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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

135 篇 专利

馆藏范围

135 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 北京理工大学
5 篇 东南大学
4 篇 深圳大学
4 篇 腾讯科技有限公司
3 篇 西北工业大学
3 篇 常州大学
2 篇 广东博智林机器人...
2 篇 苏州浪潮智能科技...
2 篇 嘉兴伏尔电子科技...
2 篇 香港理工大学
2 篇 大连理工大学
2 篇 腾讯大地通途科技...
2 篇 中国科学院自动化...
2 篇 上海燧原科技有限...
2 篇 安徽蔚来智驾科技...
2 篇 中国航发沈阳发动...
2 篇 深圳市京泉华科技...
2 篇 清华大学
2 篇 大连海事大学
2 篇 重庆邮电大学

作者

4 篇 曹广忠
4 篇 郭晋昌
4 篇 陈龙
4 篇 胡智勇
4 篇 黄苏丹
3 篇 杨安晨
3 篇 林明耀
2 篇 张骏飞
2 篇 谭天利
2 篇 王阳
2 篇 王帅
2 篇 黄吉波
2 篇 周立兵
2 篇 戴江安
2 篇 朱勇
2 篇 宋永端
2 篇 王冠
2 篇 黄砺枭
2 篇 杨益新
2 篇 徐睿

语言

135 篇 中文

检索条件"主题词=代价函数计算"

共 135 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种预测股价收益率分布的代价函数计算方法

一种预测股价收益率分布的代价函数计算方法

引用

作者：江寅朱传瑞 230000 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期E1栋513室

本发明公开了一种预测股价收益率分布的代价函数计算方法，S101、采集数据：预先采集常规训练数据，其中，因子作为特征信息，收益率作为目标信息；S103、等分区间：将步骤S101所得目标信息的分布区间，分成n等分，对应分别记为R1,R2,..... 详细信息

标准号: CN109598614A

本发明公开了一种预测股价收益率分布的代价函数计算方法，S101、采集数据：预先采集常规训练数据，其中，因子作为特征信息，收益率作为目标信息；S103、等分区间：将步骤S101所得目标信息的分布区间，分成n等分，对应分别记为R₁,R₂,...,R_n；S105、样本采集：将步骤S101所得目标信息对应分配到步骤S103的n等分，并统计n等分中各区间样本的数量，分别记为N₁,N₂,...,N_n；S107、确定样本：将步骤S105中所得N₁,N₂,...,N_n筛选出最大值N_X，代入公式获取样本数字。本发明：能够尽可能保证原始特征的实际分布，不会因为下采样而丢失数据，也不会因为上采样而导致过拟合，相对于转化为分类的问题，保持了数据的连续性，也保留了更多的原始信息。

关键词：目标信息样本代价函数计算采集数据常规训练等分区间丢失数据分布区间特征信息样本采集样本数字原始特征原始信息上采样下采样拟合采集筛选分类预测保留分配转化统计保证

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一种整车扭矩切换舒适度的自适应滤波控制方法

一种整车扭矩切换舒适度的自适应滤波控制方法

引用

作者：李延红秦涛周在芳翟霄雁孙广迪于江涛 250200 山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西

本发明属于车辆设计技术领域，具体提供一种整车扭矩切换舒适度的自适应滤波控制方法，包括：获取油门需求扭矩、巡航需求扭矩、车速限制需求扭矩、故障限制需求扭矩、巡航状态、车速限制状态、油门开度、发动机需求扭矩、发动机实际扭... 详细信息

标准号: CN117719511A

本发明属于车辆设计技术领域，具体提供一种整车扭矩切换舒适度的自适应滤波控制方法，包括：获取油门需求扭矩、巡航需求扭矩、车速限制需求扭矩、故障限制需求扭矩、巡航状态、车速限制状态、油门开度、发动机需求扭矩、发动机实际扭矩和发动机实际转速，并在滤波使能计算时覆盖了扭矩从大扭矩到小扭矩、零扭矩、负扭矩切换以及从零扭矩、负扭矩、小扭矩到大扭矩切换各种工况变化舒适性；在滤波退出计算时需求扭矩与发动机实际扭矩取差绝对值小于一定阈值后，使得扭矩控制模式处于对应模式并不再进行滤波，保证车辆动力性；在自适应滤波时间计算时通过整车抖动舒适性代价函数计算进行需求扭矩滤波时间自适应寻优，减少标定量。

关键词：需求扭矩滤波自适应滤波车速限制实际扭矩发动机大扭矩负扭矩零扭矩舒适性小扭矩整车代价函数计算扭矩控制模式发动机需求车辆动力车辆设计工况变化时间计算实际转速巡航状态油门开度舒适度自适应抖动标定使能寻优巡航油门退出覆盖保证

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时间最优无轴承磁通切换电机转矩及悬浮力预测控制方法

时间最优无轴承磁通切换电机转矩及悬浮力预测控制方法

引用

作者：周扬忠刘汪彤钟天云屈艾文杨公德 350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

本发明涉及一种时间最优无轴承磁通切换电机转矩及悬浮力预测控制方法。首先，通过预选的18个零序电压为0的基本电压矢量，结合采样电流，计算出下一周期内将产生的反电动势。然后，将预选电压矢量产生的反电动势代入代价函数中，筛选... 详细信息

标准号: CN113839592B

本发明涉及一种时间最优无轴承磁通切换电机转矩及悬浮力预测控制方法。首先，通过预选的18个零序电压为0的基本电压矢量，结合采样电流，计算出下一周期内将产生的反电动势。然后，将预选电压矢量产生的反电动势代入代价函数中，筛选出最优的电压矢量编号n，并记录代价函数计算数值。代价函数通过进一步的计算得到矢量的最优作用时间。最后，使用计算出的电压矢量和作用时间在下一周期时控制逆变器。本发明能够解决六相逆变器供电情况下，电机的电磁转矩和悬浮力的快速而精确控制的难题。

关键词：代价函数电压矢量反电动势悬浮力磁通切换电机代价函数计算基本电压矢量控制逆变器六相逆变器采样电流电磁转矩零序电压矢量产生预测控制预选电压矢量无轴承转矩电机筛选供电记录

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一种石材养护机器人的路径生成方法

一种石材养护机器人的路径生成方法

引用

作者：潘必凤 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道铁岗社区铁岗环村东路40号香港民生信封厂2层

本发明属于路径规划技术领域，本发明公开了一种石材养护机器人的路径生成方法；包括：获取待处理的石材表面的原始点云数据，根据原始点云数据构建三维网格模型；针对三维网格模型中的每个点定义代价函数和机械约束，根据代价函数计算... 详细信息

标准号: CN118067132A

本发明属于路径规划技术领域，本发明公开了一种石材养护机器人的路径生成方法；包括：获取待处理的石材表面的原始点云数据，根据原始点云数据构建三维网格模型；针对三维网格模型中的每个点定义代价函数和机械约束，根据代价函数计算出三维网格模型内的每个点的代价值；将养护机器人的起始位置设置为满足机械约束且代价值最低的点；根据每个网格点的代价值，利用启发式A*算法在三维网格模型上规划出全局最优路径；将全局最优路径进行离散化处理，得到控制点序列，将控制点序列输入至养护机器人控制端；实现了石材养护过程的自动化和智能化，无需人工干预和反复调试，大大降低了人力成本，提高了工作效率。

关键词：三维网格模型养护控制点序列点云数据机械约束全局最优石材机器人代价函数计算定义代价函数起始位置设置机器人控制离散化处理工作效率路径规划路径生成人工干预人力成本石材表面启发式网格点智能化构建算法调试自动化规划

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基于光谱分辨率降级的热红外高光谱温度发射率反演方法

基于光谱分辨率降级的热红外高光谱温度发射率反演方法

引用

作者：刘成玉李春来金健徐睿刘世界陈小文金海军何志平 200083 上海市虹口区玉田路500号

本发明公开了一种基于光谱分辨率降级的热红外高光谱温度发射率反演方法，涉及红外高光谱遥感领域。所要解决的是热红外高光谱数据的温度发射率反演问题。该方法步骤如下：(1)获取热红外高离地辐射亮度光谱及其同步的大气下行辐射亮度... 详细信息

标准号: CN114969615B

本发明公开了一种基于光谱分辨率降级的热红外高光谱温度发射率反演方法，涉及红外高光谱遥感领域。所要解决的是热红外高光谱数据的温度发射率反演问题。该方法步骤如下：(1)获取热红外高离地辐射亮度光谱及其同步的大气下行辐射亮度光谱；(2)候选温度集合确定；(3)黑体辐射亮度光谱计算；(4)光谱分辨率降级；(5)候选发射计算；(6)代价函数计算；(7)最优温度确定；(8)最终发射率计算。本发明以提高温度求解精度为切入点，通过提高温度的求解精度实现温度和发射率求解精度的同步提高。

关键词：发射率亮度光谱求解光谱分辨率反演降级代价函数计算高光谱数据高光谱遥感黑体辐射集合确定温度确定辐射高光谱切入点同步的下行发射

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寻径算法的优化方法、基于多FPGA系统的布线方法

寻径算法的优化方法、基于多FPGA系统的布线方法

引用

作者：介浩宇周立兵孙亚强 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区沙河西路1801号国实大厦3B

本发明公开了一种寻径算法的优化方法、基于多FPGA系统的布线方法。其中寻径算法的优化方法，包括：构建布线边的代价函数，所述代价函数的影响因子包括布线边对应的时序边的重要性，以及布线边对应的分时复用通道所能给予的最小的分时... 详细信息

标准号: CN116522838A

本发明公开了一种寻径算法的优化方法、基于多FPGA系统的布线方法。其中寻径算法的优化方法，包括：构建布线边的代价函数，所述代价函数的影响因子包括布线边对应的时序边的重要性，以及布线边对应的分时复用通道所能给予的最小的分时复用比率；在寻径算法中采用代价函数计算对应时序边的布线边权值时，先求解最小的分时复用比率，再得到对应时序边的布线边的权值，以使得采用寻径算法进行布线方案优化的同时，实现对布线边对应的FPGA连线的分时复用比率的优化。本发明可同时对布线方案和分时复用比率进行优化。

关键词：布线分时复用算法寻径时序代价函数优化代价函数计算方案优化影响因子构建连线求解

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基于轨迹预测的行车风险辨识方法

基于轨迹预测的行车风险辨识方法

引用

作者：王建强郑讯佳黄荷叶许庆杨奕彬涂茂然 100084 北京市海淀区清华园

本发明公开了一种基于轨迹预测的行车风险辨识方法，该方法包括以下步骤：S1，实时获取GPS信息，生成参考轨迹；S2，根据参考轨迹和GPS信息，结合车辆动力学模型和控制约束条件，生成动态且连接参考轨迹初始端和终端的可行轨迹集以及可... 详细信息

标准号: CN109684702A

本发明公开了一种基于轨迹预测的行车风险辨识方法，该方法包括以下步骤：S1，实时获取GPS信息，生成参考轨迹；S2，根据参考轨迹和GPS信息，结合车辆动力学模型和控制约束条件，生成动态且连接参考轨迹初始端和终端的可行轨迹集以及可行轨迹集中的每一条可行轨迹对应的速度；S3，优化可行轨迹及其对应的速度；S4，根据优化的可行轨迹和速度，结合车辆动力学模型以及设定的约束条件，利用代价函数计算可行轨迹的代价值，形成自车在每条可行轨迹上行驶的概率分布图，从而绘制出可行轨迹分布图；代价函数根据最小作用量原理和等效力方法获得；S5，根据可行轨迹分布图，利用车辆动力学模型和轨迹转向概率，计算相对等效力，以根据相对等效力辨识行车过程中的动态风险范围。本发明综合考虑人、车、路各要素之间耦合关系，能适用于行车风险范围的准确识别，并为驾驶决策提供支持。

关键词：车辆动力学模型参考轨迹等效力约束条件分布图辨识行车最小作用量原理代价函数计算概率分布图代价函数轨迹预测实时获取行车过程综合考虑耦合关系初始端优化绘制终端驾驶行驶概率决策

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一种靠边停车轨迹规划方法、装置、设备及存储介质

一种靠边停车轨迹规划方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：戴凌成黄梓峻高扬 518000 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋大道68号合景科盛广场A栋地上第16层01、02、03、04单元

本发明公开了一种靠边停车轨迹规划方法，根据自车位置、目标车道和终点位置，将障碍物的预测轨迹进行投影，得到影响变道的阻碍物；在每一预设时刻内，根据自车速度性能和障碍物的位置得到一个或多个变道点；根据变道参数为变道点计算... 详细信息

标准号: CN118182534A

本发明公开了一种靠边停车轨迹规划方法，根据自车位置、目标车道和终点位置，将障碍物的预测轨迹进行投影，得到影响变道的阻碍物；在每一预设时刻内，根据自车速度性能和障碍物的位置得到一个或多个变道点；根据变道参数为变道点计算得到对应的目标停车位置，包括终点位置、静态障碍物的位置、刹车舒适度和禁停区域中的一种或多种；在frenet坐标系下，沿着s方向建立障碍物和道路边沿的约束，并考虑轨迹连续性和横向偏移及其导数约束，使用二次规划求解器计算得到平滑的变道轨迹；根据代价函数计算得到最小代价值对应的变道轨迹确认为目标靠边停车轨迹。这样，可以保证在动态环境下生成平滑的安全、舒适、可执行的轨迹，保证最后完成靠边停车的效果。

关键词：变道障碍物靠边停车轨迹终点位置平滑代价函数计算目标停车位置静态障碍物刹车舒适度动态环境二次规划横向偏移目标车道预测轨迹自车位置可执行求解器阻碍物导数预设投影停车保证规划安全

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一种基于运动模型的预测控制算法

一种基于运动模型的预测控制算法

引用

作者：周军夏礼帅龙羽徐菱 610000 四川省成都市高新区府城大道西段399号7栋2单元12层1209号

本发明公开了一种基于运动模型的预测控制算法，包括如下步骤：（1）根据建立的运动模型计算当前位姿下跟随路径点所有控制指令；（2）根据建立的速度模型模拟出所有控制指令的未来车辆位置；（3）通过代价函数计算每个控制指令的代价... 详细信息

标准号: CN117163050B

本发明公开了一种基于运动模型的预测控制算法，包括如下步骤：（1）根据建立的运动模型计算当前位姿下跟随路径点所有控制指令；（2）根据建立的速度模型模拟出所有控制指令的未来车辆位置；（3）通过代价函数计算每个控制指令的代价值，并选取最小代价值的控制指令下发到车辆执行机构；本发明将车辆抽象为数字化的运动模型，使用车辆运动模型进行对路径点的轨迹跟踪计算；同时根据计算出来的控制指令通过建立的车辆速度模型，进行对车辆未来时刻位姿的提前预测；在得到一定时间刻度内所有预测的车辆位姿后，通过建立的代价函数进行判定，最终选取最优的结果；对于不同情况下应输出的控制值皆为一定时间刻度内的最优结果。

关键词：控制指令运动模型位姿时间刻度速度模型路径点车辆运动模型代价函数计算预测控制算法车辆位置代价函数轨迹跟踪未来时刻最优结果预测判定数字化抽象输出

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一种基于最优成分提取的气象目标旁瓣自适应抑制方法

一种基于最优成分提取的气象目标旁瓣自适应抑制方法

引用

作者：董锡超胡佳琪鲁俊胡智杰胡程田卫明 401135 重庆市渝北区龙兴镇曙光路9号9幢

本发明提供一种基于最优成分提取的气象目标旁瓣自适应抑制方法，其中，方法包括：构建波形传输矩阵；根据所述波形传输矩阵构建代价函数；根据所述代价函数计算最优提取矩阵；根据所述最优提取矩阵计算波动合格率；根据所述最优提取矩... 详细信息

标准号: CN116736236A

本发明提供一种基于最优成分提取的气象目标旁瓣自适应抑制方法，其中，方法包括：构建波形传输矩阵；根据所述波形传输矩阵构建代价函数；根据所述代价函数计算最优提取矩阵；根据所述最优提取矩阵计算波动合格率；根据所述最优提取矩阵和所述波动合格率实现气象目标旁瓣自适应抑制。本发明能够对每个距离库期望的能量输出函数进行建模来构建代价函数，求得最优提取矩阵，使优化后的信号能量接近距离库中实际目标的主瓣能量，可实现对大梯度反射率气象目标旁瓣的抑制。当反射率梯度较大时，该方法可以显著改善弱目标区域的基数据估计误差，当反射率梯度较小时，该方法可以改善基数据估计精度，有效提高数据质量。

关键词：矩阵反射率旁瓣波形传输代价函数自适应构建气象合格率基数代价函数计算成分提取估计误差接近距离矩阵构建矩阵计算能量输出实际目标信号能量大梯度弱目标建模主瓣期望优化

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