检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李士凯山东大学

学位级别：硕士

在GMAW焊接的几种过渡形式中,射滴过渡被认为是最理想的熔滴过渡形式,但无论是对于连续电流的GMAW还是脉冲GMAW焊接,射滴过渡仅存在于一个较窄的临界电流区间,并受到多种焊接条件的影响.本文通过数值分析来研究稳定射滴过渡的工艺条件... 详细信息

在GMAW焊接的几种过渡形式中,射滴过渡被认为是最理想的熔滴过渡形式,但无论是对于连续电流的GMAW还是脉冲GMAW焊接,射滴过渡仅存在于一个较窄的临界电流区间,并受到多种焊接条件的影响.本文通过数值分析来研究稳定射滴过渡的工艺条件及其影响因素,为实现脉冲GMAW焊接熔滴过渡主动控制提供理论基础.本文基于熔滴过渡的受力分析,并考虑振荡速度对熔滴长大和脱离过程的影响,利用\"质量—弹簧\"理论建立了熔滴过渡的动态模型,在此基础上利用FORTRAN语言编写了熔滴过渡动态过程的数值分析程序.利用模型对连续电流条件下熔滴的长大和脱离过程进行数值分析,计算了焊接电流、熔滴振荡速度、外部作用力等对熔滴过渡行为的影响,并分析了熔滴过渡方式随焊接电流的变化规律.对熔滴的临界尺寸和过渡尺寸进行计算和比较,并对熔滴的过渡尺寸和频率等进行了理论预测,预测结果和实验结果基本吻合.利用模型对脉冲GMAW焊接主动控制模式下的熔滴过渡进行了计算,分析了熔滴在长大过程中的振荡和脱离,并讨论了熔滴振荡频率的影响因素和振荡激发电流、过渡激发电流的大小及施加时刻对熔滴过渡的影响.根据脉冲电流作用下熔滴受力的数值分析结果设计了相应的脉冲波形.计算结果表明,在脉冲GMAW焊接熔滴过渡主动控制模式下,通过激发熔滴振荡来促进熔滴过渡,可显著降低临界焊接电流的数值.

关键词：脉冲GMAW焊接熔滴过渡 \\\"质量-弹簧\\\"理论数值分析熔滴振荡主动控制模式

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种可自动切换主动控制模式的下肢康复系统及控制方法

一种可自动切换主动控制模式的下肢康复系统及控制方法

引用

作者：谢海琼刘文斌李凯翔孟江杨智云左陶强吴文杰程科仇斌权郭明森陈有为 401147 重庆市渝北区星光大道60号

本发明涉及康复医疗器械技术领域，具体涉及一种可自动切换主动控制模式的下肢康复系统及控制方法，所述系统分为感知层、判断层、控制层和执行层，其中感知层包括采集模块和若干传感器；所述判断层包括切换控制模块；所述控制层包括肌... 详细信息

标准号: CN117398264A

本发明涉及康复医疗器械技术领域，具体涉及一种可自动切换主动控制模式的下肢康复系统及控制方法，所述系统分为感知层、判断层、控制层和执行层，其中感知层包括采集模块和若干传感器；所述判断层包括切换控制模块；所述控制层包括肌电主导控制模块和交互力主导控制模块；所述执行层包括运动执行模块；该控制方法可实现肌电信号主导控制的主动模式和交互力主导控制的主动模式两种主动控制模式间的实时切换。本发明可适应不同肌肉恢复情况的患者，可实现对无效运动肌电信号、肌电信号采集不稳定和运动过程中肌肉疲劳情况的检测，实时切换为交互力信号主导控制模式，具有良好的稳定性、安全性、适应性，进而起到更好的康复效果。

关键词：肌电信号控制模块主导主动控制模式实时切换主动模式感知层控制层判断层康复医疗器械下肢康复系统采集模块肌肉恢复肌肉疲劳康复效果控制模式无效运动运动过程运动执行自动切换传感器肌电采集检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种可自动切换主动控制模式的下肢康复系统及控制方法

一种可自动切换主动控制模式的下肢康复系统及控制方法

引用

作者：谢海琼刘文斌李凯翔孟江杨智云左陶强吴文杰程科仇斌权郭明森陈有为 401147 重庆市渝北区星光大道60号

标准号: CN117398264B

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑控制器拓扑的随机动力系统最优控制

引用

土木工程学报 2011年第8期44卷 1-8页

作者：李杰彭勇波同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092

在简要回顾几类结构控制模式的基础上,本文提出考虑控制装置最优布设与控制器参数优化的随机最优控制方法,将它们统一为物理随机最优控制的广义最优控制律。为有效地寻找每个序列工况的控制器最优拓扑和控制器参数,分别定义基于超越概... 详细信息

在简要回顾几类结构控制模式的基础上,本文提出考虑控制装置最优布设与控制器参数优化的随机最优控制方法,将它们统一为物理随机最优控制的广义最优控制律。为有效地寻找每个序列工况的控制器最优拓扑和控制器参数,分别定义基于超越概率的层可控指标梯度最小准则和能量均衡最优准则。数值算例分析表明,采用广义最优控制律可以以最小的投资获得最大的控制效益。同时表明,按层可控指标梯度最小准则寻优,比先前按层可控指标最大准则寻优能更有效地收敛到目标性态。

关键词：物理随机最优控制控制器布设可控指标梯度超越概率主动控制模式

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

变循环发动机模式转换阀中的直线导引与减磨型传动机构

变循环发动机模式转换阀中的直线导引与减磨型传动机构

引用

作者：赵景山孙翰林 100084 北京市海淀区双清路30号

本发明公开一种变循环发动机模式转换阀中的直线导引与减磨型传动机构，用于改变发动机工作状态以适应不同的飞行条件，属于航空航天技术中的高性能燃气涡轮发动机技术领域；所述传动机构位于发动机模式转换阀进口，包括保持架、液压作... 详细信息

标准号: CN117514475A

本发明公开一种变循环发动机模式转换阀中的直线导引与减磨型传动机构，用于改变发动机工作状态以适应不同的飞行条件，属于航空航天技术中的高性能燃气涡轮发动机技术领域；所述传动机构位于发动机模式转换阀进口，包括保持架、液压作动筒、转向轴、传动轴、直线轴承、作动环和作动窗口；本发明与变循环发动机可调机构中的模式选择阀配合调节，实现模式选择阀在阀门开启和关闭两种模式之间的转换，使发动机在更宽广的工作范围内具有最优性能。通过直线轴承的导向作用，可以减少传动机构在工作过程中产生的摩擦磨损，增加发动机可调机构中主动控制模式转换阀的工作稳定性与可靠性。

关键词：变循环发动机模式选择阀可调机构直线轴承转换阀发动机发动机工作状态燃气涡轮发动机航空航天技术主动控制模式发动机模式工作稳定性模式转换阀液压作动筒导向作用阀门开启飞行条件摩擦磨损直线导引最优性能保持架传动轴转向轴作动环减磨转换进口配合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

具有被动弯曲模式的主动控制可转向医疗设备

具有被动弯曲模式的主动控制可转向医疗设备

引用

作者： M·M·金凯德加藤贵久美国纽约州

一种用于可转向医疗器械的装置、方法和系统，所述可转向医疗器械被配置成与机器人控制医疗手术过程中的导引工具和设备结合使用，所述导引工具和设备包括内窥镜、摄像头、切割工具和导管。在一个实施例中，所述可转向器械包括细长主体(... 详细信息

标准号: CN114025699A

一种用于可转向医疗器械的装置、方法和系统，所述可转向医疗器械被配置成与机器人控制医疗手术过程中的导引工具和设备结合使用，所述导引工具和设备包括内窥镜、摄像头、切割工具和导管。在一个实施例中，所述可转向器械包括细长主体(100)；控制线(110)，所述控制线布置在所述细长主体的通道(104)中并可沿所述通道移位以弯曲所述细长主体；和控制器(320)，用于在主动控制模式和被动控制模式下有选择地控制施加在控制线(110)上的驱动力。在主动控制模式下，所述控制器主动弯曲所述细长主体的至少一部分。在被动控制模式下，控制器(320)减小控制线的应变量或位移量，使得控制线变得顺应外力。

关键词：控制线细长主体控制器可转向主动控制模式被动控制导引工具医疗器械内窥镜医疗手术过程机器人控制摄像头切割工具设备结合驱动力位移量应变量移位导管减小器械施加配置

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于下肢外骨骼机器人的多模式混合控制方法

一种基于下肢外骨骼机器人的多模式混合控制方法

引用

作者：石狄冯蓬勃张武翔马宏刚刘源源丁希仑 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种基于下肢外骨骼机器人的多模式混合控制方法，属于机器人控制领域；具体为：首先，针对患者，将其踝关节在三维空间内的运动轨迹作为期望运动轨迹；然后，利用机器人的角度传感器，测量出机器人的运动角度，通过运动学... 详细信息

标准号: CN115381672A

本发明公开了一种基于下肢外骨骼机器人的多模式混合控制方法，属于机器人控制领域；具体为：首先，针对患者，将其踝关节在三维空间内的运动轨迹作为期望运动轨迹；然后，利用机器人的角度传感器，测量出机器人的运动角度，通过运动学解算得到机器人踝关节的实际位置；分别在被动模式和主动模式下，计算轨迹跟踪误差和轮廓跟踪误差；最后，基于下肢外骨骼机器人的动力学模型，利用轨迹跟踪误差和轮廓跟踪误差分别计算主动控制模式下和被动控制模式下的控制器的力矩值，实现不同控制模式下的运动。本发明的两种控制器采用结构完全相同的控制架构，只是误差的表达方式不同，因此可以基于不同的康复训练需求，输入不同的误差，实现训练模式的切换。

关键词：下肢外骨骼机器人轨迹跟踪误差轮廓跟踪控制器机器人三维空间机器人踝关节主动控制模式动力学模型机器人控制角度传感器被动控制被动模式表达方式混合控制康复训练控制架构控制模式期望运动实际位置训练模式运动轨迹运动学解主动模式多模式踝关节测量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种车辆混合悬架作动器的多模式协调切换控制方法

一种车辆混合悬架作动器的多模式协调切换控制方法

引用

作者：寇发荣景强强 710054 陕西省西安市雁塔路中段58号

本发明公开了一种车辆混合悬架作动器的多模式协调切换控制方法，所述车辆混合悬架作动器包括作动器本体和控制单元，作动器本体包括双出杆式磁流变减振器、设置在双出杆式磁流变减振器上部的上直线电机单元和设置在双出杆式磁流变减振... 详细信息

标准号: CN109795278B

本发明公开了一种车辆混合悬架作动器的多模式协调切换控制方法，所述车辆混合悬架作动器包括作动器本体和控制单元，作动器本体包括双出杆式磁流变减振器、设置在双出杆式磁流变减振器上部的上直线电机单元和设置在双出杆式磁流变减振器内下部的下直线电机单元；其多模式协调切换控制方法包括步骤：一、数据采集与同步传输；二、计算车辆悬架LQG控制下的理想阻尼力；三、计算车辆加权加速度均方根值；四、馈能模式、半主动控制模式和主动控制模式的协调切换控制。本发明设计新颖合理，实现方便且成本低，工作稳定性和可靠性高，馈能效率高，实时性高，能够使混合悬架处于最佳的减振状态，实用性强，便于推广使用。

关键词：作动器磁流变减振器双出杆悬架直线电机单元多模式馈能主动控制模式半主动控制工作稳定性理想阻尼力车辆悬架减振状态数据采集同步传输协调均方根实时性加权

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种用于软体康复机械手的多模式脑机接口控制方法

一种用于软体康复机械手的多模式脑机接口控制方法

引用

作者：张进华李宝童王保增李慕凡张程洪军 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

本发明公开了一种用于软体康复机械手的多模式脑机接口控制方法，使用者在日常生活中进行主动康复训练时，通过同步采集脑电、肌电和眼电信号构建多源信号控制模式，利用EOG信号的双眨眼进行脑/肌/眼电模式依次切换，并对相应模式的信... 详细信息

标准号: CN107411935A

本发明公开了一种用于软体康复机械手的多模式脑机接口控制方法，使用者在日常生活中进行主动康复训练时，通过同步采集脑电、肌电和眼电信号构建多源信号控制模式，利用EOG信号的双眨眼进行脑/肌/眼电模式依次切换，并对相应模式的信号进行预处理，特征提取，模式识别，其分类结果通过下位机实时处理转化为控制信号并传送至软体康复机械手，以带动使用者手指完成相关训练任务，其控制结果实时反馈给使用者，从而实现使用者主动康复训练的目的。本发明的多模式脑机接口控制方法具有主动控制模式多、控制命令多和实时性强等优点，软体康复机械手安全性高、舒适度好、噪声小、轻量便携和成本低，具有很大的临床应用前景。

关键词：康复机械手软体康复训练脑机接口多模式预处理主动控制模式使用者手指多源信号分类结果控制结果控制命令控制模式控制信号临床应用模式识别实时处理实时反馈特征提取同步采集眼电信号依次切换电模式实时性舒适度下位机便携构建肌电脑电轻量噪声眨眼传送转化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种车辆混合悬架作动器及其多模式协调切换控制方法

一种车辆混合悬架作动器及其多模式协调切换控制方法

引用

作者：寇发荣景强强 710054 陕西省西安市雁塔路中段58号

本发明公开了一种车辆混合悬架作动器及其多模式协调切换控制方法，其车辆混合悬架作动器包括作动器本体和控制单元，作动器本体包括双出杆式磁流变减振器、设置在双出杆式磁流变减振器上部的上直线电机单元和设置在双出杆式磁流变减振... 详细信息

标准号: CN109795278A

本发明公开了一种车辆混合悬架作动器及其多模式协调切换控制方法，其车辆混合悬架作动器包括作动器本体和控制单元，作动器本体包括双出杆式磁流变减振器、设置在双出杆式磁流变减振器上部的上直线电机单元和设置在双出杆式磁流变减振器内下部的下直线电机单元；其方法包括步骤：一、数据采集与同步传输；二、计算车辆悬架LQG控制下的理想阻尼力；三、计算车辆加权加速度均方根值；四、馈能模式、半主动控制模式和主动控制模式的协调切换控制。本发明设计新颖合理，实现方便且成本低，工作稳定性和可靠性高，馈能效率高，实时性高，能够使混合悬架处于最佳的减振状态，实用性强，便于推广使用。

关键词：作动器磁流变减振器双出杆悬架直线电机单元馈能主动控制模式半主动控制工作稳定性理想阻尼力车辆悬架减振状态数据采集同步传输多模式均方根实时性加权协调

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：