检索结果-内蒙古大学图书馆

激光杂志 2024年第9期45卷 208-212页

作者：夏青王桂霞中原科技学院机电工程学院郑州450000

激光技术在应用过程中,光斑位置检测与确定是其中的关键环节,直接决定着激光技术的应用性能。但是,现有光斑位置检测方法由于应用手段的缺陷,存在着检测时间过长、检测精度较低等问题,故提出基于数字图像处理技术的激光光斑位置检测研... 详细信息

激光技术在应用过程中,光斑位置检测与确定是其中的关键环节,直接决定着激光技术的应用性能。但是,现有光斑位置检测方法由于应用手段的缺陷,存在着检测时间过长、检测精度较低等问题,故提出基于数字图像处理技术的激光光斑位置检测研究。使用图像采集设备(相机或者摄像机)获取激光光斑图像,基于数字图像处理技术处理激光光斑图像,以此为基础,采用二维Otsu算法分割激光光斑图像,应用Canny算子提取光斑边缘,通过最小二乘圆拟合方法拟合处理光斑边缘,即可计算出激光光斑中心位置,从而实现了激光光斑位置的精准检测。实验结果显示:应用提出方法获得的光斑位置检测时间最小值为0.1 s,光斑位置检测误差最小值为0.2%,充分证实了提出方法应用性能较佳。

关键词：激光光斑数字图像处理技术位置检测检测精准度测试中心位置计算

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视觉传感器快速标定方法

视觉传感器快速标定方法

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作者：唐倩张志豪郭伏雨陈佳伟 400044 重庆市沙坪坝区正街174号

本发明提供的一种视觉传感器快速标定方法，包括以下步骤：将相机设置在机器人工具手末端，并确定相机相对于机器人工具手末端的相对位姿矩阵；设置标定板，所述标定板上设置有棋盘格以及AprilTags码，由相机获取AprilTags码并确定出Apr... 详细信息

标准号: CN114571454B

本发明提供的一种视觉传感器快速标定方法，包括以下步骤：将相机设置在机器人工具手末端，并确定相机相对于机器人工具手末端的相对位姿矩阵；设置标定板，所述标定板上设置有棋盘格以及AprilTags码，由相机获取AprilTags码并确定出AprilTags码的中心位置，并根据AprilTags码的中心位置计算出棋盘格的中心位置；控制相机对阵棋盘格中心位置Pc,然后控制机器人工具手改变姿态采集棋盘格图像，并记录机械臂工具手的采集棋盘格图像时的位置，并存于位置集合；基于位置集合，确定机器人工具手的最优动作顺序以及最优动作轨迹，并控制机器人工具手按照所确定的最优动作顺序以及最优动作再次对棋盘格图像进行采集；基于机器人工具手的最优动作顺序以及最优动作所对应的位姿对视觉传感器进行标定。

关键词：机器人工具棋盘格图像棋盘格控制机器人视觉传感器相机标定板标定中心位置计算采集动作轨迹基于位置位置集合位姿矩阵相机设置姿态采集机械臂位姿集合记录

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一种深空探测相机图像自主开窗控制系统及方法

一种深空探测相机图像自主开窗控制系统及方法

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作者：周黎刘光林余国彬周向东刘恩海 610209 四川省成都市双流350信箱

本发明公开一种深空探测相机图像自主开窗控制系统及方法，涉及深空探测技术领域。可编程逻辑门阵列芯片驱动图像传感器以固定帧率连续输出全幅彩色图像数据；图像缓存器与可编程逻辑门阵列芯片连接；图像数据接收模块接收全幅彩色图像... 详细信息

标准号: CN116600188A

本发明公开一种深空探测相机图像自主开窗控制系统及方法，涉及深空探测技术领域。可编程逻辑门阵列芯片驱动图像传感器以固定帧率连续输出全幅彩色图像数据；图像缓存器与可编程逻辑门阵列芯片连接；图像数据接收模块接收全幅彩色图像数据写入图像缓存器缓存并输出到后续模块进行处理；图像预处理模块将全幅彩色图像数据转化为灰度图；中心位置计算模块根据灰度图计算探测目标的中心位置；开窗参数计算模块根据中心位置计算图像自主开窗参数；图像输出模块根据图像自主开窗参数从缓存的全幅彩色图像数据中读取开窗彩色图像数据输出。本发明实现了相机自主识别和计算小行星目标在图像中位置，自主开窗输出图像的功能，提高了深空探测相机的效率。

关键词：彩色图像数据开窗深空探测可编程逻辑门阵列缓存中心位置计算图像缓存器灰度图图像输出相机图像预处理模块读取参数计算模块开窗控制系统图像输出模块图像数据接收图像传感器后续模块模块接收输出图像探测目标相机图像芯片连接芯片驱动小行星帧率写入转化

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输送方法和输送装置

输送方法和输送装置

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作者：河边笃日本东京都

本发明提供输送方法和输送装置。其目的是确保真空输送室的气密性，同时精度良好地校正基板的错位。在传感检测工序中，利用机械臂在传感检测区域中移动基板以从传感器取得传感检测信息。在中心位置计算工序中，基于传感检测信息计算相... 详细信息

标准号: CN110504190B

本发明提供输送方法和输送装置。其目的是确保真空输送室的气密性，同时精度良好地校正基板的错位。在传感检测工序中，利用机械臂在传感检测区域中移动基板以从传感器取得传感检测信息。在中心位置计算工序中，基于传感检测信息计算相对于机械臂的、基板的中心位置。在标记检测工序中，在基板的边缘位于传感检测区域内的状态下，控制机械臂使基板以基板的中心位置为中心旋转，从而利用传感器检测表示基板的基准方向的标记。在朝向计算工序中，基于基板的标记的位置计算相对于机械臂的、基板的朝向。在校正量计算工序中，基于基板的中心位置和朝向计算校正量。在载置工序中，以成为与校正量相应的中心位置和朝向的方式将基板载置于处理室内的台。

关键词：基板机械臂传感检测传感检测区域校正量中心位置计算传感器检测真空输送室标记检测表示基板基准方向输送装置位置计算校正基板信息计算移动基板中心旋转气密性传感器载置错位室内

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一种数控抛光零偏的自动设置方法

一种数控抛光零偏的自动设置方法

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作者：李磊朱明露王亦君 213000 江苏省常州市钟楼区新闸街道龙城大道2188号10号楼1008室

本发明公开了一种数控抛光零偏的自动设置方法,包括以下步骤：S1、在元件四周安装四组红外测距仪，包括第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪和第四测距仪；S2、将元件装夹固定在机床底盘上，调整四组红外测距仪的方向使得红外测距仪发... 详细信息

标准号: CN116572156A

本发明公开了一种数控抛光零偏的自动设置方法,包括以下步骤：S1、在元件四周安装四组红外测距仪，包括第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪和第四测距仪；S2、将元件装夹固定在机床底盘上，调整四组红外测距仪的方向使得红外测距仪发出红外线朝向元件并与元件相交；S3、调整红外测距仪的位置，使四组红外测距仪形成的矩形中心与元件中心重合，计算出元件中心的坐标；S4、计算出元件需要旋转的角度，控制机床旋转底盘至元件矫正。本发明基于几何原理，通过自动调节测距仪位置，根据测量结果计算出元件需要矫正的角度，一次性完成元件角度矫正和中心位置计算的步骤，大幅提高了零偏设置的精度和效率。

关键词：红外测距仪测距仪零偏矫正中心位置计算一次性完成机床底盘几何原理角度矫正矩形中心数控抛光旋转底盘中心重合自动设置红外线装夹机床相交

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数值控制装置、加工系统模拟器以及数值控制程序

数值控制装置、加工系统模拟器以及数值控制程序

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作者：渡边俊大日本山梨县

能够简单地进行前端点控制的设定的本公开的一个方式的数值控制装置具备：边缘形状信息存储部；中心位置计算部，其计算加工边缘的多边缘工具的旋转的中心位置；边缘切换判定部，其判定是否存在边缘切换；计算方法变更部，其考虑边缘形... 详细信息

标准号: CN117120947A

能够简单地进行前端点控制的设定的本公开的一个方式的数值控制装置具备：边缘形状信息存储部；中心位置计算部，其计算加工边缘的多边缘工具的旋转的中心位置；边缘切换判定部，其判定是否存在边缘切换；计算方法变更部，其考虑边缘形状信息，伴随边缘切换而变更中心位置计算部中的中心位置的计算方法；前端位置逆运算部，其基于由计算方法变更部变更后的计算方法，根据临近边缘切换之前的中心位置逆运算边缘切换后的前端位置；以及变化量计算部，其根据前端位置逆运算部计算出的边缘切换后的前端位置和轴角度以及边缘切换前的前端位置和轴角度，计算中心位置的必要的变化量，计算使工具旋转轴移动计算出的变化量的驱动轴的驱动量。

关键词：前端位置逆运算中心位置计算边缘形状方法变更变化量变更变化量计算部计算中心位置数值控制装置工具旋转轴信息存储部边缘工具端点控制移动计算判定部驱动量驱动轴判定加工

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一种基于机器视觉的织物在线自动整花方法

一种基于机器视觉的织物在线自动整花方法

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作者：顾金华 213022 江苏省常州市新北区泰山路220号

本发明公开了一种基于机器视觉的织物在线自动整花方法，由工业相机采集在线移动织物整体幅宽的织物图像A，并将其送至中央处理器；对织物图像A进行滤波处理得到织物图像B；对织物图像B进行边缘检测或亮度阈值分割得到织物图像C；对织... 详细信息

标准号: CN109035135B

本发明公开了一种基于机器视觉的织物在线自动整花方法，由工业相机采集在线移动织物整体幅宽的织物图像A，并将其送至中央处理器；对织物图像A进行滤波处理得到织物图像B；对织物图像B进行边缘检测或亮度阈值分割得到织物图像C；对织物图像C进行二维图像傅里叶变换得到图像D；将图像D低频成分位于图像中心，高频成分位于四角得到图像E；根据图像E计算出重复图案宽度H和个数J；重复图案中心位置检测；根据中心位置计算出织物图像A的花弯和花斜偏差量，最后由中央处理器控制调整弯辊和/或调整斜辊动作，完成自动整花。本发明对于重复图案的花形倾斜或弯曲情况，能够自动计算出花弯和花斜偏差量，达到准确矫正织物花形倾斜和弯曲目的。

关键词：织物图像重复图案图像中央处理器偏差量中心位置计算中心位置检测傅里叶变换边缘检测调整斜辊二维图像工业相机基于机器控制调整滤波处理图像中心移动织物织物花形自动计算阈值分割幅宽花形弯辊矫正采集视觉

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视频编码方法及相应电子设备

视频编码方法及相应电子设备

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作者：庄政彦江嫚书萧裕霖陈俊嘉徐志玮庄子德陈庆晔黄毓文中国台湾新竹市新竹科学园区笃行一路一号

本发明提供一种视频编码方法和相关电子设备。视频编码方法包括：接收像素块的原始像素数据编码到比特流中；识别包括中心位置、第一组偏移位置和第二组偏移位置的多个候选双向预测位置；基于多个可能的加权参数值计算多个候选双向预测... 详细信息

标准号: CN116366857A

本发明提供一种视频编码方法和相关电子设备。视频编码方法包括：接收像素块的原始像素数据编码到比特流中；识别包括中心位置、第一组偏移位置和第二组偏移位置的多个候选双向预测位置；基于多个可能的加权参数值计算多个候选双向预测位置中的每一个的失真值，其中：(i)为中心位置计算失真值，(ii)为第一组偏移位置计算失真值，以及(iii)为第二组偏移位置计算失真值；基于计算的失真值，选择候选双向预测位置的加权参数值；以及基于选择的加权参数值使用双向预测对当前块进行编码。本发明的视频编码方法及相应电子设备可以由多个不同编解码工具共享。

关键词：双向预测失真视频编码加权偏移位置计算电子设备偏移位置原始像素数据中心位置计算编解码工具参数值计算比特流像素块共享

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一种激光雷达点云快速标注方法、装置及存储介质

一种激光雷达点云快速标注方法、装置及存储介质

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作者：肖良肖志鹏赵大伟商尔科朱琪聂一鸣 100071 北京市丰台区丰台东大街53号

本发明公开一种激光雷达点云标注方法、装置和存储介质，属于计算机应用技术领域。首先在连续多帧中选择出某目标物体包含的点云点；并根据连续多帧目标物体点云点计算目标物体在各帧中的大致初始位置，将所有帧对应的所述位置变换到全... 详细信息

标准号: CN116894874A

本发明公开一种激光雷达点云标注方法、装置和存储介质，属于计算机应用技术领域。首先在连续多帧中选择出某目标物体包含的点云点；并根据连续多帧目标物体点云点计算目标物体在各帧中的大致初始位置，将所有帧对应的所述位置变换到全局世界坐标系下，在世界坐标系下估算目标物体的移动方向作为其朝向，然后将该方向变换回相应帧对应的雷达坐标系，得到标注需要的旋转角度；最后根据旋转角度构造目标物体本地坐标轴，将所述目标物体的点投影到坐标轴上得到各维度的大小，根据各维度投影所占范围的中心位置计算目标物体的中心坐标，按需微调后完成标注。本发明能够通过仅选择某个目标物体在连续多帧中的点集，迅速完成该物体在连续多帧里面的标注。

关键词：目标物体多帧标注点云坐标轴维度计算机应用技术全局世界坐标系中心位置计算世界坐标系存储介质方向变换激光雷达计算目标角度构造位置变换移动方向中心坐标点投影点集微调投影估算雷达

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注视深度获取方法和装置、显示设备、存储介质

注视深度获取方法和装置、显示设备、存储介质

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作者：李鑫恺张浩陈丽莉孙建康 100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号

本公开是关于一种注视深度获取方法和装置、显示设备、存储介质。该方法包括：获取输入图像中目标对象的眼部区域；获取所述眼部区域中瞳孔的中心位置并根据所述中心位置计算两个瞳孔之间的间距；基于预设的瞳孔间距与注视深度之间的对... 详细信息

标准号: CN114795102A

本公开是关于一种注视深度获取方法和装置、显示设备、存储介质。该方法包括：获取输入图像中目标对象的眼部区域；获取所述眼部区域中瞳孔的中心位置并根据所述中心位置计算两个瞳孔之间的间距；基于预设的瞳孔间距与注视深度之间的对应关系，根据所述间距获取所述目标对象的第一注视深度。本实施例中仅需要普通相机或者摄像头即可获取到输入图像，无需依赖专业设备实现，可以降低成本；并且，本实施例中并利用上述输入图像实时地获得眼部注视深度，从而可以突破相关技术中眼部的注视点仅限于二维平面的局限，适用于三维空间内注视深度的使用场景。

关键词：注视输入图像瞳孔目标对象眼部区域眼部三维空间中心位置计算方法和装置摄像头存储介质二维平面深度获取使用场景显示设备专业设备注视点预设相机局限

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