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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

28 篇 专利

馆藏范围

28 篇 电子文献
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日期分布

机构

4 篇 河海大学
2 篇 广州市祺能电子科...
2 篇 中国人民解放军空...
2 篇 华中师范大学
2 篇 中国第一汽车股份...
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 北京地平线机器人...
2 篇 南京九维测控科技...
1 篇 北京航天试验技术...
1 篇 索尼集团公司
1 篇 郑州科技学院
1 篇 青岛海信日立空调...
1 篇 北京云迹科技股份...
1 篇 广州供电局有限公...
1 篇 北京航空航天大学
1 篇 东软睿驰汽车技术...
1 篇 武汉大学
1 篇 贵州大学

作者

4 篇 廖泽钦
4 篇 韩光洁
4 篇 刘国高
4 篇 刘立
2 篇 曾丝雨
2 篇 吕颖
2 篇 吕品
2 篇 刘仕超
2 篇 崔雨晨
2 篇 张玲
2 篇 李楠
2 篇 刘汉旭
2 篇 曹双双
2 篇 魏源伯
2 篇 葛迪
2 篇 徐毓
2 篇 赖际舟
2 篇 刘建业
2 篇 杨豫军
2 篇 杨德刚

语言

28 篇 中文

检索条件"主题词=传感器类别"

共 28 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

传感器数据的特征值计算方法、自动驾驶方法和装置

传感器数据的特征值计算方法、自动驾驶方法和装置

引用

作者：宁作涛肇启希程帅刘威胡骏揭皓翔刘鹏飞 110172 辽宁省沈阳市沈抚新区金枫街75-1号

本发明提供了一种传感器数据的特征值计算方法、自动驾驶方法和装置，涉及特征值计算的技术领域，包括：根据传感器数据对应的传感器类别，建立传感器数据对应的坐标模型；基于坐标模型中的感兴趣目标区域，确定感兴趣目标区域中的特征... 详细信息

标准号: CN117786454A

本发明提供了一种传感器数据的特征值计算方法、自动驾驶方法和装置，涉及特征值计算的技术领域，包括：根据传感器数据对应的传感器类别，建立传感器数据对应的坐标模型；基于坐标模型中的感兴趣目标区域，确定感兴趣目标区域中的特征点的数量和特征点构成的凸多边形面积；根据特征点的数量对应的量级权重和凸多边形面积对应的形态权重，计算传感器数据的特征值；通过保留特征值丰富的特征表达，以缓解当前传感器数据的特征值计算结果的应用可靠性不高的技术问题。

关键词：传感器数据特征值计算特征点目标区域凸多边形坐标模型传感器类别方法和装置计算传感器应用可靠性数量对应特征表达自动驾驶权重和权重缓解保留

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地图构建方法、装置、设备以及可读存储介质

地图构建方法、装置、设备以及可读存储介质

引用

作者：曾丝雨杨德刚 100086 北京市海淀区中关村大街1号3层318

公开了一种地图构建方法、装置、设备以及可读存储介质。该地图构建方法包括：获取当前目标帧数据中观测物体对应的三维点云数据，其中，所述观测物体包括特征物体和非特征物体；基于所述特征物体对应的三维点云数据，得到所述特征物体... 详细信息

标准号: CN111694903B

公开了一种地图构建方法、装置、设备以及可读存储介质。该地图构建方法包括：获取当前目标帧数据中观测物体对应的三维点云数据，其中，所述观测物体包括特征物体和非特征物体；基于所述特征物体对应的三维点云数据，得到所述特征物体对应的特征参数，所述特征参数用于表征所述特征物体的位置及尺寸；将所述非特征物体对应的三维点云数据的点云密度调节至预设值，以根据所述特征参数以及经过调节后的三维点云数据构建地图。这样，可以实现数据的同质化处理，以使得所构建的地图能够不受限于传感器类别为不同传感器提供定位方案。

关键词：特征物体三维点云数据特征参数地图构建构建观测可读存储介质传感器类别目标帧数据密度调节传感器同质化点云受限预设

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一种基于无参考系统的交互式故障检测方法

一种基于无参考系统的交互式故障检测方法

引用

作者：张玲熊智赖际舟刘建业吕品崔雨晨刘仕超 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种基于无参考系统的交互式故障检测方法，步骤为：建立基于多源信息系统的状态方程，多源信息系统包括惯性导航(INS)、虚拟惯性导航(虚拟INS)、光流、激光雷达四类传感器构成的子系统；针对四类子系统建立基于传感器之间... 详细信息

标准号: CN110196067B

本发明公开了一种基于无参考系统的交互式故障检测方法，步骤为：建立基于多源信息系统的状态方程，多源信息系统包括惯性导航(INS)、虚拟惯性导航(虚拟INS)、光流、激光雷达四类传感器构成的子系统；针对四类子系统建立基于传感器之间组合的全概率观测方程；在多源信息系统的状态方程和全概率观测方程基础上，建立基于滑模预测器的故障检测函数，结合缓慢增长的故障特性，建立基于n次预测估计的故障检测函数；针对传感器类别，分别建立基于惯性导航的逻辑关系、基于虚拟惯性导航的逻辑关系、基于光流的逻辑关系以及基于激光雷达的逻辑关系，计算结果，故障定位。本发明全面地检测系统搭载的所有传感器，并进行故障分析，提高了系统稳定性和可靠性。

关键词：惯性导航逻辑关系多源信息故障检测传感器观测方程激光雷达状态方程虚拟全概率光流传感器类别系统稳定性子系统建立参考系统故障定位故障分析故障特性检测系统预测器滑模预测

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一种火箭发动机试验工艺系统三维表征方法

一种火箭发动机试验工艺系统三维表征方法

引用

作者：方俊雅段娜周文怡敖春芳刘岳鹏马鑫石奇玉周磊陈锋朱子环胡旭坤赵宏 100074 北京市丰台区云岗田城中里1号院

本发明公开了一种火箭发动机试验工艺系统三维表征方法，包括发动机部件模型类和传感器类，通过插值算法，将传感器类的数据传递到发动机部件模型类中，经过纹理渲染，实现了发动机部件模型的三维物理场分布显示，设置发动机部件模型类... 详细信息

标准号: CN112560224A

本发明公开了一种火箭发动机试验工艺系统三维表征方法，包括发动机部件模型类和传感器类，通过插值算法，将传感器类的数据传递到发动机部件模型类中，经过纹理渲染，实现了发动机部件模型的三维物理场分布显示，设置发动机部件模型类的属性，实现了缩放、旋转、移动、隐藏、剖分模型的功能，设置传感器类的属性，实现了隐藏、改变传感器颜色显示的功能，不同颜色代表不同的传感器类别，颜色条标尺大小控制发动机部件模型的颜色分布，采用空间三维坐标系统，可搭建一套完整的或局部的三维工艺显示系统。

关键词：发动机部件模型传感器三维火箭发动机试验空间三维坐标传感器类别插值算法大小控制工艺系统剖分模型数据传递纹理渲染显示系统颜色分布颜色显示物理场缩放标尺移动

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一种机器人安全控制方法、装置、介质及计算机设备

一种机器人安全控制方法、装置、介质及计算机设备

引用

作者：李耀宗支涛 100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室

本发明提供一种机器人安全控制方法、装置、介质及计算机设备，方法包括：获取机器人各传感器在当前工作场景中的工作状态；若确定各传感器的工作状态存在异常，则获取存在异常的传感器类别和/或当前工作场景中包含的危险区域类别；根... 详细信息

标准号: CN114237137A

本发明提供一种机器人安全控制方法、装置、介质及计算机设备，方法包括：获取机器人各传感器在当前工作场景中的工作状态；若确定各传感器的工作状态存在异常，则获取存在异常的传感器类别和/或当前工作场景中包含的危险区域类别；根据危险区域类别和/或存在异常的传感器类别确定对应的安全控制策略；基于安全控制策略对机器人进行安全控制；如此，本申请可以基于实际的危险区域类别和/或所述存在异常的传感器类来自动确定对应的安全控制策略，进而对机器人进行相应的安全控制；相比现有技术中通过人工调整安全控制策略来说，本申请可以实时根据当前工作场景的情况和/或传感器的工作状态实时动态调整安全控制策略，提高机器人的工作效率。

关键词：安全控制策略机器人传感器安全控制工作场景危险区域传感器类别实时动态调整计算机设备工作效率人工调整自动确定申请

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一种数字化传感器与主机之间数据通信协议自动适配接口

一种数字化传感器与主机之间数据通信协议自动适配接口

引用

作者：满振梅 210000 江苏省南京市秦淮区石杨路116号

本发明涉及智能传感器通信接口技术领域，尤其涉及一种数字化传感器与主机之间数据通信协议自动适配接口，自动适配接口包括传感器接口端子，传感器接口端子包括8个引脚，引脚定义如下：PIN1：数据发送信号正，PIN2：数据发送信号负，P... 详细信息

标准号: CN115801915B

本发明涉及智能传感器通信接口技术领域，尤其涉及一种数字化传感器与主机之间数据通信协议自动适配接口，自动适配接口包括传感器接口端子，传感器接口端子包括8个引脚，引脚定义如下：PIN1：数据发送信号正，PIN2：数据发送信号负，PIN3：数据接收信号正，PIN4：传感器电源输入正，PIN5：传感器电源输入负，PIN6：数据接收信号负，PIN7：传感器类别输出1，PIN8：传感器类别输出2。本发明具备连接自动启动识别传感器类型，依据不同传感器数据类型自动适配通信协议，实现了传感器的即插即用。

关键词：自动适配数据发送信号数据接收信号传感器电源传感器接口传感器类别引脚数据通信协议数字化传感器传感器类型传感器数据智能传感器即插即用通信接口通信协议自动启动输出传感器主机

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智能配电房状态监测传感器入网性能的检验方法及系统

智能配电房状态监测传感器入网性能的检验方法及系统

引用

作者：张敏方健莫文雄王红斌马捷然覃煜郝方舟罗林欢尹旷张行林翔何嘉兴 510620 广东省广州市天河区天河南二路2号

本申请涉及智能配电房状态监测传感器入网性能的检验方法及系统，其中，检验方法包括：根据电网智能配电房设备管理平台的数据，对所有传感器进行分类，并计算每类传感器的预测不合格率P(i)；其中，i＝1,2,…,m，m为传感器类别数；根据... 详细信息

标准号: CN110826855A

本申请涉及智能配电房状态监测传感器入网性能的检验方法及系统，其中，检验方法包括：根据电网智能配电房设备管理平台的数据，对所有传感器进行分类，并计算每类传感器的预测不合格率P(i)；其中，i＝1,2,…,m，m为传感器类别数；根据每类传感器的预测不合格率P(i)，计算每类传感器的抽检权重P^*(i)；将所有类型传感器按照抽检权重P^*(i)降序排列，根据抽检权重P^*(i)自动生成检验列表并计算抽检数量N_t；S4，对各类型传感器分别采用抽检数量N_t进行检验。根据出厂历史检验最大不合格品率情况及其规律，建立了各类传感器入网性能检验抽样数量方法，有针对性的提高检验抽样效率并兼顾抽样准确性。

关键词：传感器检验权重智能配电入网合格率抽样状态监测传感器设备管理平台传感器类别不合格品抽样效率降序排列性能检验自动生成预测出厂电网分类申请

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一种物联网传感器数据采集的方法及装置

一种物联网传感器数据采集的方法及装置

引用

作者：李楠杨豫军 510630 广东省广州市天河区五山路141号之二1911房

本发明公开了一种物联网传感器数据采集的方法，包括自适应的传感器数据采集方法和信息融合方法；自适应的传感器数据采集方法包括建立已知传感器数据库、已知传感器数据分析、未知传感器类别判定、未知传感器监测因子判定，未知传感器... 详细信息

标准号: CN113239979B

本发明公开了一种物联网传感器数据采集的方法，包括自适应的传感器数据采集方法和信息融合方法；自适应的传感器数据采集方法包括建立已知传感器数据库、已知传感器数据分析、未知传感器类别判定、未知传感器监测因子判定，未知传感器监测因子数值判定。本发明还提供一种物联网传感器数据采集的装置，包括太阳能电池、太阳能BMS控制器、锂电池、接口模块、自适应数据采集模块、信息融合模块、通讯模块。本发明的目的是实现物联网传感器的自适应数据采集和信息融合。

关键词：自适应物联网传感器数据传感器数据采集传感器监测信息融合判定采集传感器数据库数据采集模块信息融合模块传感器类别传感器数据太阳能电池接口模块数据采集数值判定通讯模块控制器物联网锂电池传感器太阳能分析

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一种烘干控制设备及烘干控制方法

一种烘干控制设备及烘干控制方法

引用

作者：张德凯马丽娟赵玉斌陆文远 266555 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路218号

本申请实施例公开了一种烘干控制设备及烘干控制方法，涉及烘干技术领域，用于解决普通烘干设备不能自动识别烘干场景的问题。该烘干控制设备用于控制烘干机组，包括：收发组件，用于向烘干机组发送控制指令；控制器，被配置为：通过收... 详细信息

标准号: CN115981386A

本申请实施例公开了一种烘干控制设备及烘干控制方法，涉及烘干技术领域，用于解决普通烘干设备不能自动识别烘干场景的问题。该烘干控制设备用于控制烘干机组，包括：收发组件，用于向烘干机组发送控制指令；控制器，被配置为：通过收发组件获取烘干房中的传感器配置信息，传感器配置信息包括烘干房中配置的传感器类别；根据传感器配置信息，确定烘干房对应的目标烘干场景；根据目标烘干场景和预设对应关系，确定目标烘干程序；预设对应关系包括至少一个烘干场景与至少一个烘干程序之间的对应关系；控制收发组件向烘干机组发送目标控制指令，目标控制指令用于指示烘干机组运行目标烘干程序。

关键词：烘干烘干机组传感器配置信息烘干程序烘干控制收发组件烘干房场景预设发送控制指令传感器类别发送目标烘干设备控制指令目标控制自动识别控制器配置的指令配置申请

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一种数字化传感器与主机之间数据通信协议自动适配接口

一种数字化传感器与主机之间数据通信协议自动适配接口

引用

作者：满振梅 210000 江苏省南京市秦淮区石杨路116号

标准号: CN115801915A

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