检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：程广玉燕山大学

学位级别：硕士

伴随着科学技术与生产力的快速发展,非线性系统广泛存在于生产生活的各个行业之中。尤其是现代工业的控制系统日趋复杂并且高度的非线性化,这就对系统的可靠运行提出了更高的要求,而系统故障将导致系统的控制性能减弱,会引发设备故障,... 详细信息

伴随着科学技术与生产力的快速发展,非线性系统广泛存在于生产生活的各个行业之中。尤其是现代工业的控制系统日趋复杂并且高度的非线性化,这就对系统的可靠运行提出了更高的要求,而系统故障将导致系统的控制性能减弱,会引发设备故障,严重的还会造成重大的财产损失以及人员伤亡。由此可见,研究非线性系统的故障检测与控制问题具有很重要的现实意义。本文主要针对非线性系统进行故障检测与控制的研究。首先,本文对非线性系统故障检测与控制的相关的理论基础进行了简单介绍,并对文中采用的一些技术方法,如常见的几个定理、神经网络的原理等相关知识进行了介绍。其次,针对一类带有未建模动态的不确定非线性系统,通过设计K滤波器来估计未知状态,从而得到故障检测所需的偏差信号,实现基于观测器的故障检测。在此基础之上,采用自适应神经网络逼近故障函数,并通过改变供能函数的方法处理未建模动态,基于反步设计的思路,提出一种自适应输出反馈故障检测与控制方案,准确地对系统故障进行检测,保证系统在故障发生前后稳定运行,使所有状态有界。最后,针对一类输出带有测量噪声的不确定关联非线性系统,设计分散的K滤波器来估计未知状态,获取故障检测所需的偏差信号,并采用滤波的方法来消除输出的测量噪声对故障检测的不良影响,从而实现基于观测器和滤波方法的分散故障诊断。基于分散滤波观测器和反步设计方法,结合神经网络逼近技术和自适应技术,提出一种分散自适应输出反馈故障检测与控制方案,保证故障发生后准确地被检测到,并且保证每个子系统的输出在故障发生前后准确地跟踪给定信号,保证跟踪误差以及所有状态有界。

关键词：不确定非线性系统故障检测与控制 K滤波器自适应神经网络

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不满足匹配假设的不确定非线性系统的鲁棒控制

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南京理工大学学报 2001年第4期25卷 350-354页

作者：李琳琳赵长安杨国军哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

该文研究一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题 ,其中不确定性不需要满足传统的匹配条件。对系统中不确定项所要求的信息仅为不确定项是有界的 ,其界为系统状态的已知函数。首先应用输入 /输出反馈线性化法 ,将非线性系统变换为部分线性... 详细信息

该文研究一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题 ,其中不确定性不需要满足传统的匹配条件。对系统中不确定项所要求的信息仅为不确定项是有界的 ,其界为系统状态的已知函数。首先应用输入 /输出反馈线性化法 ,将非线性系统变换为部分线性可控系统。接着基于李雅普诺夫直接法 ,提出了一种连续型鲁棒镇定控制器设计方案。利用该方案设计的鲁棒控制器可确保相应闭环系统的状态一致最终有界。所提出的鲁棒控制器计算简单 ,更易实现。仿真结果证明 ,所提方法是可行的。

关键词：李雅普诺夫方法鲁棒控制不确定非线性系统匹配假设控制器设计

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基于输出反馈的不确定非线性系统模糊鲁棒H∞控制(英文)

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工程数学学报 2016年第2期33卷 199-205页

作者：曲子芳杜贞斌山东工商学院数学与信息科学学院烟台大学计算机与控制工程学院

本文针对一类不确定非线性系统,研究了基于输出反馈的模糊鲁棒H∞控制问题.根据模糊T-S模型表征不确定非线性系统,基于状态观测器设计模糊控制器.由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的充分性条件.基于Lyapunov稳定性理论,... 详细信息

本文针对一类不确定非线性系统,研究了基于输出反馈的模糊鲁棒H∞控制问题.根据模糊T-S模型表征不确定非线性系统,基于状态观测器设计模糊控制器.由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的充分性条件.基于Lyapunov稳定性理论,提出的模糊控制方案在所有闭环信号最终一致有界意义下实现了期望的H∞性能.仿真结果表明了该方案的可行性.本文所提出的模糊跟踪控制器松弛了保守性,避免了匹配条件和上界.与已有的工作相比,本文约简了线性矩阵不等式的维数.

关键词：模糊T-S模型模糊逻辑系统不确定非线性系统 H∞控制输出反馈

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一类不确定非线性系统的模型偏差补偿跟踪控制算法

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东南大学学报（自然科学版） 2009年第S1期39卷 37-42页

作者：孙晓洁叶桦费树岷东南大学自动化学院南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

针对一类带有系统未建模动态和干扰的不确定仿射非线性系统,基于滑模变结构控制和模型偏差补偿控制的思想,给出一种轨迹跟踪数字控制器的实现方法.在采样周期足够小的情况下,利用连续时间系统的前向Euler近似离散模型,首先推导出等价控... 详细信息

针对一类带有系统未建模动态和干扰的不确定仿射非线性系统,基于滑模变结构控制和模型偏差补偿控制的思想,给出一种轨迹跟踪数字控制器的实现方法.在采样周期足够小的情况下,利用连续时间系统的前向Euler近似离散模型,首先推导出等价控制项作为前馈控制.然后将导出的状态误差修正项和模型偏差补偿项代替滑模控制中的切换函数,其中状态误差修正项用来保证状态误差趋于零,模型偏差补偿项用来补偿系统的未建模动态和干扰的不确定性,从而既保证了控制系统的鲁棒性,又消除了抖动现象.最后通过构造Lyapunov函数,证明了该控制算法的稳定性,同时以两连杆机械臂的轨迹跟踪为目标的仿真实验也说明了此数字控制器的有效性.

关键词：不确定非线性系统滑模控制模型偏差补偿数字控制器

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基于T-S模糊模型一类不确定非线性系统的H_∞模糊鲁棒跟踪控制

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吉林大学学报（理学版） 2007年第3期45卷 405-410页

作者：王玉惠吴庆宪姜长生黄国勇南京航空航天大学自动化学院南京210016

研究一类不确定非线性系统模糊鲁棒跟踪控制的设计.基于存在外界干扰的不确定非线性系统的T-S模糊模型,考察被控系统跟踪参考信号的误差,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,在跟踪控制与镇定控制一致的前提下研究了H∞模糊鲁棒跟踪控制器... 详细信息

研究一类不确定非线性系统模糊鲁棒跟踪控制的设计.基于存在外界干扰的不确定非线性系统的T-S模糊模型,考察被控系统跟踪参考信号的误差,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,在跟踪控制与镇定控制一致的前提下研究了H∞模糊鲁棒跟踪控制器的设计问题,基于Matlab的LMI和FLC工具可实现对此问题求解.仿真实例验证了算法的有效性.

关键词： T-S模糊模型不确定非线性系统跟踪控制 H∞指标

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一类不确定非线性系统的适应输出反馈控制

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数学物理学报（A辑） 1998年第2期18卷 140-148页

作者：陈卫田施颂椒张钟俊上海交通大学自动化系上海200030

针对一类存在有界干扰的线性参数化非线性系统，给出了一种新的适应输出反馈控制器．该控制器能保证闭环控制系统所有信号的全局有界性．该文将现有的非线性适应输出反馈控制方面的结果，从无扰动情形推广到了存在有界干扰的情形．仿真... 详细信息

针对一类存在有界干扰的线性参数化非线性系统，给出了一种新的适应输出反馈控制器．该控制器能保证闭环控制系统所有信号的全局有界性．该文将现有的非线性适应输出反馈控制方面的结果，从无扰动情形推广到了存在有界干扰的情形．仿真结果用来说明所设计控制器的有效性．

关键词：全局有界不确定非线性系统适应输出反馈控制

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基于T-S模糊模型的不确定非线性系统的鲁棒模糊控制

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东南大学学报（自然科学版） 2004年第B11期34卷 41-47页

作者：姜海波张天平陈晶扬州大学信息工程学院盐城师范学院数学系盐城224002

讨论了一类由T S模糊模型表示的不确定非线性系统的鲁棒控制器的设计问题 .首先用标准的DFE结构刻画系统的不确定性 ,再采用PDC(并行分布补偿 )的基本思想设计状态反馈控制器 ,然后利用T S模糊模型扩展的稳定性条件 ,给出了系统以衰减... 详细信息

讨论了一类由T S模糊模型表示的不确定非线性系统的鲁棒控制器的设计问题 .首先用标准的DFE结构刻画系统的不确定性 ,再采用PDC(并行分布补偿 )的基本思想设计状态反馈控制器 ,然后利用T S模糊模型扩展的稳定性条件 ,给出了系统以衰减率α全局渐近稳定的充分条件 ,最后基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,将鲁棒控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP) .Lorenz混沌系统的仿真表明本设计方法的有效性 .

关键词：不确定非线性系统 T-S模糊模型线性矩阵不等式

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一类具有零动态不确定非线性系统的停息时间可调的有限时间镇定

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控制理论与应用 2009年第4期26卷 358-364页

作者：常霞刘允刚山东大学控制科学与工程学院山东济南250061

研究了一类带有零动态不确定非线性系统有限时间镇定问题,给出了具有更强实用性的停息时间可调的有限时间稳定控制设计方法.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术,给出了停息时间可调有限时间稳定控制器的设计步骤.所设计的状态反... 详细信息

研究了一类带有零动态不确定非线性系统有限时间镇定问题,给出了具有更强实用性的停息时间可调的有限时间稳定控制设计方法.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术,给出了停息时间可调有限时间稳定控制器的设计步骤.所设计的状态反馈控制器使得闭环系统全局有限时间稳定,且停息时间可调整,特别是当系统初始值已知时,停息时间可以任意调节.仿真例子验证了本文的主要结论。

关键词：不确定非线性系统零动态有限时间镇定可调停息时间反推方法

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一类不确定非线性系统的指数鲁棒输出跟踪

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控制与决策 2001年第6期16卷 971-973页

作者：李琳琳赵长安杨绍清哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 大连舰艇学院二系辽宁大连116018

研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法 ,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。该控制器不仅可确保闭环系统的状态一致最终有界 ,使系统输出按指数规... 详细信息

研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法 ,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。该控制器不仅可确保闭环系统的状态一致最终有界 ,使系统输出按指数规律跟踪期望输出 ,而且计算简单 ,更易实现。

关键词：输出跟踪控制反馈线性化不确定非线性系统李亚普诺夫方法鲁棒性

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非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计

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系统工程与电子技术 2003年第2期25卷 206-209页

作者：张福斌徐德民闫茂德西北工业大学陕西西安710072 中兴通讯西安研究所陕西西安710065

考虑一类非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计问题。通过引入适当的坐标变换 ,将非匹配不确定非线性系统描述成两个串联子系统。第一个子系统与控制变量没有直接联系 ,将第二个子系统的状态变量当作虚拟控制量。在考虑所有不确定... 详细信息

考虑一类非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计问题。通过引入适当的坐标变换 ,将非匹配不确定非线性系统描述成两个串联子系统。第一个子系统与控制变量没有直接联系 ,将第二个子系统的状态变量当作虚拟控制量。在考虑所有不确定性的前提下 ,通过求解代数Riccati方程 ,构造非匹配不确定子系统的切换函数 ,由滑模运动可达条件 ,设计整个系统的变结构控制器 ,并根据系统的运行情况在线估计不确定项的参数 ,设计一种自适应变结构控制器。仿真结果表明 ,该方法是有效的。

关键词：不确定非线性系统变结构控制器非匹配不确定性

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