检索结果-内蒙古大学图书馆

山东大学学报（工学版） 2007年第5期37卷 34-39页

作者：孙宗耀刘允刚山东大学控制科学与工程学院山东济南250061

为了解决一类不确定非线性系统输出反馈镇定问题,首先构造了合适的状态观测器,进而基于增加幂次积分方法和自适应技术,给出了设计光滑自适应输出反馈控制器的新方法.主要理论结果表明:所设计的控制器不仅保证闭环系统的所有状态均是有界... 详细信息

为了解决一类不确定非线性系统输出反馈镇定问题,首先构造了合适的状态观测器,进而基于增加幂次积分方法和自适应技术,给出了设计光滑自适应输出反馈控制器的新方法.主要理论结果表明:所设计的控制器不仅保证闭环系统的所有状态均是有界的,而且原系统的状态和观测器的状态渐近收敛到零.

关键词：输出反馈不确定非线性系统增加幂次积分自适应技术

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非线性系统的自适应反演H∞性能控制器设计

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弹箭与制导学报 2011年第1期31卷 33-36页

作者：于德海张友根熊波海军航空工程学院山东烟台264001 291551部队江西九江332900

针对一类不确定非线性系统,提出了基于H∞跟踪性能的自适应反演控制器来削弱系统部分未建模动态和扰动带来的影响。首先用反演设计方法逐步设计控制律和更新律,并用自适应的方法来调节不确定的参数,然后利用H∞跟踪设计技术融入自适应... 详细信息

针对一类不确定非线性系统,提出了基于H∞跟踪性能的自适应反演控制器来削弱系统部分未建模动态和扰动带来的影响。首先用反演设计方法逐步设计控制律和更新律,并用自适应的方法来调节不确定的参数,然后利用H∞跟踪设计技术融入自适应反演控制中得到控制律。相对于传统的控制器,给出方法不仅保证系统闭环稳定,也能保证在没有总的不确定上界这样的宽松假设条件下整个系统H∞跟踪性能。仿真结果验证该方法的有效性。

关键词：自适应控制反演控制 H∞跟踪性能不确定非线性系统

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非线性系统的自适应模糊反演控制器设计

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弹箭与制导学报 2011年第1期31卷 45-48页

作者：丁明海张友根朱良军 91868部队海南三亚572000 291551部队江西几江331000 391291部队海南三亚572000

针对一类非线性系统,考虑到系统的完全未知模型参数和扰动,提出了自适应模糊反演控制方法。首先因为模糊系统可以以任意精度渐近的逼近任意连续函数的优越性,采用自适应模糊控制理论设计模糊系统逼近系统未建模动态。然后采用反演设计... 详细信息

针对一类非线性系统,考虑到系统的完全未知模型参数和扰动,提出了自适应模糊反演控制方法。首先因为模糊系统可以以任意精度渐近的逼近任意连续函数的优越性,采用自适应模糊控制理论设计模糊系统逼近系统未建模动态。然后采用反演设计方法逐步设计控制律和更新律,并用Lyapunov综合方法证明其最终一致渐进稳定。最后用仿真验证所给方法的正确性。

关键词：自适应控制反演控制模糊控制不确定非线性系统

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高阶非线性系统的自迁应输出跟踪

高阶非线性系统的自迁应输出跟踪

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作者：石太宾郑州大学

学位级别：硕士

本文主要研究了一类高阶不确定非线性系统的自适应输出跟踪问题。本文基于Lyapunov稳定性理论，应用修正的加幂积分器技巧和Backstepping递归方法，为具有自适应输出跟踪的高阶非线性系统所设计的光滑自适应控制器，使得闭环系统全局稳... 详细信息

本文主要研究了一类高阶不确定非线性系统的自适应输出跟踪问题。本文基于Lyapunov稳定性理论，应用修正的加幂积分器技巧和Backstepping递归方法，为具有自适应输出跟踪的高阶非线性系统所设计的光滑自适应控制器，使得闭环系统全局稳定并达到了实际输出跟踪。所举数值例子验证了设计方法的有效性。

关键词：不确定非线性系统自适应输出跟踪 Backstepping递归 Lyapunov稳定性加幂积分器自适应控制器

来源：评论

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高阶非线性系统的自适应输出跟踪

高阶非线性系统的自适应输出跟踪

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作者：石太宾郑州大学

学位级别：硕士

本文主要研究了一类高阶不确定非线性系统的自适应输出跟踪问题.本文基于Lyapunov稳定性理论,应用修正的加幂积分器技巧和Backstepping递归方法,为具有自适应输出跟踪的高阶非线性系统所设计的光滑自适应控制器,使得闭环系统全局稳定并... 详细信息

本文主要研究了一类高阶不确定非线性系统的自适应输出跟踪问题.本文基于Lyapunov稳定性理论,应用修正的加幂积分器技巧和Backstepping递归方法,为具有自适应输出跟踪的高阶非线性系统所设计的光滑自适应控制器,使得闭环系统全局稳定并达到了实际输出跟踪.所举数值例子验证了设计方法的有效性.

关键词：不确定非线性系统自适应输出跟踪 Backstepping

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鲁棒后退时域控制中HJI方程的数值解法及控制器设计

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中国科学：信息科学 2011年第9期41卷 1156-1170页

作者：宋崇辉边春元张勰史成龙东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

本文讨论了由不确定非线性系统鲁棒后退时域控制(robust receding horizon control,RRHC)策略导出的Hamilton-Jacobin-Isaac(HJI)方程的求解,提出了一种新的带反曲变换的有限差分算法计算值函数,所提出算法对HJI方程的求解是一种稳定且... 详细信息

本文讨论了由不确定非线性系统鲁棒后退时域控制(robust receding horizon control,RRHC)策略导出的Hamilton-Jacobin-Isaac(HJI)方程的求解,提出了一种新的带反曲变换的有限差分算法计算值函数,所提出算法对HJI方程的求解是一种稳定且收敛的算法.同时提出基于边界值迭代的加速过程,加速优化问题的求解,在花费更少计算时间的前提下,提高计算精度.所求得的值函数可直接应用于一类不确定非线性系统鲁棒后退时域控制器的设计,在控制器设计中,传统鲁棒后退时域控制策略中的有限时域被扩展到无限时域,求得的控制器可实时实现,避免对初始点可解性的依赖以及反复在线优化问题.

关键词：动态规划不确定非线性系统数值方法鲁棒后退时域控制微分对策

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非线性系统的全局有限时间内稳定

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重庆工商大学学报（自然科学版） 2011年第3期28卷 225-228页

作者：李保平姜礼敏安徽大学数学与科学学院合肥230039 河南师范大学数学与信息科学学院河南新乡453000

研究了一类不确定非线性系统的输出反馈全局有限时间稳定问题,该系统的线性化是不可测的.通过加幂积分仪技术和特殊的观测器,精确地设计了输出反馈控制器,实现了系统的有限时间内的稳定.

关键词：不确定非线性系统有限时间稳定非光滑输出反馈控制

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一类输入饱和的不确定非线性系统控制器设计

一类输入饱和的不确定非线性系统控制器设计

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PCC2009-第20届中国过程控制会议

作者：李树荣许博中国石油大学(华东)信息与控制工程学院

在实际的系统中,执行器饱和是一种普遍的现象,它会严重的限制系统的动态性能而且引起系统的不稳定。为了降低饱和的影响,本文针对一类具有Brunovsky标准型以及输入饱和的不确定非线性系统提出了一种基于神经网络的自适应控制方法。该控... 详细信息

在实际的系统中,执行器饱和是一种普遍的现象,它会严重的限制系统的动态性能而且引起系统的不稳定。为了降低饱和的影响,本文针对一类具有Brunovsky标准型以及输入饱和的不确定非线性系统提出了一种基于神经网络的自适应控制方法。该控制器由跟踪控制器和饱和补偿器组成。饱和补偿器是根据RBF神经网络设计的。自适应律由Lyapunov函数得到。通过Lyapunov定理证明了闭环系统是一致最终有界的。仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词：不确定非线性系统执行器饱和自适应控制

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月球精确软着陆制导轨迹在轨鲁棒跟踪

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空间控制技术与应用 2011年第5期37卷 8-13页

作者：梁栋何英姿刘良栋北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆(PPL),在开环制导规划出的最优标称轨迹基础上,考虑动力下降过程中的干扰和不确定性,对在轨闭环轨迹跟踪制导方法进行研究.针对月球PPL三维球体非线性轨道动力学模型,充分考虑自主制导的鲁... 详细信息

为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆(PPL),在开环制导规划出的最优标称轨迹基础上,考虑动力下降过程中的干扰和不确定性,对在轨闭环轨迹跟踪制导方法进行研究.针对月球PPL三维球体非线性轨道动力学模型,充分考虑自主制导的鲁棒性、实时性要求,采用动态平面控制技术的思想,解决退步法存在的"计算复杂性膨胀"问题,并证明了闭环系统的稳定性.仿真算例表明,该方法不仅算法简单,过渡过程能够实现快速跟踪,而且能够保证稳态跟踪误差在预先给定的范围之内且可以自由调节.

关键词：制导精确软着陆不确定非线性系统鲁棒跟踪

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一类不确定仿射非线性系统的鲁棒近似最优滑模控制

一类不确定仿射非线性系统的鲁棒近似最优滑模控制

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第二十九届中国控制会议

作者：逄海萍王璐萍青岛科技大学自动化与电子工程学院

针对一类不确定仿射非线性系统,将最优控制理论与滑模变结构控制理论相结合提出了一种全局鲁棒最优滑模控制器（Global Robust Optimal Sliding Mode Controllers,GROSMC）的设计方法。非线性最优控制问题将导致难以求解的非线性HJB（Ha... 详细信息

针对一类不确定仿射非线性系统,将最优控制理论与滑模变结构控制理论相结合提出了一种全局鲁棒最优滑模控制器（Global Robust Optimal Sliding Mode Controllers,GROSMC）的设计方法。非线性最优控制问题将导致难以求解的非线性HJB（Hamilton Jacobi Bellman）方程,本文首先采用θ-D法,通过给性能指标增加摄动求解HJB方程,获得标称系统的近似最优控制律;然后应用滑模控制理论,对控制器进行鲁棒化设计,使得系统的整个动态过程对于不确定性都具有滑动模态的完全鲁棒性,从而实现系统的全局鲁棒最优滑模控制。最后将所提出的方法应用于球棒控制系统设计,结果验证了该方法的有效性和优越性。

关键词：最优控制滑模控制不确定非线性系统 θ-D方法

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