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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

13 篇 专利

馆藏范围

13 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

5 篇 日本电产株式会社
2 篇 sk电信有限公司
2 篇 松下电器产业株式...
1 篇 拉碧斯半导体株式...
1 篇 ea制药株式会社
1 篇 索尼互动娱乐股份...
1 篇 国立研究开发法人...
1 篇 m.s.t.医学外科技...

作者

4 篇 藤田淳
4 篇 福村友博
4 篇 石上翔太
2 篇 姜锡延
2 篇 李松满
2 篇 户岛亮
2 篇 荒木秀和
2 篇 曹采焕
2 篇 金志敏
2 篇 金春荣
2 篇 川野肇
1 篇 森永智也
1 篇 儿岛史秀
1 篇 梅泽努
1 篇 佐伯哲夫
1 篇 耶胡达·普费弗
1 篇 池内优一
1 篇 莫尔德艾·肖尔维
1 篇 石田宽敏
1 篇 大桥良德

语言

13 篇 中文

检索条件"主题词=位置估计装置"

共 13 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

位置估计装置以及位置控制装置

位置估计装置以及位置控制装置

引用

作者：福村友博藤田淳石上翔太日本京都府京都市

本发明提供位置估计装置以及位置控制装置。该位置估计装置估计具有多个磁极的可动子的位置，并具有：N个传感器；预处理电路，根据N个传感器输出的N个检测信号生成N个校正检测信号；信号处理电路，其根据N个校正检测信号，生成并输出... 详细信息

标准号: CN111293929B

本发明提供位置估计装置以及位置控制装置。该位置估计装置估计具有多个磁极的可动子的位置，并具有：N个传感器；预处理电路，根据N个传感器输出的N个检测信号生成N个校正检测信号；信号处理电路，其根据N个校正检测信号，生成并输出表示可动子的位置估计值的信号；记录介质，位置估计装置具有：第1端子和第2端子，它们向N个传感器提供电压；以及电阻元件，它们在第1端子和第2端子之间与传感器串联连接，传感器和电阻元件具有正负相同的极性的温度系数。存储装置将取得测定数据时的电压值作为基准电压值而进行存储，预处理电路从存储装置读出基准电压值，根据从电压测定电路取得的当前的电压值和基准电压值，对N个检测信号进行校正。

关键词：传感器位置估计装置基准电压预处理电路存储装置电阻元件检测信号校正检测可动子磁极电压测定电路位置控制装置信号处理电路传感器串联测定数据输出表示位置估计温度系数读出校正存储输出

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位置估计装置以及位置控制装置

位置估计装置以及位置控制装置

引用

作者：福村友博藤田淳石上翔太日本京都府京都市

标准号: CN111293929A

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位置估计装置，跟踪器，位置估计方法和程序

位置估计装置，跟踪器，位置估计方法和程序

引用

作者：大桥良德日本东京都

提供了一种位置估计装置、跟踪器、位置估计方法和程序，所述位置估计装置能够估计多个跟踪器中的每一个在公共坐标系中的位置或方向。点云存储单元(80)存储通过公共坐标系表示位置的公共点云。位置估计单元(86)基于公共点云和第一特征... 详细信息

标准号: CN111788606A

提供了一种位置估计装置、跟踪器、位置估计方法和程序，所述位置估计装置能够估计多个跟踪器中的每一个在公共坐标系中的位置或方向。点云存储单元(80)存储通过公共坐标系表示位置的公共点云。位置估计单元(86)基于公共点云和第一特征数据来估计第一跟踪器在公共坐标系中的位置或方向。位置估计单元(86)基于公共点云和第二特征数据来估计第二跟踪器在公共坐标系中的位置或方向。

关键词：公共坐标系跟踪器公共点位置估计单元位置估计装置特征数据表示位置点云存储位置估计存储

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位置估计方法、位置估计装置、以及位置估计系统

位置估计方法、位置估计装置、以及位置估计系统

引用

作者：森永智也日本神奈川县横滨市

本发明涉及位置估计方法、位置估计装置、以及位置估计系统。提供一种具备能够根据多种多样的测定值的特性来进行精度更高的位置的估计的算法的位置估计方法、位置估计装置、以及位置估计系统。接收从多个接收机发送的多个接收信号强度... 详细信息

标准号: CN108732536A

本发明涉及位置估计方法、位置估计装置、以及位置估计系统。提供一种具备能够根据多种多样的测定值的特性来进行精度更高的位置的估计的算法的位置估计方法、位置估计装置、以及位置估计系统。接收从多个接收机发送的多个接收信号强度，所述多个接收机取得从发送机发送的电波的接收信号强度并且将所取得的接收信号强度发送，在基于多个接收信号强度来计算发送机与多个接收机的各个的距离并且使用多个距离来估计发送机的位置时，在多个距离之中存在比预先确定的距离的阈值小的距离的情况下，进行将比阈值小的距离所对应的接收机的位置估计为发送机的位置的校正处理。

关键词：接收机发送机位置估计位置估计系统位置估计装置信号强度发送发送校正处理预先确定电波算法

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果柄位置估计装置以及果柄位置估计方法

果柄位置估计装置以及果柄位置估计方法

引用

作者：户岛亮荒木秀和川野肇日本大阪府

本发明提供一种果柄位置估计装置以及果柄位置估计方法，利用该果柄位置估计装置以及果柄位置估计方法，即使在从图像传感器侧观察时由于隐藏于果实等而无法对果柄进行识别的情况下，也能够对果柄的位置进行估计并能够进行稳定的收割动... 详细信息

标准号: CN108566822A

本发明提供一种果柄位置估计装置以及果柄位置估计方法，利用该果柄位置估计装置以及果柄位置估计方法，即使在从图像传感器侧观察时由于隐藏于果实等而无法对果柄进行识别的情况下，也能够对果柄的位置进行估计并能够进行稳定的收割动作。果柄位置估计装置具备：图像获得部(102)，其获得果实的图像；以及估计部(104)，其基于由图像获得部(102)获得的图像中的果实的位置和果实间的距离，对与果实连结的果柄的位置进行估计。

关键词：果柄果实位置估计装置图像获得部位置估计图像图像传感器收割连结观察

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果柄位置估计装置以及果柄位置估计方法

果柄位置估计装置以及果柄位置估计方法

引用

作者：户岛亮荒木秀和川野肇日本大阪府

标准号: CN108566822B

关键词：果柄果实位置估计装置图像获得部位置估计图像图像传感器收割连结观察

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使用日志数据估计AP位置的方法及其装置和终端

使用日志数据估计AP位置的方法及其装置和终端

引用

作者：曹采焕李松满姜锡延金志敏金春荣韩国首尔

本发明的实施方式涉及一种使用日志数据估计AP位置的方法及其装置和终端。根据本发明的一个实施方式的AP位置估计装置包括：数据库，用于存储根据单元ID划分的各网格单元，其中，各网格单元在被存储时匹配到无线电波环境信号的参数；AP... 详细信息

标准号: CN103181224A

本发明的实施方式涉及一种使用日志数据估计AP位置的方法及其装置和终端。根据本发明的一个实施方式的AP位置估计装置包括：数据库，用于存储根据单元ID划分的各网格单元，其中，各网格单元在被存储时匹配到无线电波环境信号的参数；AP识别信息提取单元，用于从接收自特定终端的无线LAN无线电波环境信号提取终端AP识别信息；AP识别信息确认单元，用于将数据库中已存储的信息中与终端AP识别信息相同的AP识别信息确认为第一AP识别信息，并且将终端AP识别信息中与数据库中已存储的信息不同的信息确认为第二AP识别信息；位置确定单元，用于基于分配给各第一AP识别信息的纬度/经度坐标值确定特定终端的位置信息；和位置估计单元，用于将第二AP识别信息确定为新日志数据，并且将位置信息识别为新日志数据的位置估计信息。

关键词：日志数据信息确认存储终端无线电波环境数据库特定终端网格单元位置估计单元位置估计装置位置确定单元信息提取单元位置估计信号提取信息识别无线LAN 经度坐标值纬度匹配

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使用日志数据估计AP位置的方法及其装置和终端

使用日志数据估计AP位置的方法及其装置和终端

引用

作者：曹采焕李松满姜锡延金志敏金春荣韩国首尔

标准号: CN103181224B

关键词：识别信息存储终端无线电波环境日志数据数据库中特定终端网格单元识别信息提取单元位置估计单元位置估计装置位置确定单元位置信息识别经度坐标值确认单元使用日志数据估计位置估计信号提取信息不同信息确认无线LAN 单元ID 纬度一种匹配数据库确定划分接收分配相同涉及

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移动体

移动体

引用

作者：池内优一佐伯哲夫日本京都府京都市

提供移动体，即使在环境发生变化的情况下，也能够在抑制成本的同时维持位置估计的精度。移动体(101)具有使移动体移动的驱动装置(109)、反复扫描周围的空间并且在每次扫描时输出传感器数据的外界传感器(103)、将传感器数据与地图数据... 详细信息

标准号: CN112578789A

提供移动体，即使在环境发生变化的情况下，也能够在抑制成本的同时维持位置估计的精度。移动体(101)具有使移动体移动的驱动装置(109)、反复扫描周围的空间并且在每次扫描时输出传感器数据的外界传感器(103)、将传感器数据与地图数据进行对照并且基于对照结果依次输出表示移动体的位置和姿势的位置信息的位置估计装置(105)以及一边参照从位置估计装置输出的位置信息一边控制驱动装置而使移动体移动的控制器(107)。位置估计装置根据符合规定的检测条件的传感器数据，判定检测出的路标的数量，在路标的数量不足有效数量的情况下，将传感器数据与环境地图数据进行对照，在有效数量以上的情况下，将传感器数据与路标地图数据进行对照，输出位置信息。

关键词：传感器数据位置估计装置移动体路标移动体移动地图数据控制驱动装置输出传感器环境地图检测条件驱动装置输出表示输出位置维持位置控制器扫描时传感器姿势判定扫描输出检测

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外科手术控制系统

外科手术控制系统

引用

作者：莫蒂·弗里梅莫尔德艾·肖尔维耶胡达·普费弗以色列约克内阿姆

一种外科手术控制系统，包括至少一个外科手术工具，适于被插入至人体的外科手术环境中以辅助外科手术过程；至少一个位置估计装置，适于在任意给定的时间t实时地定位至少一个外科手术工具的三维空间位置；至少一个移动检测装置，能够... 详细信息

标准号: CN203970548U

一种外科手术控制系统，包括至少一个外科手术工具，适于被插入至人体的外科手术环境中以辅助外科手术过程；至少一个位置估计装置，适于在任意给定的时间t实时地定位至少一个外科手术工具的三维空间位置；至少一个移动检测装置，能够与移动数据库及位置估计装置通信；移动数据库适于存储时间t_f和时间t₀时外科手术工具的三维空间位置，其中，t_f>t₀；在外科手术工具在时间t_f时与在时间t₀时的三维空间位置不同的情况下，移动检测装置适于检测其移动；以及控制器，具有与控制器数据库可通信的处理装置，控制器适于控制至少一个外科手术工具的空间位置；控制器数据库与移动检测装置通信。

关键词：外科手术工具三维空间位置移动检测装置控制器数据库位置估计装置移动数据库控制器外科手术通信辅助外科手术处理装置存储时间空间位置控制系统检测

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