作属于微小动作,甚至要... 详细信息

医疗领域领域中,当进行一些需要将刀口尺寸控制得尽量小的小手术的时候医生一般需要采用一些特殊的手术工具,将其深入的人体中来进行手术。因人体机关结构复杂所以空间上会有所限制,再加上很多情况下需要实现的动作属于微小动作,甚至要求准确到毫米量级。那么如果一样亲手拿着手术工具来操作的话是很难能保证手术效果及其准确度的。能解决此问题的一种有效而简单的方案就是采用一个三维位移台来实现手术工具需要的一些复杂动作,但使用一般的三维位移台会存在一个直接影响到手术操作准确性的问题,就是每当需要控制位移台上的手术工具移动时都需要在此平台上亲手拧动调节,而就是这个调节过程会使整个系统受到一定的作用力而导致误差增大的问题。为了保证手术效果而可以在不同场合下能正确且稳定地完成手术需要实现的那些操作。本论文专门针对于这个实际问题而进行设计一套基于ARM开发板的手术辅助模块。此平台的驱动部分具有三台步进电机分别负责XYZ三个方向的移动。本设计的主要工作是设计一套基于ARM开发板的三维位移台控制系统。此手术辅助模块的核心部件是STM32F103版本的开发板,只需在ARM开发板的触摸屏上点击就可以控制其控制器产生有效的PWM信号从而实现控制电机不同的工作状态(如正反转,转速,停止等),并且可以接受来自三维位移台限位传感器的信号从而实现近端限位和远端限位。本论文首先根据课题的要求与背景给出三维位移台控制系统的设计方案,简要的介绍设计目标与设计思想。随后对步进电机相关知识进行简单的概述,介绍本设计采用的步进驱动器型号。硬件方面,本论文使用到的硬件包括一块STM32开发板,一个2.4寸的TFT-LCD显示器,3个步进电机驱动器,三台步进电机,一台Q-120D型号的电源。随后的部分是讲述控制系统的软件设计内容,首先概述ARM开发板的相关知识,以及介绍用于ARM开发板的软件开发环境MDK,UCOSIII和STemWin相关知识和人机交互部分的设计和操作讲解。对于主程序讲解部分,本文按设计思想进行讲述,整个系统功能被分为多个子模块分别实现多个小功能任务。所以这部分内容包括对各个子程序的设计进行介绍如:ARM初始化,电机加速,定时器中断,限位模块等。系统外壳部分,由于课题的特殊背景,设计外壳的时候在不影响实现预期功能的前提下尽量将外壳设计的紧凑,形状和重量越小越好。最后,对已设计的系统进行分块试验,根据其试验结果进行调试,全部子模块都达到预期要求之后就将整个系统拼接在一起进行综合调试。

关键词：步进电机 STM32 STemWin UCOSIII 三维位移台

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一种三维位移台及其控制系统

一种三维位移台及其控制系统

引用

作者：李全同刘珠明余剑雄马建国王长安周洁林张衍俊张誉腾王其瑞陈志涛 510651 广东省广州市天河区长兴路363号

本申请提供了一种三维位移台及其控制系统，涉及位移台技术领域。该三维位移台包括台体、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、X轴传感器、Y轴传感器、Z轴传感器以及控制器，控制器分别与X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、X轴传感器、Y轴传感器以及Z... 详细信息

标准号: CN115639845A

本申请提供了一种三维位移台及其控制系统，涉及位移台技术领域。该三维位移台包括台体、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、X轴传感器、Y轴传感器、Z轴传感器以及控制器，控制器分别与X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、X轴传感器、Y轴传感器以及Z轴传感器电连接，X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机均安装于台体上，X轴传感器安装于X轴电机上，Y轴传感器安装于Y轴电机上，Z轴传感器安装于Z轴电机上；其中，X轴电机、Y轴电机、Z轴电机用于依据控制器的控制信号进行运动；X轴传感器、Y轴传感器、Z轴传感器用于获取X轴电机、Y轴电机、Z轴电机的运动量。本申请提供的三维位移台及其控制系统具有可实现对位移台位置进行自动控制的优点。

关键词：三维位移台控制器控制系统位移台台体控制信号电连接运动量申请

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一种飞秒激光制备SiO₂-金属界面膨化微纳结构的方法

一种飞秒激光制备SiO<Sub>2</Sub>-金属界面膨化微纳结构的方法

引用

作者：宋海英卢美荣刘世炳王冰王靓 100124 北京市朝阳区平乐园100号

一种飞秒激光制备SiO2‑金属界面膨化微纳结构的方法，涉及飞秒激光微纳加工领域。该方法采用飞秒激光直写技术，将激光聚焦于SiO2(玻璃)‑金属薄膜交界面处，在界面处对金属薄膜进行烧蚀，形成凸起的微纳尺寸结构。利用中性密度衰减片对... 详细信息

标准号: CN113182693A

一种飞秒激光制备SiO₂‑金属界面膨化微纳结构的方法，涉及飞秒激光微纳加工领域。该方法采用飞秒激光直写技术，将激光聚焦于SiO₂(玻璃)‑金属薄膜交界面处，在界面处对金属薄膜进行烧蚀，形成凸起的微纳尺寸结构。利用中性密度衰减片对脉冲激光能量进行控制，利用位移台控制程序对三维位移台系统进行操纵，实现扫描速度以及扫描间距的控制，建立加工参数与膨化微纳结构尺寸相对应的参数数据库。

关键词：飞秒激光金属薄膜微纳结构膨化控制程序扫描脉冲激光能量微纳尺寸结构参数数据库三维位移台激光聚焦加工参数金属界面微纳加工交界面界面处衰减片位移台烧蚀凸起直写制备玻璃

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一种综合性单分子显微成像方法及装置

一种综合性单分子显微成像方法及装置

引用

作者：刘文杰王瑾张祖鑫王权杨思恒陈勰宇周楠董建杰匡翠方 311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室

一种综合性单分子显微成像方法及装置，包括激光器、透镜组、分束器、四分之一波片、反射镜、三维位移台、待测样品、长焦管透镜、推拉式滤光板、成像物镜和工业相机。在光路中首先改变反射镜的角度使得入射光以相应材料所对应的超临界... 详细信息

标准号: CN116773448A

一种综合性单分子显微成像方法及装置，包括激光器、透镜组、分束器、四分之一波片、反射镜、三维位移台、待测样品、长焦管透镜、推拉式滤光板、成像物镜和工业相机。在光路中首先改变反射镜的角度使得入射光以相应材料所对应的超临界角或表面等离子体共振角等多种角度入射；其次使用一个推拉式滤光板调节样品面反射光的收集与否，实现在一套系统中对同一样品的全内反射‑干涉散射显微成像、表面等离子体共振‑干涉散射成像、传统干涉散射成像以及暗场成像四种模式。本发明提供一种多模态可相互验证的无标记成像技术，可大幅提升装置利用率和在实际体系中的复用能力。

关键词：表面等离子体共振散射成像显微成像反射镜滤光板推拉式干涉透镜四分之一波片三维位移台暗场成像成像技术成像物镜待测样品复用能力工业相机全内反射提升装置激光器单分子多模态反射光分束器临界角入射光透镜组无标记样品面散射长焦光路入射验证

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一种小口径球面透镜表面缺陷检测装置和检测方法

一种小口径球面透镜表面缺陷检测装置和检测方法

引用

作者：刘东刘钰波孙焕宇王狮凌 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种小口径球面透镜表面缺陷检测装置和检测方法，其中，测量装置包括用于放置待测透镜的样品台，用于控制样品台移动的三维位移台，用于照明的环形光源，用于成像的远心镜头，用于图像采集的相机，用于控制样品台移动和图... 详细信息

标准号: CN114113150B

本发明公开了一种小口径球面透镜表面缺陷检测装置和检测方法，其中，测量装置包括用于放置待测透镜的样品台，用于控制样品台移动的三维位移台，用于照明的环形光源，用于成像的远心镜头，用于图像采集的相机，用于控制样品台移动和图像采集的控制模块，用于缺陷识别的图像处理模块。本发明利用显微成像系统在景深范围内可以对物体清晰成像的特点，控制小口径弯月形球面透镜样品相对于成像系统纵向等间隔移动一定距离，每次移动后采集图像，并进行图像分割和图像融合，获得上下球面的全口径图像，进行缺陷识别与定位。本发明结构简单、测量高效，可以准确区分上下表面的缺陷，实现对曲率半径较小的弯月形球面透镜上下表面缺陷的高效检测。

关键词：透镜弯月形球面样品台移动缺陷识别上下表面图像采集球面透镜表面缺陷检测装置图像处理模块显微成像系统三维位移台采集图像测量装置成像系统高效检测环形光源控制模块清晰成像透镜样品图像分割图像融合远心镜头等间隔全口径样品台移动景深成像相机测量图像检测

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一种导电滑环刷丝装配位置视觉检测设备

一种导电滑环刷丝装配位置视觉检测设备

引用

作者：李俊烨李军张雷袁泽彬唐超刘建河熊家新修航 130022 吉林省长春市卫星路7089号

一种导电滑环刷丝装配位置视觉检测设备，是由滑环旋转机构部分、辅助激光部分、固定板、三维位移台、蜂窝板平台、导电滑环固定架、导电滑环、安装支架部分和视觉测试部分组成的，其特征在于固定板安装在蜂窝板平台上，滑环旋转机构部... 详细信息

标准号: CN116447974A

一种导电滑环刷丝装配位置视觉检测设备，是由滑环旋转机构部分、辅助激光部分、固定板、三维位移台、蜂窝板平台、导电滑环固定架、导电滑环、安装支架部分和视觉测试部分组成的，其特征在于固定板安装在蜂窝板平台上，滑环旋转机构部分安装在固定板上，三维位移台安装在蜂窝板平台上，导电滑环固定架安装在三维位移台上，导电滑环轴向安装在滑环旋转机构部分上，径向安装在导电滑环固定架上，安装支架部分安装在蜂窝板平台上，视觉测试部分安装在安装支架上。该发明解决了当前导电滑环刷丝与滑环装配位置无法高精度检测问题，并实现了导电滑环在旋转过程中对刷丝的装配位置状态检测，对于导电滑环的装配工艺具有重要的指导与参考意义。

关键词：导电滑环安装支架旋转机构固定架滑环刷丝蜂窝三维位移台视觉测试装配位置固定板视觉检测设备高精度检测固定板安装辅助激光滑环装配径向安装三维位移旋转过程轴向安装装配工艺状态检测蜂窝板参考

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一种探地雷达检定装置辅助标准组件的测量装置及测量方法

一种探地雷达检定装置辅助标准组件的测量装置及测量方法

引用

作者：张金凝周毅姝刘越任励硕陈柳清 100088 北京市海淀区西土城路8号

本发明提供了一种探地雷达检定装置辅助标准组件的测量装置及测量方法。四个直线导轨组合成一个便携式可拆卸三维位移台，四个直线导轨分别为第一至第四直线导轨，第一直线导轨、第四直线导轨平行于Z轴，第二直线导轨平行于X轴，第三直... 详细信息

标准号: CN113624143A

本发明提供了一种探地雷达检定装置辅助标准组件的测量装置及测量方法。四个直线导轨组合成一个便携式可拆卸三维位移台，四个直线导轨分别为第一至第四直线导轨，第一直线导轨、第四直线导轨平行于Z轴，第二直线导轨平行于X轴，第三直线导轨平行于Y轴，激光干涉仪和线性干涉镜固定在第二直线导轨上，线性反射镜和反射镜固定装置固定在第三直线导轨上，其中激光干涉仪的入射光线与出射光线应平行于Y轴，且垂直于被测平板。本发明实现对工作方向的运动误差进行测量用于补偿最终测量结果、自动寻找测量定位点及自动化测量过程，保证了测量装置的精度和准确性，极大地缩短了测量时间。

关键词：直线导轨平行测量装置测量反射镜固定装置激光干涉仪三维位移台测量定位测量过程出射光线辅助标准激光干涉检定装置入射光线探地雷达运动误差自动寻找反射镜干涉镜可拆卸自动化垂直保证

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基于改进的Retinex算法的图像清晰度判定方法

基于改进的Retinex算法的图像清晰度判定方法

引用

作者：刘斌谯倩赵静 300384 天津市西青区宾水西道391号

本发明涉及一种基于改进的Retinex算法的图像清晰度判定方法，该方法采用工业摄像机作为待测物图片采集装置，三维位移台作为待测物载体，计算机作为图像数据处理以及待测物载体的控制装置，工业摄像机通过数据线与计算机连接，将采集... 详细信息

标准号: CN111062887B

本发明涉及一种基于改进的Retinex算法的图像清晰度判定方法，该方法采用工业摄像机作为待测物图片采集装置，三维位移台作为待测物载体，计算机作为图像数据处理以及待测物载体的控制装置，工业摄像机通过数据线与计算机连接，将采集的图片数据传送到计算机的存储器中，用于对图片进行分析和处理，计算机通过数据线连接三维位移台的驱动端口，计算机中安装好驱动三维位移台的驱动程序，由此控制三维位移台的位移，实现待测物在工业摄像机下方的移动。然后采用爬山法确定摄像机对焦清晰位置，依次通过生成融合图像、Retinex算法实现图像清晰度判定。

关键词：三维位移台待测物工业摄像机计算机判定图像图片采集装置图像数据处理计算机连接数据线连接控制装置驱动程序驱动端口融合图像图片数据存储器爬山法数据线对焦摄像机传送采集驱动清晰移动改进分析图片

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基于改进叶尖定时原理的带冠叶片测振方法及标定系统

基于改进叶尖定时原理的带冠叶片测振方法及标定系统

引用

作者：段发阶叶德超周琦李杨宗程仲海蒋佳佳牛广越单鹏张佳敏邢琛何赒 300072 天津市南开区卫津路92号

本发明涉及一种用于带冠叶片测振的标定系统，包括电器部分和机械部分，所述的电器部分包括电涡流传感器、信号调理模块、信号采集模块、数据分析模块，所述的机械部分包括带冠叶片安装台、三维位移台，带冠叶片安装台固定于三维位移台... 详细信息

标准号: CN110307894A

本发明涉及一种用于带冠叶片测振的标定系统，包括电器部分和机械部分，所述的电器部分包括电涡流传感器、信号调理模块、信号采集模块、数据分析模块，所述的机械部分包括带冠叶片安装台、三维位移台，带冠叶片安装台固定于三维位移台上，带冠叶片固定于带冠叶片安装台上，电涡流传感器固定于带冠叶片上方。所述的标定系统还包括固定于所述三维位移台上的标定标志位，所述的标定标志位为金属导体，固定于带冠叶片的前方，其宽度大于带冠叶片宽度，高度根据带冠叶片的高度而定。本发明同时给出基于所述标定系统实现的基于改进叶尖定时原理的带冠叶片测振方法。

关键词：带冠叶片标定系统电涡流传感器三维位移安装台标志位标定数据分析模块信号采集模块信号调理模块三维位移台电器金属导体叶尖定时改进

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一种宽带太赫兹贝塞尔光束传输检测装置及检测成像方法

一种宽带太赫兹贝塞尔光束传输检测装置及检测成像方法

引用

作者：陈奇薛竣文崔宗宇任姣姣顾健张丹丹李丽娟 528437 广东省中山市火炬开发区会展东路16号数码大厦15层

本发明公开了一种宽带太赫兹贝塞尔光束传输检测装置及检测成像方法，包括飞秒激光器、一号分束器、二号分束器、时间延迟线、光电导发射天线、准直透镜、轴棱锥、光阑、接收天线镜筒、光电导接收天线、反射镜、角度调整架、三维位移台... 详细信息

标准号: CN116908135A

本发明公开了一种宽带太赫兹贝塞尔光束传输检测装置及检测成像方法，包括飞秒激光器、一号分束器、二号分束器、时间延迟线、光电导发射天线、准直透镜、轴棱锥、光阑、接收天线镜筒、光电导接收天线、反射镜、角度调整架、三维位移台、控制器、锁相放大器、偏置电压。本发明只需检测一次宽带太赫兹贝塞尔光束的光路即可同时得到宽带太赫兹贝塞尔光束的相位信息和不同频率的强度信息；得到光路数据集后，可在检测范围内对任意截面成像分析，得到光束传输过程成像和任意截面光斑分布。

关键词：宽带光束传输接收天线分束器光电导光路检测飞秒激光器角度调整架三维位移台时间延迟线锁相放大器成像分析发射天线光斑分布过程成像检测装置偏置电压强度信息相位信息准直透镜控制器反射镜数据集轴棱锥光阑镜筒成像

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