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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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16 篇 专利

馆藏范围

16 篇 电子文献
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日期分布

机构

3 篇 华为技术有限公司
2 篇 南京云智控产业技...
2 篇 武汉中海庭数据技...
2 篇 西北工业大学
2 篇 南京邮电大学
1 篇 诺基亚西门子通信...
1 篇 美国电报电话无线...
1 篇 南京航空航天大学
1 篇 北京航天发射技术...
1 篇 高通股份有限公司

作者

3 篇 刁心玺
2 篇 李庆
2 篇 解乃颖
2 篇 余瑶
2 篇 薛磊
2 篇 唐进
2 篇 潘泉
2 篇 刘剑
2 篇 刘奋
2 篇 赵春晖
2 篇 辛梓
2 篇 杨峰
2 篇 王小亮
2 篇 孙佳
2 篇 李耀军
2 篇 卢佳成
2 篇 万新旺
2 篇 梁彦
2 篇 吴凯
2 篇 贾腾龙

语言

16 篇 中文

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特种车辆转向系统油泵电机控制方法、装置和电子设备

特种车辆转向系统油泵电机控制方法、装置和电子设备

引用

作者：李熙伦董星言蒋雨菲王伟洋杨金波赵志刚宫佳鹏何刚李素双陈思骆志伟卢卫建付进军杨波安晨亮 100076 北京市丰台区南大红门路1号

本发明提供了一种特种车辆转向系统油泵电机控制方法、装置和电子设备，解决现有油泵电机在无位置传感器时缺乏有效控制的技术问题。方法包括：在电机启动阶段，通过电流矢量初始化将电机转子拖拽至特定电角度处，完成电机转子初始位置... 详细信息

标准号: CN117081444A

本发明提供了一种特种车辆转向系统油泵电机控制方法、装置和电子设备，解决现有油泵电机在无位置传感器时缺乏有效控制的技术问题。方法包括：在电机启动阶段，通过电流矢量初始化将电机转子拖拽至特定电角度处，完成电机转子初始位置的标定；在电机转速增速阶段，通过电流闭环控制方式拖动电机转子转动加速形成反电动势，利用滑模观测器观测反电动势建立位置估计过程，确定电机转子估计位置；在电机转速稳速阶段，通过电机转子估计位置建立转子闭环控制方式，结合电流闭环控制方式形成对转子状态的矢量控制。可以保证适用于泵类负载全速域无位置传感器控制，并提高系统在突变负载工况下的稳定性。

关键词：电机转子电流闭环控制电机转速反电动势估计位置油泵电机无位置传感器控制闭环控制方式位置估计过程无位置传感器滑模观测器转子泵类负载电机启动电流矢量电子设备负载工况矢量控制特种车辆拖动电机有效控制增速阶段转向系统转子转动转子状态初始化标定拖拽稳速突变观测保证

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一种基于图形矩的无人机地面移动目标追踪控制方法

一种基于图形矩的无人机地面移动目标追踪控制方法

引用

作者：解乃颖余瑶刘剑孙佳薛磊 210042 江苏省南京市玄武区玄武大道108号徐庄高新区二期聚慧园五号楼7层

本发明公开了一种基于图形矩的无人机地面移动目标追踪控制方法，包括如下步骤S1.搭建硬件平台：包括四旋翼无人机及其搭载的光学传感器、惯性测量单元；S2.根据给定位置的参考图像的特征信息，通过图形矩测算四旋翼无人机在当前位姿捕... 详细信息

标准号: CN113190042B

本发明公开了一种基于图形矩的无人机地面移动目标追踪控制方法，包括如下步骤S1.搭建硬件平台：包括四旋翼无人机及其搭载的光学传感器、惯性测量单元；S2.根据给定位置的参考图像的特征信息，通过图形矩测算四旋翼无人机在当前位姿捕获的图像的特征信息；S3.根据步骤S2中测算得到的图像的特征信息与参考图像的特征信息之间的误差，使用惯性测量单元获取的姿态信息，实现惯性系3D空间的映射；S4.使用IBVS方法设计控制器，保持图像的特征信息收敛于给定位置的参考图像的特征信息，即实现目标追踪任务。本发明的方法避免位置估计过程中传感器和估计算法导致的测量误差，以达到更高的控制精度。

关键词：特征信息参考图像惯性测量单元给定位置图像旋翼地面移动目标位置估计过程光学传感器设计控制器测算估计算法目标追踪硬件平台姿态信息传感器惯性系位姿映射捕获收敛测量追踪

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一种改进的不规则无线传感器网络DV-hop定位方法

一种改进的不规则无线传感器网络DV-hop定位方法

引用

作者：万新旺卢佳成李庆 210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号

本发明公开了一种改进的不规则无线传感器网络DV‑hop定位方法，包括如下步骤：初始化无线传感器网络；计算获取未知节点到锚节点的最小跳数；计算未知节点到锚节点估计距离；列出未知节点到锚节点坐标距离方程组；利用最佳权函数加权最... 详细信息

标准号: CN112469117A

本发明公开了一种改进的不规则无线传感器网络DV‑hop定位方法，包括如下步骤：初始化无线传感器网络；计算获取未知节点到锚节点的最小跳数；计算未知节点到锚节点估计距离；列出未知节点到锚节点坐标距离方程组；利用最佳权函数加权最小二乘法，求解未知节点的位置；重新规划距离方程组并寻找未知节点的位置的最优解；几何约束法校正锚节点位置共线问题。本发明针对无线传感器网络空洞和不规则节点分布的问题，结合最佳加权函数和优选锚节点的思想，并对位置估计过程中翻转模糊性问题采用几何约束法校正，该方法能适应各种不规则无线传感器网络拓扑结构，有效地提高了节点定位精度和稳定性。

关键词：未知节点无线传感器网络不规则锚节点方程组几何约束法校正位置估计过程锚节点位置锚节点坐标模糊性问题最小二乘法加权函数节点定位节点分布拓扑结构重新规划最小跳数初始化权函数有效地最优解翻转共线求解加权优选空洞改进

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一种车体相对位置测量精度置信度评估方法及系统

一种车体相对位置测量精度置信度评估方法及系统

引用

作者：王小亮吴凯辛梓贾腾龙刘奋 430000 湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼

本发明涉及一种车体相对位置测量精度置信度评估方法及系统，该方法包括：根据先验信息初始化单目视觉系统的协方差矩阵；将目标的全局坐标转换成车体局部坐标；计算目标车体位置对所有误差变量的雅可比矩阵，构建与雅可比矩阵对应的变... 详细信息

标准号: CN112330735A

本发明涉及一种车体相对位置测量精度置信度评估方法及系统，该方法包括：根据先验信息初始化单目视觉系统的协方差矩阵；将目标的全局坐标转换成车体局部坐标；计算目标车体位置对所有误差变量的雅可比矩阵，构建与雅可比矩阵对应的变量协方差矩阵，根据雅克比矩阵及其对应的变量协方差矩阵计算当前相对位置的误差协方差矩阵；根据相对位置的误差协方差矩阵计算允许的测量误差下的车体相对位置的置信度。本发明有效解决车体相对位置估计过程中误差的非线性传播与计算问题，进而解决车端单目测量中目标相对位置估计结果不确定性的量化评估问题，为车端目标定位提供精度评估依据，提升车辆自身定位准确度，提高自动驾驶的避障行为的可靠性。

关键词：协方差矩阵车体雅可比矩阵置信度测量矩阵目标相对位置位置估计过程相对位置测量定位准确度非线性传播避障行为不确定性车体位置单目视觉估计结果计算目标精度评估局部坐标量化评估目标定位全局坐标误差变量先验信息有效解决自动驾驶初始化中误差单目构建转换评估

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一种基于SURF特征的航空序列图像位置估计方法

一种基于SURF特征的航空序列图像位置估计方法

引用

作者：李耀军潘泉赵春晖杨峰梁彦 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明涉及一种基于SURF特征的航空序列图像位置估计方法，能够适应航空序列图像的旋转、尺度变换及噪声干扰，实现飞行器位置的精确估计。首先，构建了SURF尺度空间，运用快速Hessian矩阵定位极值点，计算出航空图像的64维SURF特征描... 详细信息

标准号: CN102865859B

本发明涉及一种基于SURF特征的航空序列图像位置估计方法，能够适应航空序列图像的旋转、尺度变换及噪声干扰，实现飞行器位置的精确估计。首先，构建了SURF尺度空间，运用快速Hessian矩阵定位极值点，计算出航空图像的64维SURF特征描述子；然后，基于Hessian矩阵迹完成特征点匹配；最后，使用RANSAC方法剔除出格点，实现位置参数的精确估计。本发明针对飞行器工作环境恶劣，以提高视觉导航的精确性为目标，较传统视觉导航方法，能有效克服无人机位置估计过程中，具有对尺度、旋转、光照等因素不敏感的优势，明显改善实时图与基准图的配准精度，对于无人机视觉导航工程化应用具有重要的实际意义。

关键词：视觉导航无人机精确估计序列图像旋转矩阵位置估计方法位置估计过程飞行器位置工程化应用特征点匹配尺度变换尺度空间航空图像配准精度特征描述位置参数噪声干扰基准图矩阵迹实时图航空飞行器光照尺度

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一种移动台位置的估计方法及装置

一种移动台位置的估计方法及装置

引用

作者：唐进刁心玺 517057 广东省深圳市科技园科发路华为用户服务中心大厦知识产权部

本发明公开了一种移动台位置的估计方法，该方法通过对主基站的TOA以及相对主基站的其它基站的TDOA相对应的测量，获取与主基站对应的TOA和其它基站对应的TDOA的有关统计信息；再根据基站位置信息以及有关TOA和TDOA的统计信息构造运算... 详细信息

标准号: CN1185897C

本发明公开了一种移动台位置的估计方法，该方法通过对主基站的TOA以及相对主基站的其它基站的TDOA相对应的测量，获取与主基站对应的TOA和其它基站对应的TDOA的有关统计信息；再根据基站位置信息以及有关TOA和TDOA的统计信息构造运算矩阵，两次使用加权线性最小二乘来估计移动台位置，最后利用最小距离差挑选最终位置估计值；该方法在一定程度上综合了TDOA与TOA方法的优点，使移动台的位置估计精度以及GDOP性能均得到提高，同时该方法的位置估计过程无须迭代求解，运算量小，效率较高。本发明同时还提供了一种移动台位置的估计装置，该装置包括TOA和TDOA生成器、信息数据库和位置估计器。

关键词：基站移动台位置统计信息基站位置信息位置估计过程位置估计精度信息数据库估计装置加权线性位置估计运算矩阵最小距离最终位置估计值生成器移动台运算量挑选

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一种车体相对位置测量精度置信度评估方法及系统

一种车体相对位置测量精度置信度评估方法及系统

引用

作者：王小亮吴凯辛梓贾腾龙刘奋 430000 湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼

标准号: CN112330735B

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用于移动站位置估计的方法和装置

用于移动站位置估计的方法和装置

引用

作者：艾伦·D·麦克唐纳马克·W·萨瑟约翰·斯纳普美国华盛顿州

本发明公开一种用于估计移动站位置的方法和装置，其包括从移动站接收报告的信号强度或其它连接指示值。将报告的信号强度与移动网络覆盖区域内的接收到的特征信号强度值进行比较。移动交换中心判断是否请求了定位功能，并且通过移动定... 详细信息

标准号: CN100367819C

本发明公开一种用于估计移动站位置的方法和装置，其包括从移动站接收报告的信号强度或其它连接指示值。将报告的信号强度与移动网络覆盖区域内的接收到的特征信号强度值进行比较。移动交换中心判断是否请求了定位功能，并且通过移动定位模块(MLM)启动位置估计过程。MLM接收与连接点相关联的报告的信号强度等高线。基于对报告的连接指示值与特征值的比较，MLM提供移动位置估计。

关键词：信号强度连接信号强度等高线特征信号强度位置估计过程移动定位模块移动交换中心移动站位置定位功能移动网络移动位置特征值移动站关联

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利用信号达到时间和时间差估计移动台位置的方法及装置

利用信号达到时间和时间差估计移动台位置的方法及装置

引用

作者：唐进刁心玺 517057 广东省深圳市科技园科发路华为用户服务中心大厦知识产权部

本发明公开了一种利用信号达到时间估计移动台位置的估计方法，该方法通过对与移动台连接的所有基站的TOA以及相对主基站TDOA测量，获取与移动台连接的所有基站的TOA和相对主基站TDOA的有关统计信息；再根据基站位置信息以及所有TOA和T... 详细信息

标准号: CN1202688C

本发明公开了一种利用信号达到时间估计移动台位置的估计方法，该方法通过对与移动台连接的所有基站的TOA以及相对主基站TDOA测量，获取与移动台连接的所有基站的TOA和相对主基站TDOA的有关统计信息；再根据基站位置信息以及所有TOA和TDOA的统计信息构造运算矩阵，两次使用加权线性最小二乘来估计移动台位置，最后利用最小距离差挑选最终位置估计值；该方法能够充分利用所有的TOA和TDOA信息，使移动台的位置估计精度，尤其是当移动台处于切换状态下的定位性能提高明显，以及GDOP性能均得到提高，同时该方法的位置估计过程无须迭代求解，运算量小，效率较高。本发明同时还提供了一种利用上述方法的移动台位置的估计装置。

关键词：移动台基站移动台位置统计信息基站位置信息位置估计过程位置估计精度定位性能估计装置加权线性切换状态时间估计运算矩阵最小距离最终位置估计值运算量连接挑选

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一种基于图形矩的无人机地面移动目标追踪控制方法

一种基于图形矩的无人机地面移动目标追踪控制方法

引用

作者：解乃颖余瑶刘剑孙佳薛磊 210042 江苏省南京市玄武区玄武大道108号徐庄高新区二期聚慧园五号楼7层

标准号: CN113190042A

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