检索结果-内蒙古大学图书馆

上海交通大学学报 1999年第4期33卷 425-427页

作者：朱荣莫友声张炎华上海交通大学仪器工程系

将神经网络理论、预测理论及最优控制理论引入振动控制工程领域，提出了一种基于ＢＰ网络的主动控制方法．给出了该方法中神经网络的学习算法、模型辨识和预测公式及最优控制指标的选择原则．分析了它在建模和控制方面所具有的特点．经... 详细信息

将神经网络理论、预测理论及最优控制理论引入振动控制工程领域，提出了一种基于ＢＰ网络的主动控制方法．给出了该方法中神经网络的学习算法、模型辨识和预测公式及最优控制指标的选择原则．分析了它在建模和控制方面所具有的特点．经计算机仿真表明，该方法控制效果优于机械隔振和ＰＩＤ主动隔振。

关键词：神经网络最优控制振动控制隔振器主动隔振器

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主动隔振器的自适应模糊控制

主动隔振器的自适应模糊控制

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作者：张友琴青岛大学

学位级别：硕士

工程控制中,振动现象是不可避免的。为减少无效振动对系统稳定性能的影响,一般采用隔振器来隔离机械振动的传播。主动隔振控制技术是根据被控对象的数学模型及控制系统要求的性能指标来设计控制器,并要求对控制规律加以数学解析描述。... 详细信息

工程控制中,振动现象是不可避免的。为减少无效振动对系统稳定性能的影响,一般采用隔振器来隔离机械振动的传播。主动隔振控制技术是根据被控对象的数学模型及控制系统要求的性能指标来设计控制器,并要求对控制规律加以数学解析描述。实际上,系统本体结构的非线性、模型结构的不确定性及参数的时变性都加大了控制的复杂性,对这些系统难以建立有效的数学模型,即使能够建立,其模型也往往过于复杂,既不利于设计,也难于实现有效控制。为了对主动隔振器的非线性不确定系统进行精确辨识,并减轻在线计算的负担,本文提出了自适应模糊控制器的设计方法,首先采用隔离振动源的方法,建立主动隔振器系统的动态方程,并运用模糊逻辑来估计系统的未知非线性函数；同时基于backstepping和自适应模糊控制技术给出了系统控制器的设计方案,具体的研究内容和解决的主要问题如下：一、非线性不确定系统的自适应模糊控制在本部分里,研究了一类单输入单输出(SISO)严格反馈非线性不确定扰动系统的自适应模糊控制问题,即利用模糊逻辑系统估计系统中的未知非线性函数,利用backstepping(反推)方法,设计自适应模糊状态反馈控制器。仿真结果表明,这种自适应模糊控制器保证了闭环系统的所有信号是一致有界的,从而实现了系统的镇定。二、主动隔振器的自适应模糊控制在本部分里,主要研究了具有非线性不确定性的主动隔振器的镇定问题。首先建立了主动隔振器系统的动态方程,并运用模糊逻辑来估计系统的未知非线性函数,然后基于backstepping和自适应模糊控制技术给出了系统的控制方案。仿真结果表明,在控制信号的作用下,系统状态能快速收敛到原点充分小的邻域内,所设计的模糊自适应控制器在镇定主动隔振器系统的同时使所有的自适应信号保持有界。该研究确保了主动隔振器系统具有良好的隔振性能。

关键词：非线性不确定系统主动隔振器自适应模糊控制 Backstepping 镇定

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主动隔振器的自适应模糊控制研究

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青岛大学学报（工程技术版） 2013年第4期28卷 1-5,22页

作者：张友琴丛文楚敬敬陈兵青岛大学复杂性科学研究所山东青岛266071

针对具有非线性不确定性的主动隔振器的镇定问题,本文采用隔离振动源方法,建立了主动隔振器系统的动态方程,并运用模糊逻辑来估计系统的未知非线性函数;同时基于Backstepping和自适应模糊控制技术给出了系统的控制方案,并在控制器的作用... 详细信息

针对具有非线性不确定性的主动隔振器的镇定问题,本文采用隔离振动源方法,建立了主动隔振器系统的动态方程,并运用模糊逻辑来估计系统的未知非线性函数;同时基于Backstepping和自适应模糊控制技术给出了系统的控制方案,并在控制器的作用下,闭环系统状态快速收敛到原点充分小的邻域内,从而确保系统正常运行,同时用实例进行了数值仿真。仿真结果表明,在控制信号的作用下,系统状态能快速收敛到原点充分小的邻域内,所设计的模糊自适应控制器在镇定主动隔振器系统的同时使所有的自适应信号保持有界。该研究可确保主动隔振器系统具有良好的隔振性能。

关键词：非线性不确定扰动系统主动隔振器自适应模糊控制 Backstepping 镇定

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零刚度磁悬浮主动隔振器及其构成的六自由度隔振系统

零刚度磁悬浮主动隔振器及其构成的六自由度隔振系统

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作者：陈学东吴文江徐振高曾理湛武文山 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明提供了一种结构紧凑的零刚度磁悬浮主动隔振器及其构成的六自由度隔振系统，属于精密隔振领域。该零刚度磁悬浮主动隔振器包括永磁被动隔振单元、主动隔振单元和安全限位组件。永磁被动隔振单元包括上部磁铁、下部磁铁、中间磁铁... 详细信息

标准号: CN103453062A

本发明提供了一种结构紧凑的零刚度磁悬浮主动隔振器及其构成的六自由度隔振系统，属于精密隔振领域。该零刚度磁悬浮主动隔振器包括永磁被动隔振单元、主动隔振单元和安全限位组件。永磁被动隔振单元包括上部磁铁、下部磁铁、中间磁铁及其相关连接部件，磁铁为矩形磁铁。主动隔振单元可施加垂向和水平向的定位控制与振动主动控制，包括洛伦兹电机、速度传感器和位移传感器。安全限位组件具有机械水平调节和限位安全保护作用。本发明所提供的零刚度磁悬浮主动隔振器在水平向具有零刚度且在垂向具有承载力的同时具有准零刚度的特点，其构成的六自由度隔振系统适用于对低频振动敏感的精密加工与测量设备。

关键词：隔振主动隔振器磁悬浮磁铁隔振系统六自由度永磁安全保护作用相关连接部件振动主动控制速度传感器位移传感器测量设备低频振动定位控制机械水平精密加工矩形磁铁中间磁铁承载力上部下部精密电机

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一种两自由度隔振与精密定位的复合主动隔振器

一种两自由度隔振与精密定位的复合主动隔振器

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作者：陈学东王敏陶业英李小清 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明公开了一种两自由度隔振与精密定位的复合主动隔振器，该隔振器包括基础平台(10)和负载平台(30)，其特征在于：该隔振器还包括隔振单元，其设置在所述基础平台(10)和负载平台(30)之间，所述隔振单元包括沿第一方向设置的空气弹簧(... 详细信息

标准号: CN106321708A

本发明公开了一种两自由度隔振与精密定位的复合主动隔振器，该隔振器包括基础平台(10)和负载平台(30)，其特征在于：该隔振器还包括隔振单元，其设置在所述基础平台(10)和负载平台(30)之间，所述隔振单元包括沿第一方向设置的空气弹簧(20)和第一音圈电机(25a)，所述隔振单元还包括沿第二方向设置的可调刚度片弹簧和第二音圈电机(25b)，该隔振器还包括定位单元，其设置在所述隔振单元的外侧，所述定位单元包括沿第一方向设置的比例压力阀(26)，所述定位单元还包括沿第二方向的第二音圈电机(25b)。本发明的隔振器，通过两个隔振单元和精密定位单元，实现精密隔振和精密定位，适用于微环境下的超精密加工与测量设备。

关键词：隔振单元隔振器定位单元方向设置音圈电机负载平台基础平台精密定位隔振精密定位单元比例压力阀超精密加工主动隔振器测量设备空气弹簧两自由度片弹簧微环境可调精密复合

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一种可用作智能机器人刚度倍增的主动隔振器

一种可用作智能机器人刚度倍增的主动隔振器

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作者：班书昊李晓艳蒋学东 213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号

本发明公开了一种可用作智能机器人刚度倍增的主动隔振器，属于智能机器人隔振领域。它包括圆形外壳，分别装设于圆形外壳上、下两端的上端盖和下端盖，穿过上端盖可自由升降运动的升降杆，分别装设于升降杆上、下两端的设备平台和弹簧... 详细信息

标准号: CN107989943B

本发明公开了一种可用作智能机器人刚度倍增的主动隔振器，属于智能机器人隔振领域。它包括圆形外壳，分别装设于圆形外壳上、下两端的上端盖和下端盖，穿过上端盖可自由升降运动的升降杆，分别装设于升降杆上、下两端的设备平台和弹簧安装板，固定装设于圆形外壳内部的电机架，一个基频弹簧，n个刚度相等、轴对称安装的倍频弹簧，此外还包括n组升降调节模块，n为大于2的整数。本发明是一种采用电机驱动刚度调节、能够根据外界激励频率改变实施系统固有刚度倍增的主动隔振器。

关键词：圆形外壳智能机器人主动隔振器上端盖升降杆弹簧装设倍增弹簧安装板电机驱动刚度调节固定装设固有刚度设备平台升降调节实施系统外界激励自由升降电机架下端盖轴对称倍频隔振基频可用相等穿过

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一种基于主动隔振器的转动惯量测量方法及系统

一种基于主动隔振器的转动惯量测量方法及系统

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作者：李小清赵玉坤陈鹏陈学东 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明属于转动惯量测量领域，并具体公开了一种基于主动隔振器的转动惯量测量方法及系统，其采用两个及以上的主动隔振器在不同位置支撑负载；然后各主动隔振器同时对负载进行激励，并控制其出力幅值使负载仅沿一个方向转动，测量此时... 详细信息

标准号: CN110231123B

本发明属于转动惯量测量领域，并具体公开了一种基于主动隔振器的转动惯量测量方法及系统，其采用两个及以上的主动隔振器在不同位置支撑负载；然后各主动隔振器同时对负载进行激励，并控制其出力幅值使负载仅沿一个方向转动，测量此时主动隔振器的响应幅值；再在负载质心两侧等距处各放置一个标准质量块，各主动隔振器再次同时对负载进行激励，并控制其出力幅值使负载仍仅沿同一方向转动，测量此时主动隔振器的响应幅值；最后通过放置标准质量块前后主动隔振器的出力幅值和响应幅值关系，确定负载在该转动方向上的转动惯量。该方法简便、快捷、精度高，直接利用主动隔振器进行测量，对精密设备的影响小。