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考虑不确定项的大气层内拦截弹制导律设计
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电机与控制学报 2013年 第2期17卷 84-89页
作者： 宋海涛 张涛 刘真 清华大学自动化系 北京100083 第二炮兵工程大学301教研室 陕西西安710025 空军装备研究院防空所 北京100085
针对一类建模过程中考虑不确定项的大气层内拦截弹,提出一种设计简单、高鲁棒性的拦截末段制导律。根据平面内拦截弹-目标的相对运动方程,引入拦截弹的一阶动力学模型,将系统建模误差和目标未知信息看作不确定项,建立下三角型非线性系... 详细信息
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基于RBF逼近不确定项的机械手自适应控制研究
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科技资讯 2014年 第9期12卷 97-98,100页
作者： 刘剑 王晓光 杨红娜 刘丽丽 烟台铁姆肯有限公司 山东烟台264000 烟台南山学院 山东烟台265713
针对机械手控制系统中的不确定因素,提出了RBF神经网络逼近不确定项的自适应控制策略。在逆动力学计算力矩方法的基础上,设计了鲁棒自适应控制器。利用RBF神经网络对模型中的不确定项分块进行逼近,并用Lyapunov稳定性理论建立了网络权... 详细信息
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基于一阶不确定项估计律的机械臂鲁棒控制研究
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测控技术 2015年 第11期34卷 79-82页
作者： 李琦 李纯 姚程炜 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所 四川绵阳621000
针对多自由度机械臂控制系统的模型参数误差、关节摩擦力以及外部输入扰动等不确定项,设计了一类一阶误差估计律;结合基于机构动力学名义模型的输入输出反馈线性化控制算法,对六自由度刚性机械臂的时变轨迹跟踪控制进行了研究,理论上证... 详细信息
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基于圆盘极点约束的系统不确定项容忍区间分析
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井冈山大学学报（自然科学版） 2016年 第3期37卷 1-3页
作者： 王晓萌 姚波 陈媛媛 沈阳师范大学数学与系统科学学院 辽宁沈阳110034
在线性系统中基于Lyapunov稳定性理论,讨论了双不确定项同时波动时其容忍区间的算法,并结合闭环极点配置和线性矩阵不等完成圆盘极点配置问题中系统不确定项的冗余设计。数值仿真验证了本文控制器设计方法的可行性。
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基于RBF逼近不确定项的机械手自适应控制研究
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烟台南山学院学报 2014年 第1期11卷 30-33页
作者： 刘丽丽 烟台南山学院 山东烟台265713
针对机械手控制系统中的不确定因素，提出了RBF神经网络逼近不确定项的自适应控制策略。在逆动力学计算力矩方法的基础上，设计了鲁棒自适应控制器。利用RBF神经网络对模型中的不确定项分块进行逼近，并用Lyapunov稳定性理论建立了网络... 详细信息
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基于圆盘极点约束的系统不确定项容忍区间分析
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平顶山学院学报 2015年 第2期30卷 5-8页
作者： 姚波 陈媛媛 王福忠 沈阳师范大学数学与系统科学学院 辽宁沈阳110034 沈阳建筑大学信息学院 辽宁沈阳110168
基于一类线性系统的圆盘极点配置问题,提出了系统不确定项容忍区间的概念.利用系统不确定项单一偏差模型,给出了圆盘极点配置不确定项容忍区间的算法.系统设计者可以依据各不确定项的增益容忍区间,判断出各不确定项对闭环系统极点变化... 详细信息
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一类含不确定项的离散混沌系统的同步控制
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微计算机信息 2010年 第19期26卷 33-35页
作者： 李文林 苗静 刘振红 河南师范大学数学与信息科学学院 河南新乡453007 河南师范大学 河南新乡453007
研究了一类含不确定项的离散混沌系统的同步控制.通过构造动态补偿器,给出了一个新的同步控制器设计方法,从而有效地抑制了不确定项的影响.由于不使用Lyapunov函数,避开了复杂的求导和放大运算,计算简单.该方法也可以用来解决其他类型... 详细信息
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一种基于标称控制项和不确定项的二自由度平面机械臂控制方法、系统及存储介质
一种基于标称控制项和不确定项的二自由度平面机械臂控制方法、系...
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作者： 孟超群 刘晓黎 肖浩文 230000 安徽省合肥市高新区大别山路1800号优思天成产业园7号楼108室
一种基于标称控制项和不确定项的二自由度平面机械臂控制方法、系统及存储介质，它通过构建控制器模型控制机械臂，控制器模型包括有标称控制项和鲁棒控制项，标称控制项用于描述机械臂控制的确定部分，鲁棒控制项用于描述机械臂控制的... 详细信息
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一种包含不确定项的空间可机动飞网释放及展开控制方法
一种包含不确定项的空间可机动飞网释放及展开控制方法
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作者： 黄攀峰 张帆 孟中杰 刘正雄 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
本发明公开了一种包含不确定项的空间可机动飞网释放及展开控制方法，通过加入推力器，其大包络、可机动、长飞行距离的特点可以更好的完成空间非合作目标抓捕任务；本发明在运动学和动力学建模的基础上，设计了一种飞网控制器最优引入... 详细信息
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一种包含不确定项的空间可机动飞网释放及展开控制方法
一种包含不确定项的空间可机动飞网释放及展开控制方法
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作者： 黄攀峰 张帆 孟中杰 刘正雄 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
本发明公开了一种包含不确定项的空间可机动飞网释放及展开控制方法，通过加入推力器，其大包络、可机动、长飞行距离的特点可以更好的完成空间非合作目标抓捕任务；本发明在运动学和动力学建模的基础上，设计了一种飞网控制器最优引入... 详细信息
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