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  • 14 篇 钱承
  • 14 篇 宋玉来
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  • 14 篇 杨立娜
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  • 58 篇 中文
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一种基于气动肌肉的仿人型机器人系统
一种基于气动肌肉的仿人型机器人系统
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作者： 姜飞龙 戴婷 朱海滨 朱荷蕾 张海军 殷小亮 宋玉来 钱承 刘睿莹 杨立娜 314033 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼
本发明公开一种基于气动肌肉的仿人型机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人运动的功能。该仿人型机器人主要由固定板、支撑件、股骨、腓骨、脚、肱骨... 详细信息
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一种基于气动的仿人型机器人
一种基于气动的仿人型机器人
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作者： 李心雨 姜飞龙 曹坚 钱苏翔 胡红生 杨琴 张海军 汪斌 朱海滨 程树群 李伟荣 何琳 章璇 董睿 伊光武 陈军委 刘睿莹 杨德山 欧阳青 宋玉来 钱承 殷小亮 赵伟 陈晟 周丽 朱荷蕾 许聚武 杨立娜 沈剑英 崔文华 刘亿 尹弟 敖康 314033 浙江省嘉兴市南湖区越秀南路56号
本发明涉及一种基于气动的仿人型机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动膝关节、踝关节、腰关节、脖子关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动的仿人型机器人主要由气爪、带轮、椎骨、... 详细信息
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基于气动肌肉仿人型机器人
基于气动肌肉仿人型机器人
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作者： 姜飞龙 张海军 朱荷蕾 朱海滨 钱承 宋玉来 殷小亮 刘睿莹 陈晟 周丽 戴婷 沈剑英 杨立娜 314033 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼
本发明公开一种基于气动肌肉仿人型机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人运动的功能。该仿人型机器人结构紧凑、清洁、防爆性能好，可用于科学研究、教学... 详细信息
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一种仿人型机器人系统
一种仿人型机器人系统
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作者： 胡康 姜飞龙 曹坚 汪斌 杨立娜 许聚武 黄风立 高慧敏 杨德山 何琳 杨琴 张海军 朱荷蕾 刘睿莹 赵伟 李伟荣 钱承 宋玉来 胡红生 尚涛 陈晟 周丽 沈建英 戴婷 殷小亮 董睿 叶宝林 欧阳青 314033 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼
本发明涉及一种仿人型机器人系统，腰关节装置的两侧分别设置上肢装置，下端两侧分别设置下肢装置，以气缸、气动肌肉和弹簧组合体驱动仿人机器人的上肢装置、腰关节装置、下肢装置的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。由气缸、带... 详细信息
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一种仿人型机器人系统
一种仿人型机器人系统
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作者： 胡康 姜飞龙 曹坚 汪斌 杨立娜 许聚武 黄风立 高慧敏 杨德山 何琳 杨琴 张海军 朱荷蕾 刘睿莹 赵伟 李伟荣 钱承 宋玉来 胡红生 尚涛 陈晟 周丽 沈建英 戴婷 殷小亮 董睿 叶宝林 欧阳青 314033 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼
本发明涉及一种仿人型机器人系统，腰关节装置的两侧分别设置上肢装置，下端两侧分别设置下肢装置，以气缸、气动肌肉和弹簧组合体驱动仿人机器人的上肢装置、腰关节装置、下肢装置的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。由气缸、带... 详细信息
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一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统
一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统
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作者： 姜飞龙 朱海滨 刘睿莹 张海军 戴婷 殷小亮 朱荷蕾 宋玉来 钱承 杨立娜 314033 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼
本发明公开一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统，以气动肌肉和气缸驱动仿人型机器人的肩关节、肘关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，该机器人主要由头骨、椎骨、肋骨、肱骨、桡骨、固定件、股骨、腓骨、气动肌肉、气... 详细信息
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一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人型机器人
一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人型机器人
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作者： 姜飞龙 刘睿莹 戴婷 殷小亮 朱荷蕾 宋玉来 钱承 杨立娜 张海军 朱海滨 314033 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼
本发明公开一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人型机器人，其以气动肌肉和气缸驱动肩关节、腰关节、髋关节、膝关节和脚的运动，具有完全模拟人运动的功能；该仿人型机器人由气缸、胸骨、椎骨、骨盆、股骨、气动肌肉、连接板、腓骨以及脚... 详细信息
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基于气缸的仿人型机器人
基于气缸的仿人型机器人
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作者： 姜飞龙 曹坚 张海军 朱海滨 殷小亮 朱荷蕾 宋玉来 钱承 刘睿莹 杨立娜 戴婷 314033 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼
本发明公开一种基于气缸的仿人型机器人，以驱动机器人的髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人运动的功能。仿人型机器人主要由肱骨、尺骨、大腿固定件、气缸、小腿固定件、腰关节连接件、脚... 详细信息
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一种基于气缸的仿人型机器人
一种基于气缸的仿人型机器人
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作者： 姜飞龙 张海军 314033 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼
本发明公开了一种基于气缸的仿人型机器人，以气缸作为驱动元件模拟人的腰关节以及四肢运动，具有完全模拟人运动的功能。所述的仿人型机器人主要由气缸、固定板、股骨、腓骨、肱骨组成，具有44个自由度；其中模拟的腰关节具有12个自由... 详细信息
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一种仿人型机器人快速行走循迹避障实现方法
一种仿人型机器人快速行走循迹避障实现方法
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作者： 陆春月 刘涛 文晓琳 高鑫淼 030051 山西省太原市学院路3号
本发明公开的一种仿人型机器人快速行走循迹避障实现方法，该方法涉及一种仿人型快速行走循迹避障机器人，该机器人包括Arduino主控芯片，Arduino主控芯片连接双轴舵机以驱动机械腿运动，并设定有直行、左转、右转三种动作，该方法用摄... 详细信息
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