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  • 384 篇 中文
检索条件"主题词=二维栅格"
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二维栅格地图构建方法、装置、设备及存储介质
二维栅格地图构建方法、装置、设备及存储介质
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作者： 陈志强 崔锦 张海涛 谭杨 秦晓东 朱兴忠 100084 北京市海淀区双清路同方大厦A座2层
本申请公开了一种二维栅格地图构建方法、装置、设备及存储介质，属于地图构建领域。二维栅格地图构建方法包括：实时获取机器人在当前时刻的第一位姿数据以及第二位姿数据，第一位姿数据为二维激光雷达确定的位姿数据，第二位姿数据为... 详细信息
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基于角度估价函数的二维栅格地图路径规划方法
基于角度估价函数的二维栅格地图路径规划方法
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作者： 陶杰 王欣 郭宝锋 李晓辉 李擎 尹文龙 柏东芳 050000 河北省石家庄市新华区和平西路97号
本发明公开了一种基于角度估价函数的二维栅格地图路径规划方法，涉及路径规划技术领域。所述方法通过计算当前起点与下一个所有可能起点的连线与水平方向形成的夹角α，计算当前起点和终点之间连线与水平方向形成的夹角β，并计算当前... 详细信息
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基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法
基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法
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作者： 蒋涛 蔡涛 李晨 何炼 唐达 罗淼 610041 四川省成都市武侯区簇桥中街129号
本发明公开了一种基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法，包括：用于机器人作业任务发布和运行管理的上层应用平台单元；用于加载三维点云地图数据，映射二维导航地图的地图加载与映射单元；用于构建三维点云模型数据，... 详细信息
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一种二维栅格标准板的校准装置和方法
一种二维栅格标准板的校准装置和方法
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作者： 孙恺欣 200051 上海市长宁区茅台路900弄26号701室
本发明属于超精密加工及测量技术领域，且公开了一种二维栅格标准板的校准装置，包括底座和活动安装于底座顶部的标准板承载台，所述底座顶部设有前定位销、左定位销和右定位销，所述前定位销设有两个并设置于标准板承载台的前部，所述... 详细信息
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基于角度与误差相结合估价函数的二维栅格地图路径规划方法
基于角度与误差相结合估价函数的二维栅格地图路径规划方法
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作者： 王欣 陶杰 李召瑞 崔佩璋 孙慧贤 吴钦 耿敬尧 050000 河北省石家庄市新华区和平西路97号
本发明公开了一种基于角度与误差相结合估价函数的二维栅格地图路径规划方法，涉及路径规划技术领域。所述方法通过计算当前起点与下一个所有可能起点的连线与水平方向形成的夹角α，计算当前起点和终点之间连线与水平方向形成的夹角β... 详细信息
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一种基于激光雷达的二维栅格地图构建方法和系统
一种基于激光雷达的二维栅格地图构建方法和系统
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作者： 胡小波 孙钦 518104 广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区坣岗大道文体中心商业楼1栋4层
本发明实施例公开了一种基于激光雷达的二维栅格地图构建方法和系统。该基于激光雷达的二维栅格地图构建方法包括：获取目标自主体上的激光雷达获取在第一时刻下扫描得到的目标区域的第一二维点云数据；根据所述第一二维点云数据得到所... 详细信息
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一种基于激光雷达的二维栅格地图构建方法、介质和系统
一种基于激光雷达的二维栅格地图构建方法、介质和系统
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作者： 胡小波 518104 广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区坣岗大道文体中心商业楼1栋4层
本发明实施例公开了一种基于激光雷达的二维栅格地图构建方法、介质和系统。该基于激光雷达的二维栅格地图构建方法包括：获取目标自主体上的激光雷达获取在第一时刻下扫描得到的目标区域的第一二维点云数据；根据所述第一二维点云数据... 详细信息
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基于三维激光SLAM点云地图的二维栅格地图构建方法及系统
基于三维激光SLAM点云地图的二维栅格地图构建方法及系统
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作者： 张琦 徐航 蒋大伟 巴腾跃 李大伟 邱旭阳 100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)
本发明公开了一种基于三维激光SLAM点云地图的二维栅格地图构建方法及系统，属于激光点云栅格化技术领域，解决了将三维激光SLAM点云地图转化为二维栅格地图存在的准确度不高的问题。该方法包括：在LOAM框架下订阅三维点云数据进行同步... 详细信息
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一种二维栅格地图融合方法及系统
一种二维栅格地图融合方法及系统
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作者： 陈超 黄明熙 212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2号
本发明公开了一种二维栅格地图融合方法及系统，构建地图，分别在不同区域的移动机器人，使用其搭载的激光雷达对当前的未知环境进行建图；每个移动机器人建立当前环境的局部栅格地图；移动机器人定位，在移动机器人移动过程中，采用自... 详细信息
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基于二维栅格地图的多目标路径规划方法
基于二维栅格地图的多目标路径规划方法
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作者： 孙士磊 司昌凯 宗学森 郭辰 255000 山东省淄博市高新区齐祥路3588号306室
本发明涉及物流机器人路径规划技术领域，具体涉及一种基于二维栅格地图的多目标路径规划方法。本发明所述方法为获取已知环境的二维栅格地图，将栅格地图转化为代价地图；给定移动机器人起点和多个目标点，按顺序依次两两组合，得到多... 详细信息
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