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点云配准方法、智能设备及存储介质
点云配准方法、智能设备及存储介质
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作者： 游振兴 李琦 孙立 袁弘渊 任少卿 230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢
本申请公开的点云配准方法、智能设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取源点云、目标点云以及源点云与目标点云之间的初始位姿；根据所述初始位姿将所述源点云转换到所述目标点云所在坐标系；基于所述目标点云所在坐... 详细信息
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基于神经网络实现材料交易的分析方法及系统
基于神经网络实现材料交易的分析方法及系统
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作者： 王春文 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路16号东方科技大厦1109
本发明涉及材料交易分析技术领域，提供了一种基于神经网络实现材料交易的分析方法及系统，包括：分别对材料数据和材料物价信息进行异常剔除，得到目标材料数据和目标物价信息；对目标材料数据进行归一化处理，得到归一化材料数据，利... 详细信息
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一种石材养护机器人的路径生成方法
一种石材养护机器人的路径生成方法
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作者： 潘必凤 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道铁岗社区铁岗环村东路40号香港民生信封厂2层
本发明属于路径规划技术领域，本发明公开了一种石材养护机器人的路径生成方法；包括：获取待处理的石材表面的原始点云数据，根据原始点云数据构建三维网格模型；针对三维网格模型中的每个点定义代价函数和机械约束，根据代价函数计算... 详细信息
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一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法
一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法
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作者： 宋慧庆 戴宇 张俨 孙文浩 楼宽 322103 浙江省金华市东阳市吴宁街道迎晖社区人民路58号
本发明适用于电机驱动技术领域，涉及一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法，包括：通过闭环全阶磁链观测器对定子电流矢量进行估计，确定定转子磁链；基于感应电机的数学模型对定转子磁链进行计算，确定等效电压矢量误差... 详细信息
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一种在视觉障碍场景与转向相结合的纵横向AEB避撞方法
一种在视觉障碍场景与转向相结合的纵横向AEB避撞方法
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作者： 韩勇 段炎龙 孟昕 谢思航 361000 福建省厦门市集美区理工路600号
本发明提出了一种在视觉障碍场景与转向相结合的纵横向AEB避撞方法，包括：步骤1:通过传感器检测相邻车道他车的速度信息，根据速度信息来确定主车盲区范围内的潜在碰撞风险；步骤2:当邻道车辆加速度小于零时，采取消除制动间隙的措施... 详细信息
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一种基于软MFA的半监督子空间聚类方法及装置
一种基于软MFA的半监督子空间聚类方法及装置
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作者： 吕鑫 苏振明 柴百非 730099 甘肃省兰州市城关区天水南路222号
本发明一种基于软MFA的半监督子空间聚类方法及装置，通过映射矩阵，将由多个待聚类样本点生成的样本矩阵映射到低维空间中；基于优化代价函数计算样本矩阵的低秩表示矩阵，用于确定多个待聚类样本点在低维空间中的相似性值，并基于构... 详细信息
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基于代价参考粒子滤波的微电网状态估计方法
基于代价参考粒子滤波的微电网状态估计方法
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作者： 张新雨 杨光 任梦姣 弋英民 季瑞瑞 杨延西 武莉 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号
本发明公开了基于代价参考粒子滤波的微电网状态估计方法，根据微电网的初始状态确定先验分布，从中随机产生N个状态作为样本，这些样本称为粒子，并将每个粒子的代价初始化为0；建立代价函数，通过代价函数计算每个粒子的风险值，然后... 详细信息
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一种考虑目标机动能力的航天器拦截初始制导修正方法
一种考虑目标机动能力的航天器拦截初始制导修正方法
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作者： 党朝辉 韩鸿宇 李爽 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
本发明公开了一种考虑目标机动能力的航天器拦截初始制导修正方法，属于航天技术领域。包括：以传统的直接拦截轨道为初态，计算得到逃方的逃离数据；基于所述逃离数据，若干次调整追方的初始轨道拦截方向和速度，得到若干条追方的非传... 详细信息
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点云配准方法、智能设备及存储介质
点云配准方法、智能设备及存储介质
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作者： 游振兴 李琦 孙立 袁弘渊 任少卿 230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢
本申请公开的点云配准方法、智能设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取源点云、目标点云以及源点云与目标点云之间的初始位姿；根据所述初始位姿将所述源点云转换到所述目标点云所在坐标系；基于所述目标点云所在坐... 详细信息
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一种基于图卷积神经网络的云存储系统副本选择方法
一种基于图卷积神经网络的云存储系统副本选择方法
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作者： 施展 冯丹 王芳 张望 廖子逸 李一泠 吴雨桐 杜宇 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
本发明公开了一种基于图卷积神经网络的云存储系统副本选择方法，属于云存储系统领域，包括：在历史时间段上提取云存储系统中设备的队列信息和拓扑信息进行图卷积，并利用卷积结果与负载信息预测将请求发送到不同存储设备进行处理所需... 详细信息
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