检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用研究 2007年第7期24卷 229-231页

作者：陈涛魏朗长安大学汽车学院陕西西安710064

为了实现人—车—路系统虚拟仿真中的人机交互,从软/硬件两个方面研究了半实物模型中加速踏板、制动踏板、离合器、变速器、方向盘等驾驶操作信号的数据采集技术。利用数据拟合技术,获得了驾驶操作参数的计算模型。硬件系统采用分布式... 详细信息

为了实现人—车—路系统虚拟仿真中的人机交互,从软/硬件两个方面研究了半实物模型中加速踏板、制动踏板、离合器、变速器、方向盘等驾驶操作信号的数据采集技术。利用数据拟合技术,获得了驾驶操作参数的计算模型。硬件系统采用分布式上下位机结构,上下位机之间采用点对点方式进行RS-232接口通信。上位机以视景主控工作站作为硬件环境,利用多线程技术、计算机串行通信技术开发了模拟驾驶操作数据采集软件模块。下位机由89S52单片机控制,采用C语言进行程序设计。

关键词：虚拟仿真人-车-路数据采集串行通信

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基于人-车-路三自由度振动模型的路面平整度评价方法

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2009年第6期28卷 1041-1045页

作者：张洪亮王秉纲杨万桥长安大学特殊地区公路工程教育部重点实验室陕西西安710064 山东省公路建设集团有限公司山东济南250101

为了更准确地评价路面的行车舒适性,以乘客的竖向加权加速度均方根值作为平整度评价指标,将人-车-路组成的系统简化成三自由度振动模型,依据牛顿法建立了振动微分方程,采用传递矩阵法对其进行了求解,进而建立了考虑人-车-路相互作用的... 详细信息

为了更准确地评价路面的行车舒适性,以乘客的竖向加权加速度均方根值作为平整度评价指标,将人-车-路组成的系统简化成三自由度振动模型,依据牛顿法建立了振动微分方程,采用传递矩阵法对其进行了求解,进而建立了考虑人-车-路相互作用的路面平整度评价方法。结果表明,该评价方法能考虑不同路面类型以及公路等级的影响,对于不同等级路面的评价结果与实际情况一致,而国际平整度指数、功率谱密度和平整度标准差在部分工况下不能很好地描述路面的舒适性。

关键词：路面工程平整度人-车-路评价方法加权加速度均方根值

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人-车-路虚拟仿真系统研究

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交通与计算机 2006年第5期24卷 12-15页

作者：陈涛魏朗长安大学西安710064

虚拟仿真技术具有高度沉浸感和实时交互的特点,已成为研究人-车-路系统协调性的重要技术手段。提出了人-车-路虚拟仿真系统的结构,并在基于C reator的基础上,虚拟了场景建模、驾驶人车速控制模型、车辆动力学模型,基于V ega视景仿真的... 详细信息

虚拟仿真技术具有高度沉浸感和实时交互的特点,已成为研究人-车-路系统协调性的重要技术手段。提出了人-车-路虚拟仿真系统的结构,并在基于C reator的基础上,虚拟了场景建模、驾驶人车速控制模型、车辆动力学模型,基于V ega视景仿真的基础上进行了软件开发。通过应用碰撞检测、三通道视景同步显示、M u lti-A gen t车辆行为建模等技术提高了场景的渲染逼真度,获得了良好的虚拟仿真效果。

关键词：虚拟仿真人-车-路车速控制模型Creator Vega

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基于人—车—路识别的电控电动式AMT换档控制研究

基于人—车—路识别的电控电动式AMT换档控制研究

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作者：孙勇俊上海交通大学

学位级别：硕士

电控机械式自动变速器AMT是一种新型自动变速器,它是在机械式变速器的原有基础上进行改造,通过加装微控制器MCU控制的自动执行机构来实现换挡的自动化。与机械变速器相比,不仅可以明显降低驾驶强度,而且能够根据车辆状况、行驶环境和驾... 详细信息

电控机械式自动变速器AMT是一种新型自动变速器,它是在机械式变速器的原有基础上进行改造,通过加装微控制器MCU控制的自动执行机构来实现换挡的自动化。与机械变速器相比,不仅可以明显降低驾驶强度,而且能够根据车辆状况、行驶环境和驾驶意图进行自动换挡,确保行车安全;与液力自动变速器相比,AMT具有很高的效率及良好的燃油经济性。此外,AMT还具有可靠性高和维护成本低的特点。本文对基于人-车-路系统识别的电控电动式AMT换档控制进行了如下内容的研究: 1.基于机械变速箱本体提出了AMT的换档执行机构、离合器分离接合执行机构以及驾驶操纵手柄的设计方案; 2.分析了人-车-路闭环系统的构成及其相互之间的关系,在此基础之上研究了车辆运行参数的采集处理方法以及驾驶意图和行驶环境的识别方法,通过试验进行了推导和验证,并基于模糊识别理论提出驾驶意图与行驶环境识别的原理及其具体实现过程; 3.研究了最佳动力性和最佳经济性换档规律的原理和制取方法,在此基础之上,分别基于车辆运行参数、驾驶意图和行驶环境三个方面提出了不同条件下对最佳换档规律修正的方法和策略,其后对基于驾驶意图与行驶环境二者耦合的换档规律修正策略进行了研究,最终给出综合换档策略; 4.在完成AMT控制系统总框架设计的基础之上,首先对AMT控制系统所使用的各传感器的原理和测量方法进行了说明;其次对AMT控制器的硬件控制电路进行了设计说明;最后对AMT控制软件进行了模块划分和详细说明。

关键词：机械式自动变速器人-车-路模糊识别换档规律智能档位决策控制系统设计

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人——车——路闭环操纵系统主动安全性评价指标的探讨

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汽车研究与开发 1997年第3期 25-29,42页

作者：赵又群郭孔辉吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室

在近期汽车操纵主动安全性和闭环评价方法的研究和影响汽车操纵主动安全性的各种因素进行了分析的基础上，提出两项物理意义明确的新的单项评价指标，结合实例，解释了一些常见的物理现象，说明评价指标的合理性，证明了该评价指标可用... 详细信息

在近期汽车操纵主动安全性和闭环评价方法的研究和影响汽车操纵主动安全性的各种因素进行了分析的基础上，提出两项物理意义明确的新的单项评价指标，结合实例，解释了一些常见的物理现象，说明评价指标的合理性，证明了该评价指标可用于汽车安全意义上的结构参数优化设计。

关键词：安全性评价汽车操纵人-车-路闭环操纵系统

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具有随机道路输入的人-车-路闭环操纵系统的响应分析与操纵安全性评价

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汽车工程 1997年第5期19卷 273-278页

作者：赵又群郭孔辉吉林工业大学

本文建立了一种平衡随机道路输入的数学模型。应用精细积分法,进行了具有此类随机道路输入的人-车-路闭环操纵系统响应的仿真研究与汽车的主动安全性评价。该方法不仅为精确算法,而且可以缩短汽车主动安全性的评价周期,避免实车试验带... 详细信息

本文建立了一种平衡随机道路输入的数学模型。应用精细积分法,进行了具有此类随机道路输入的人-车-路闭环操纵系统响应的仿真研究与汽车的主动安全性评价。该方法不仅为精确算法,而且可以缩短汽车主动安全性的评价周期,避免实车试验带来的巨大的经济负担。结合实例,说明该方法是正确的,其结果是有效而合理的。

关键词：安全性人-车-路闭环系统操纵系统汽车

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道路几何设计对车辆行驶特性的影响机理研究

道路几何设计对车辆行驶特性的影响机理研究

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作者：徐进西南交通大学

学位级别：博士

虽然在过去几十年里手工计算、纸上画图的设计手段已经被CAD技术所取代,但平、纵、横分开考虑的设计习惯依旧没有改变,融于自然环境带来的唯一性,又使设计者不能像对待工业产品那样,用“设计-样品-试验-修改设计”手段实物测试出公路路... 详细信息

虽然在过去几十年里手工计算、纸上画图的设计手段已经被CAD技术所取代,但平、纵、横分开考虑的设计习惯依旧没有改变,融于自然环境带来的唯一性,又使设计者不能像对待工业产品那样,用“设计-样品-试验-修改设计”手段实物测试出公路路线的使用性能,而是全凭以往的先验经验来把握线形质量,因此很难有针对性的修改设计方案。大量的设计缺陷和疏漏被带到运营中后,导致公路几何特性与车辆行驶特性、驾驶人特性三者之间的不匹配,最终形成众多的事故多发路段（多发位置）。所以,时至今日,在很多情况下保证行驶安全和驾乘舒适这两个基本性质仍得不到满足。但如果能够进行类似于机械产品那样的虚拟行驶试验,让车辆动力学模型在建好的三维路面模型上行驶,记录车辆各种响应随行驶里程或者时间的变化,进而评估道路几何设计的质量,显然是一种比较理想的路线质量检验和测试手段,这也正是我们的目的。为此,本文建立了“公路-驾驶人-车辆-环境”仿真系统（RDVES）,根据输入的线形要素RDVES能快速得到路面的3维模型,导入整车动力学模型,再设置驾驶行为参数和环境影响后,即可实现三维空间路面上的车辆自动行驶,并且行驶过程可见。通过虚拟行驶试验,设计者能够依据车辆在未来道路的运动状态和驾驶操纵输入直接得到行驶不稳定位置和操纵困难路段,能够有针对性的修改设计参数,并观察改进效果,直至得到让人满意的设计。还可以像对待机械产品那样来对公路路线进行变参数试验研究,找出公路几何特性、车辆特性、驾驶人行为特性三者之间相互作用规律,比如公路线形参数变化对车辆运动学行为和驾驶行为的影响规律,车辆性能和尺寸参数改变、驾驶行为改变时公路线形参数应该如何作出调整,等等,最终使公路设计能够适应不断发展变化的现代车辆设计和驾驶人行为。论文首先研究了“公路-驾驶人-车辆-环境”仿真系统（RDVES）的子系统建模、耦合技术,然后以验证后的RDVES为虚拟试验手段结合道路实测,进行了线形的设计质量分析和设计控制、不利环境行车模拟、单车事故的力学机理分析、平曲线上的车辆运动规律和驾驶行为分析等研究工作,主要的创新性成果如下： 1.空间3维路面的快速建模算法论文第二章设计了型元解析算法和型值点插值重构算法,分别用于生成设计阶段和老旧道路的3维路面模型。在型元法中,路线被看作是逐个型元的首尾顺次衔接,由“直线+回旋线1+圆曲线+回旋线2”4个线元构成平面型元,由“直坡+竖曲线”构成纵面型元。通过线元的缺省和型元间的组合,可以构造出任意复杂的线形组合。在设计重构算法时,本文用Multi-Quadric径向基函数作为基本计算单元,提出了“局部、交叠”、“对调值域与自变量域”的插值重构算法,避免了大规模、带状分布、非单射的道路型值点数据引起的系数矩阵病态,试验结果表明该算法能够得到平滑柔顺的空间路面形状。 2.整车动力学建模、轮胎-路面作用模型、以及环境影响设置论文第3章给出了作为多体动力学建模基础的悬架、转向、横向稳定杆、制动、驱动、车架等子系统多种结构形式的拓扑构型,结合基于MF公式的Pacejke’89和Pacejke’94轮胎模型,完成了ADAMS环境下的小客车、面包车和卡车的整车动力学模型创建。本文设计了左、右半幅路面和不同区段路面分别设定附着系数的算法,以此来模拟积水、湿滑、结冰的作用（比如将位于试验区段的路面附着系数调低）。在车身上侧向施力,能得到侧风作用下的行驶过程,比如模拟车辆行驶在桥面上。 3.车辆行驶方向和速度控制模型我们在此方面的工作（论文第3章）是建立了能够反映公路线形变化、车辆动力性能、和驾驶人特性三者影响的期望速度计算模型。其计算策略是,由容许侧向加速度ay,tol确定曲线范围内的速度幅值,由减速度ab和加速度ax控制曲线间的速度变化,由环境速度Vx,max控制路段的最大速度。根据公路实测数据,获得了以道路参数为自变量的Vx,max、ay,tol、ax、ab函数模型,使得线形变化能够反映在驾驶人的期望速度选择上。同时,提出了针对不同设计速度分别标定模型参量的方法,解决了现有模型不管如何修改参数,都无法适应不同设计车速的公路的问题。 4.基于速度特性的路线质量分析论文第5章分析了行驶速度波动特性与道路几何设计之间关系,我们发现：车辆以指定速度行驶时,驾驶人的车速调整频度与小半径曲线的使用次数正相关,所以可通过设计手段来控制路线的驾驶负荷;车辆即将失控时,侧向速度曲线会发生突变,并导致纵向速度不连续,因此可用速度连续性来辨识出对行车构成威胁的位置,进而修改设计自由可变速行驶（运行车速）时,车辆的进弯减速度要明显大于出弯加速度,减速起点和加速终点通常在回旋线之外,所以先前在缓和段上调整速

关键词：道路几何设计公路线形驾驶仿真行驶特性人-车-路交通安全平曲线速度轨迹设计一致性驾乘舒适性驾驶负荷事故机理切弯转向时间转向长度

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车辆动力学网络实时解算系统开发

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微计算机信息 2006年第9S期22卷 240-242页

作者：陈涛魏朗长安大学汽车学院

在论述11自由度车辆动力学模型的基础上,利用WinsockAPI开发了C/S结构的车辆动力学网络解算系统,并通过实车道路试验验证了模型的正确性。实际的应用表明,系统网络解算速度快、结果准确,满足了仿真过程对实时性、驾驶操作真实感的要求... 详细信息

在论述11自由度车辆动力学模型的基础上,利用WinsockAPI开发了C/S结构的车辆动力学网络解算系统,并通过实车道路试验验证了模型的正确性。实际的应用表明,系统网络解算速度快、结果准确,满足了仿真过程对实时性、驾驶操作真实感的要求。该系统的开发解决了人-车-路虚拟仿真系统中车辆对驾驶人操作的准确、实时响应的问题。

关键词：车辆动力学模型实时解算 Winsock 人-车-路虚拟仿真

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高速公路交通事故影响因素分析

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公路交通科技（应用技术版） 2008年第10期4卷 172-174页

作者：丁青林毅仰建岗江西省交通科学研究院江西南昌330000 江西省交通监理咨询中心江西南昌330000 江西省高等级公路管理局江西南昌330000

汽车交通受人、车、路和环境等复杂因素影响,道路交通事故发生是必然、不可避免的。为分析影响高速公路的交通安全因素,根据高速公路的交通事故资料统计数据,分析交通事故时间分布和成因分布统计,在此基础上对影响高速公路的交通安全因... 详细信息

汽车交通受人、车、路和环境等复杂因素影响,道路交通事故发生是必然、不可避免的。为分析影响高速公路的交通安全因素,根据高速公路的交通事故资料统计数据,分析交通事故时间分布和成因分布统计,在此基础上对影响高速公路的交通安全因素进行了分析,并深入分析人-车-路之间的相互关系。

关键词：高速公路交通事故人-车-路影响分析

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关于道路交通安全现代化进程的研究

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中国安全科学学报 2003年第12期13卷 26-30页

作者：姜华平刘希柏山东交通学院交通工程系长安大学汽车学院

道路交通安全是世界各国极为关注的问题之一。笔者从交通安全角度将道路交通现代化进程分为第一次现代化和第二次现代化两个阶段。根据人—车—路三者关系协调程度的变化 ,又可将第一次交通现代化阶段分为起步期、发展前期、发展后期、... 详细信息

道路交通安全是世界各国极为关注的问题之一。笔者从交通安全角度将道路交通现代化进程分为第一次现代化和第二次现代化两个阶段。根据人—车—路三者关系协调程度的变化 ,又可将第一次交通现代化阶段分为起步期、发展前期、发展后期、成熟期和过渡期等 5个时期。各个时期的交替可根据交通事故死亡人数的变化趋势来划分。笔者通过对日本 4 0多年来和我国 10多年来交通现代化的发展历程进行了对比分析 ,认为我国道路交通现在处于第一次交通现代化阶段的发展前期 ,今后交通事故死亡人数有可能进一步大幅度上升。为此 ,应该加大对传统交通手段的改造和交通现代化的投入 ,以防出现道路交通事故极其严重的局面。

关键词：道路交通安全现代化进程人-车-路交通事故日本中国对比分析

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