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  • 310 篇 中文
检索条件"主题词=传感器模型"
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一种实时EGR率的确定方法及装置
一种实时EGR率的确定方法及装置
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作者： 刘巨江 周鑫 何宇 510030 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼
本发明公开了一种实时EGR率的确定方法及装置，该方法包括发动机控制单元确定发动机工作过程中的实时参数集合，该实时参数集合用于计算发动机的气缸的实时EGR率；发动机控制单元根据实时参数集合和预先建立的虚拟EGR传感器模型获得气... 详细信息
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用于训练对象检测器的方法和控制设备
用于训练对象检测器的方法和控制设备
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作者： C·格莱塞 F·缇姆 F·德鲁斯 M·乌利希 F·法翁 L·罗森鲍姆 德国斯图加特
本发明涉及一种用于训练对象检测器的方法，其中该对象检测器被设计成，检测传感器的传感器数据中的对象，并且该方法(1、20)具有以下步骤：提供传感器的第一传感器数据(3、22)；提供被分配给第一传感器数据的对象表示(4、23)；将对象... 详细信息
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一种基于Gmapping算法的建图方法及系统
一种基于Gmapping算法的建图方法及系统
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作者： 刘名扬 陈敏 吴志刚 钟斌 邓旺芬 游钰坤 谢俊涛 330000 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街1180号
本发明提供了一种基于Gmapping算法的建图方法及系统，该方法通过步骤一，生成第一粒子，以覆盖机器人的初始位置，同时，初始化地图和预设参数；步骤二，随机采样生成第二粒子，并将第二粒子在空间中均匀分布；步骤三，根据机器人的运... 详细信息
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一种基于有理函数模型的卫星成像方向角估计方法
一种基于有理函数模型的卫星成像方向角估计方法
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作者： 易辉 杜姝函 徐碧洁 陈向宁 王昊月 王得成 101416 北京市怀柔区雁栖镇八一路一号
本发明涉及一种基于有理函数模型的卫星成像方向角估计方法，用于解决在没有严密传感器模型情况下卫星影像成像方向角获取的问题。包括建立地面成像区域的地面坐标系；在地面坐标系的Z轴上取点A，经点A处设置一根高度为h的铅垂线OA；利... 详细信息
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无人潜航器仿真方法、装置、计算机设备、介质
无人潜航器仿真方法、装置、计算机设备、介质
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作者： 杜军 王子源 张泽楷 米唯实 任勇 李宗霖 侯向往 张路星 门伟 100084 北京市海淀区清华园
本申请涉及一种无人潜航器仿真方法、装置、计算机设备、介质。所述方法包括：根据无人潜航器的无人潜航器模型的仿真任务，在仿真平台上构建所述无人潜航器模型的运动控制模型和传感器模型；根据所述运动控制模型和无人潜航器的三维模... 详细信息
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可运动构件相对于固定构件的位置确定
可运动构件相对于固定构件的位置确定
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作者： M·普莱纳 A·韦伯 A·阿尔梅德 奥地利埃格尔斯贝格
为了确定具有多个位置磁铁(Pk)的可运动构件(2)相对于具有多个位置传感器(Sn)的固定不动构件(1)的位置，规定：针对在可运动构件(2)的区域内的一组位置传感器(Snj)，检测传感器响应(SAj)；从一个传感器模型(SM)中针对可运动构件(2)相对... 详细信息
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一种仿动物空间认知的多机器人联合目标搜寻方法
一种仿动物空间认知的多机器人联合目标搜寻方法
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作者： 倪建军 王楚 邵琳 仰晓芳 吴文波 213022 江苏省常州市晋陵北路200号
本发明公开的是一种基于仿动物空间认知技术的多机器人联合目标搜寻方法，其步骤包括：（1）首先判断信息是否匹配成功；（2）建立各机器人的运动学模型及传感器模型；（3）完成摄像机内部参数的标定和匹配；（4）利用自组织吸引子网络... 详细信息
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一种无人机自动驾驶仿真平台
一种无人机自动驾驶仿真平台
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作者： 管达志 肖舟旻 刘英杰 徐庶 张丹 314002 浙江省嘉兴市南湖区七星街道灵湖南路东200米清风榻
本发明公开了一种无人机自动驾驶仿真平台，包括场景管理模块、传感器管理模块、仿真模拟模块和飞行控制器。场景管理模块预加载多个仿真场景以及组件模型；传感器管理模块预加载多类型传感器模型；仿真模拟模块嵌入多个无人机模型，渲... 详细信息
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一种数据驱动的变速器传感器故障诊断方法
一种数据驱动的变速器传感器故障诊断方法
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作者： 吴光强 陶义超 吕志超 曾翔 王超 石秀勇 鞠丽娟 330052 江西省南昌市南昌县迎宾中大道2111号
本发明公开了一种数据驱动的变速器传感器故障诊断方法，包括以下步骤：S1：建立传感器的最优多元线性回归模型；S2：通过传感器模型得到拟合值之后，通过实际采集的传感器信号值与拟合值做残差；S3：残差通过小波变换处理得到传感器信... 详细信息
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基于压电传感器和弹性波传播机理的裂纹探测方法及系统
基于压电传感器和弹性波传播机理的裂纹探测方法及系统
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作者： 喻煌超 曹粟 尹栋 杨志玺 410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号
本发明公开了一种基于压电传感器和弹性波传播机理的裂纹探测方法及系统，此方法包括步骤：1)以含压电传感器和微裂纹的金属结构为研究对象，基于弹性动力学建立压电传感器的动力学模型，分析压电传感器和基体结构之间的机电耦合特性和... 详细信息
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