检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

80 篇 专利

馆藏范围

80 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 上海化学工业区公...
2 篇 涿州世纪京华环保...
2 篇 华北电力大学
2 篇 中国科学院深圳先...
2 篇 上海交通大学
2 篇 昀智科技有限责任...
2 篇 天津星马汽车有限...
2 篇 江苏高崎机械有限...
1 篇 深圳市神来一笔科...
1 篇 中铁十五局集团路...
1 篇 西北核技术研究所
1 篇 杭州驭光光电科技...
1 篇 湖北昌发容器制造...
1 篇 福建晋江浔兴拉链...
1 篇 天津市顺象科技发...
1 篇 中石化石油工程技...
1 篇 辽宁省水稻研究所
1 篇 青岛滨海金成铸造...
1 篇 江苏江桥机械制造...
1 篇 中石化石油工程地...

作者

2 篇 陈军
2 篇 李可路
2 篇 孙华
2 篇 梁光胜
2 篇 陈佳力
2 篇 张田
2 篇 陈继文
2 篇 叶连炜
2 篇 陈兵
2 篇 曹先力
2 篇 安灿东
2 篇 张金龙
2 篇 李俊
2 篇 康璐
2 篇 何瑞
2 篇 刘丹
2 篇 韩浚源
2 篇 谢玮
2 篇 何凯
2 篇 郭梅

语言

80 篇 中文

检索条件"主题词=主动轮支架"

共 80 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

一种适用于焊接装置的可调式倾斜滚轮焊接支架

一种适用于焊接装置的可调式倾斜滚轮焊接支架

引用

作者：杨华 450000 河南省郑州市经济技术开发区航海东路与第二十一大街东北角中兴产业园46号楼

本实用新型提供一种适用于焊接装置的可调式倾斜滚轮焊接支架，属于焊接设备技术领域，该适用于焊接装置的可调式倾斜滚轮焊接支架包括用于盛放工件的滚轮架装置，用于使工件旋转的回转装置和用于调节工件角度的顶升装置，所述滚轮架装... 详细信息

标准号: CN215747525U

本实用新型提供一种适用于焊接装置的可调式倾斜滚轮焊接支架，属于焊接设备技术领域，该适用于焊接装置的可调式倾斜滚轮焊接支架包括用于盛放工件的滚轮架装置，用于使工件旋转的回转装置和用于调节工件角度的顶升装置，所述滚轮架装置包括支撑架主动轮支架和从动轮支架。通过设置的滚轮架装置，可以利用滚轮和工件之间的摩擦力带动工件旋转，通过设置的回转装置，可以在第二电机的带动下使支撑架旋转从而使工件掉头，达到方便工件掉头焊接的作用，通过设置的顶升装置，可以在顶升油缸的带动下使支撑架与底面形成一定的角度，使得工件的待焊焊缝处于最理想的位置，提高了焊缝质量，从而解决了现有技术中焊接支架使用不方便的问题。

关键词：滚轮架装置焊接支架支撑架顶升装置工件旋转焊接装置回转装置倾斜滚轮焊缝可调式掉头本实用新型从动轮支架主动轮支架顶升油缸焊接设备底面滚轮盛放焊接电机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人的控制方法、机器人的控制系统和机器人

机器人的控制方法、机器人的控制系统和机器人

引用

作者：徐向荣夏鹏 243000 安徽省马鞍山市湖东路59号

本发明公开了一种机器人的控制方法、机器人的控制系统和机器人，涉及机器人控制技术领域，为解决现有的机器人移动过程中，遭遇高低落差较大的阶梯式环境时，前进易受阻的问题。从动轮，其安装在所述机器人底盘后端的两侧，且从动轮通... 详细信息

标准号: CN117444933A

本发明公开了一种机器人的控制方法、机器人的控制系统和机器人，涉及机器人控制技术领域，为解决现有的机器人移动过程中，遭遇高低落差较大的阶梯式环境时，前进易受阻的问题。从动轮，其安装在所述机器人底盘后端的两侧，且从动轮通过轮轴与机器人底盘转动连接；六边形传动罩，其安装在所述机器人底盘前端的两侧，所述六边形传动罩棱边由三长边和三短边错位构成，所述六边形传动罩的三短边外壁均安装有主动轮支架，所述主动轮支架的内部安装有主动轮，所述主动轮支架一侧的外壁上安装有轮毂传动罩，所述主动轮一侧的轮轴贯穿并延伸至轮毂传动罩的内部，且安装有第二链带轮，所述轮毂传动罩一端的后方安装有异步电机。

关键词：传动罩机器人底盘六边形轮毂机器人主动轮支架从动轮短边轮轴外壁机器人控制机器人移动动轮支架高低落差控制系统内部安装异步电机转动连接阶梯式链带轮主动轮长边动轮棱边错位受阻延伸贯穿

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种夹持式履带爬行机构

一种夹持式履带爬行机构

引用

作者：杨立军陈鹏羽李俊李可路王致远 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明公开了一种夹持式履带爬行机构，涉及海洋工程装备领域，包括多个相同的履带面单元和多个连接器，多个履带面单元和多个连接器依次相互连接形成环状；履带面单元包括矩形钢板、主动轮、从动轮、控制器、电机、履带面和多个TTT结... 详细信息

标准号: CN111391588B

本发明公开了一种夹持式履带爬行机构，涉及海洋工程装备领域，包括多个相同的履带面单元和多个连接器，多个履带面单元和多个连接器依次相互连接形成环状；履带面单元包括矩形钢板、主动轮、从动轮、控制器、电机、履带面和多个TTT结构；其中一个TTT结构、控制器、电机设置在矩形钢板的一侧；其余TTT结构设置在矩形钢板的另一侧；主动轮通过主动轮支架设置在矩形钢板纵向的一端，从动轮通过从动轮支架设置在矩形钢板纵向的另一端；电机与主动轮通过传动带连接；电机上设置有滑轮；履带面设置在履带面单元的外围；履带面与多个TTT结构、主动轮、从动轮和电机上的滑轮接触。该发明具备较强的抓附能力、较快的爬行速度和较低的制造成本。

关键词：履带面矩形钢板主动轮电机从动轮连接器控制器滑轮海洋工程装备履带爬行机构从动轮支架主动轮支架结构设置制造成本传动带夹持式爬行外围

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

应用于车辆原地转弯的转弯机构及方法

应用于车辆原地转弯的转弯机构及方法

引用

作者：王天骄白广华郭亮王思超王悦杨明航徐林敏黄崇灿 443002 湖北省宜昌市大学路8号

本发明提供一种应用于车辆原地转弯的转弯机构及方法，包括主动轴，主动轴一端转动安装在支座上，另一端转动安装在主动轮支架上，主动轮安装在主动轴一端，主动轴通过驱动机构驱动，第一齿轮通过第一单向轴承安装在主动轴上，第二齿轮... 详细信息

标准号: CN118289087A

本发明提供一种应用于车辆原地转弯的转弯机构及方法，包括主动轴，主动轴一端转动安装在支座上，另一端转动安装在主动轮支架上，主动轮安装在主动轴一端，主动轴通过驱动机构驱动，第一齿轮通过第一单向轴承安装在主动轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮安装在第一齿轮轴上，第一齿轮轴转动安装在支座上，第三齿轮安装在第一齿轮轴上，第二齿轮轴转动安装在支座上，第二齿轮轴上设有与第三齿轮啮合的第四齿轮，第四齿轮与第五齿轮啮合，第五齿轮通过第二单向轴承安装在主动轴上，第五齿轮固定连接在从动轴上，从动轴转动安装在从动轮支架上，从动轴端部设有从动轮。该转弯机构能够实现车辆原地快捷转弯。

关键词：主动轴齿轮转动安装齿轮轴齿轮啮合从动轴车辆原地齿轮安装单向轴承转弯机构转弯从动轮支架主动轮支架驱动机构从动轮主动轮驱动应用

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

用于晶圆搬运机器人的双臂水平运动结构

用于晶圆搬运机器人的双臂水平运动结构

引用

作者：何瑞郭梅刘丹韩浚源 102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号院5号楼703室-1(智创空间)

本发明公开了一种用于晶圆搬运机器人的双臂水平运动结构，包括骨架结构、双臂结构和驱动结构；双臂结构包括结构相同的两组运动结构，运动结构分别相对设置并安装在骨架结构两侧；驱动结构分别位于双臂结构两侧，驱动双臂结构在水平方... 详细信息

标准号: CN112828867A

本发明公开了一种用于晶圆搬运机器人的双臂水平运动结构，包括骨架结构、双臂结构和驱动结构；双臂结构包括结构相同的两组运动结构，运动结构分别相对设置并安装在骨架结构两侧；驱动结构分别位于双臂结构两侧，驱动双臂结构在水平方向往复运动。通过采用带传动结构，把滑动连接块运动路径上的空隙遮蔽起来，减少了结构内部与外部环境的空气对流，确保结构内部的颗粒和粉尘不会逸散到外部空间中去，从而达到高等级超净环境中安装使用的要求；主动轮支架与主动轮转动连接，对主动轮起到辅助支撑的作用，提高主动轮转动时的稳定性；通过调整调节螺钉的伸出长度来调节从动轮与同步带的相对位置，进而来调节同步带的张力，因此提高运动时的稳定性。

关键词：双臂结构主动轮转动骨架结构驱动结构运动结构同步带调整调节螺钉搬运机器人带传动结构滑动连接块主动轮支架超净环境辅助支撑空气对流空隙遮蔽水平运动外部环境外部空间相对设置运动路径从动轮主动轮晶圆两组逸散粉尘双臂伸出驱动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种电力管道机器人的伸缩及定位结构

一种电力管道机器人的伸缩及定位结构

引用

作者：郭晋秦朱邵涌李恒悰连帅钧樊一新马炎宏 030008 山西省太原市尖草坪区新兰路31号

本发明属于管道探测设备机械领域，公开了一种电力管道机器人伸缩及定位结构，包括两组可伸缩装置和安装在两组可伸缩中间的控制箱，其中可伸缩装置包括电动推杆、可滑动圆筒、法兰圆盘和三组主动轮支架，控制箱包括控制系统和惯性测量... 详细信息

标准号: CN117537210A

本发明属于管道探测设备机械领域，公开了一种电力管道机器人伸缩及定位结构，包括两组可伸缩装置和安装在两组可伸缩中间的控制箱，其中可伸缩装置包括电动推杆、可滑动圆筒、法兰圆盘和三组主动轮支架，控制箱包括控制系统和惯性测量单元IMU，IMU包括惯性陀螺仪和加速度计，控制系统采用双闭环PID算法以及模糊PID控制算法对机器人运动进行控制，并通过计算得到管道最终的位置信息。本发明设计的管道机器人能够适应于不同尺寸管径，能够提供稳定的、较长续航时间的动力，保证行驶的稳性定和高通过性。既能满足不同管径、不同环境的探测要求，又能对管道定位，使作业人员清楚地下管道的真实路径。

关键词：可伸缩装置控制系统控制箱管径两组模糊PID控制算法惯性测量单元管道机器人惯性陀螺仪机器人运动可滑动圆筒主动轮支架地下管道电动推杆电力管道定位结构法兰圆盘高通过性管道探测加速度计设备机械探测要求续航可伸缩双闭环伸缩稳性机器人行驶保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种用于不同孔径的深孔形貌测量装置

一种用于不同孔径的深孔形貌测量装置

引用

作者：方厚林郭权势李耀龙唐仕英张亮永李翱卢强白武东 710024 陕西省西安市灞桥区平峪路28号

本发明公开了一种用于不同孔径的深孔形貌测量装置，以解决现有测量装置对于不同孔径的深孔和带有一定上坡度的深孔，难以全面且准确的测量其形貌的问题。本发明包括调节单元、动力单元、测量单元、N个主动轮单元和N个从动轮单元，N≥3... 详细信息

标准号: CN115388837A

本发明公开了一种用于不同孔径的深孔形貌测量装置，以解决现有测量装置对于不同孔径的深孔和带有一定上坡度的深孔，难以全面且准确的测量其形貌的问题。本发明包括调节单元、动力单元、测量单元、N个主动轮单元和N个从动轮单元，N≥3；N个主动轮单元绕调节单元一端均匀分布，主动轮单元包括主动轮支架组件和主动轮；主动轮支架组件一端与调节单元铰接，另一端安装主动轮；N个从动轮单元绕调节单元另一端均匀分布，从动轮单元包括从动轮支架和从动轮；从动轮支架一端与调节单元铰接，另一端安装从动轮；调节单元用于调节各主动轮和各从动轮彼此靠近或远离；动力单元安装在调节单元内；测量单元安装在调节单元中部，用于采集深孔形貌信息。

关键词：从动轮深孔主动轮单元主动轮从动轮支架主动轮支架动力单元铰接测量单元安装形貌测量装置形貌测量单元测量装置形貌信息坡度测量采集

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种智能晾衣架

一种智能晾衣架

引用

作者：康璐梁光胜 102206 北京市昌平区北农路2号

本发明公开了一种智能晾衣架,包括主架，所述主架由七根铝型材构成，四根铝型材首尾连接构成矩形框架，所述矩形框架上端等间距平行固定安装有三根铝型材，矩形框架内下端四角分别安装有一个主动轮和三个从动轮，主动轮通过主动支架与... 详细信息

标准号: CN106637865A

本发明公开了一种智能晾衣架,包括主架，所述主架由七根铝型材构成，四根铝型材首尾连接构成矩形框架，所述矩形框架上端等间距平行固定安装有三根铝型材，矩形框架内下端四角分别安装有一个主动轮和三个从动轮，主动轮通过主动支架与平行安装的铝型材固定连接，从动轮通过从动轮支架与平行安装的两边的铝型材分别固定连接，从动轮通过轴承座与从动轮支架相连，主动轮和三个从动轮之间通过同步带相连，主动轮连接有电机的转轴端，电机内嵌安装在主动轮支架内，矩形框架下底面通过卡扣安装有滑轨，滑轨内滑动安装有若干挂钩，挂钩与同步带相连。本发明结构简单、动作可靠，具有很强的实用性，适用于城乡住宅。

关键词：铝型材矩形框架从动轮主动轮从动轮支架平行安装同步带滑轨主架电机等间距平行固定智能晾衣架主动轮支架城乡住宅滑动安装卡扣安装首尾连接主动支架挂钩上端下底面轴承座转轴端内嵌下端两边

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种料仔拉料机构

一种料仔拉料机构

引用

作者：唐国军余长才 516000 广东省惠州市仲恺高新区沥淋镇泮沥河背村升晖箱包公司厂房

本实用新型涉及一种料仔拉料机构，包括包括安装架，电机，主动轮组件与压轮组件，主动轮组件包括主动轮与主动轮支架，主动轮支架安装在安装架上端，主动轮活动安装在两块主动轮支架之间，电机与安装架连接，电机的输出端与主动轮一端... 详细信息

标准号: CN214166810U

本实用新型涉及一种料仔拉料机构，包括包括安装架，电机，主动轮组件与压轮组件，主动轮组件包括主动轮与主动轮支架，主动轮支架安装在安装架上端，主动轮活动安装在两块主动轮支架之间，电机与安装架连接，电机的输出端与主动轮一端连接，压轮组件包括压轮与压轮架，两块压轮架活动安装在主动轮支架上，压轮活动安装在两块压轮架之间，压轮与主动轮的周面抵接。本实用新型能使用便于调控输出转速的电机与主动轮直接连接，配合压轮带动料带在生产线上传送，完成拉料步骤，料带每次拉动的步距是可控的，便于料带上的料仔能够在下一道生产工序中准确上料到预设的位置，材料的利用率大大提高。

关键词：主动轮主动轮支架压轮活动安装安装架压轮架电机料带本实用新型主动轮组件压轮组件拉料机构生产工序输出转速一端连接上端可控的输出端步距抵接预设周面传送调控配合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种智能居家康护机器人的驱动装置

一种智能居家康护机器人的驱动装置

引用

作者：刘荣盖志民汤伟肖曦其他发明人请求不公开姓名 410001 湖南省长沙市新河街道晴岚路68号北辰凤凰天阶苑B1E1区B1E1幢13008号房

本实用新型公开了一种智能居家康护机器人的驱动装置，包括从上至下依次设置的处理层板、控制板层板和底板；所述处理层板、控制板层板和底板通过高度支架连接；所述底板下表面与主动轮支架固定连接；所述主动轮支架上安装有主动轮和用... 详细信息

标准号: CN207240190U

本实用新型公开了一种智能居家康护机器人的驱动装置，包括从上至下依次设置的处理层板、控制板层板和底板；所述处理层板、控制板层板和底板通过高度支架连接；所述底板下表面与主动轮支架固定连接；所述主动轮支架上安装有主动轮和用于驱动所述主动轮转动的电机系统。本实用新型驱动装置为分层结构，可有效地实现功能层的模块化，使功能层设计、组装和维护便捷；本实用新型各层板在高度方向和水平方向上进行调节，很好地解决了现有技术组装模块容易与机器人硬件不完全匹配、容易形成遮挡干涉的问题。

关键词：本实用新型底板主动轮支架控制板层驱动装置处理层功能层底板下表面机器人硬件有效地实现主动轮转动从上至下电机系统分层结构高度支架技术组装依次设置模块化动轮遮挡机器人匹配组装驱动智能干涉维护

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共8页 << < 1 2 3 4 5 6 7 8 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：