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  • 2 篇 刘奋
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  • 16 篇 中文
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特种车辆转向系统油泵电机控制方法、装置和电子设备
特种车辆转向系统油泵电机控制方法、装置和电子设备
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作者： 李熙伦 董星言 蒋雨菲 王伟洋 杨金波 赵志刚 宫佳鹏 何刚 李素双 陈思 骆志伟 卢卫建 付进军 杨波 安晨亮 100076 北京市丰台区南大红门路1号
本发明提供了一种特种车辆转向系统油泵电机控制方法、装置和电子设备，解决现有油泵电机在无位置传感器时缺乏有效控制的技术问题。方法包括：在电机启动阶段，通过电流矢量初始化将电机转子拖拽至特定电角度处，完成电机转子初始位置... 详细信息
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一种基于图形矩的无人机地面移动目标追踪控制方法
一种基于图形矩的无人机地面移动目标追踪控制方法
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作者： 解乃颖 余瑶 刘剑 孙佳 薛磊 210042 江苏省南京市玄武区玄武大道108号徐庄高新区二期聚慧园五号楼7层
本发明公开了一种基于图形矩的无人机地面移动目标追踪控制方法，包括如下步骤S1.搭建硬件平台：包括四旋翼无人机及其搭载的光学传感器、惯性测量单元；S2.根据给定位置的参考图像的特征信息，通过图形矩测算四旋翼无人机在当前位姿捕... 详细信息
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一种车体相对位置测量精度置信度评估方法及系统
一种车体相对位置测量精度置信度评估方法及系统
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作者： 王小亮 吴凯 辛梓 贾腾龙 刘奋 430000 湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼
本发明涉及一种车体相对位置测量精度置信度评估方法及系统，该方法包括：根据先验信息初始化单目视觉系统的协方差矩阵；将目标的全局坐标转换成车体局部坐标；计算目标车体位置对所有误差变量的雅可比矩阵，构建与雅可比矩阵对应的变... 详细信息
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一种改进的不规则无线传感器网络DV-hop定位方法
一种改进的不规则无线传感器网络DV-hop定位方法
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作者： 万新旺 卢佳成 李庆 210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
本发明公开了一种改进的不规则无线传感器网络DV‑hop定位方法，包括如下步骤：初始化无线传感器网络；计算获取未知节点到锚节点的最小跳数；计算未知节点到锚节点估计距离；列出未知节点到锚节点坐标距离方程组；利用最佳权函数加权最... 详细信息
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一种改进的不规则无线传感器网络DV-hop定位方法
一种改进的不规则无线传感器网络DV-hop定位方法
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作者： 万新旺 卢佳成 李庆 210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
本发明公开了一种改进的不规则无线传感器网络DV‑hop定位方法，包括如下步骤：初始化无线传感器网络；计算获取未知节点到锚节点的最小跳数；计算未知节点到锚节点估计距离；列出未知节点到锚节点坐标距离方程组；利用最佳权函数加权最... 详细信息
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一种车体相对位置测量精度置信度评估方法及系统
一种车体相对位置测量精度置信度评估方法及系统
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作者： 王小亮 吴凯 辛梓 贾腾龙 刘奋 430000 湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼
本发明涉及一种车体相对位置测量精度置信度评估方法及系统，该方法包括：根据先验信息初始化单目视觉系统的协方差矩阵；将目标的全局坐标转换成车体局部坐标；计算目标车体位置对所有误差变量的雅可比矩阵，构建与雅可比矩阵对应的变... 详细信息
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一种基于图形矩的无人机地面移动目标追踪控制方法
一种基于图形矩的无人机地面移动目标追踪控制方法
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作者： 解乃颖 余瑶 刘剑 孙佳 薛磊 210042 江苏省南京市玄武区玄武大道108号徐庄高新区二期聚慧园五号楼7层
本发明公开了一种基于图形矩的无人机地面移动目标追踪控制方法，包括如下步骤S1.搭建硬件平台：包括四旋翼无人机及其搭载的光学传感器、惯性测量单元；S2.根据给定位置的参考图像的特征信息，通过图形矩测算四旋翼无人机在当前位姿捕... 详细信息
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基于高频电流信号注入的永磁同步电机初始位置检测方法
基于高频电流信号注入的永磁同步电机初始位置检测方法
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作者： 刘兵 周波 李洁 王龙 倪天恒 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明公开了一种基于高频电流信号注入的永磁同步电机初始位置检测方法。该方法在利用脉振高频电流注入法实现初次初始位置估计的基础上，再通过提取d轴电压响应中二倍注入信号频率次谐波中所包含的d轴正方向信息进行d轴正方向判断，... 详细信息
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一种基于SURF特征的航空序列图像位置估计方法
一种基于SURF特征的航空序列图像位置估计方法
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作者： 李耀军 潘泉 赵春晖 杨峰 梁彦 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明涉及一种基于SURF特征的航空序列图像位置估计方法，能够适应航空序列图像的旋转、尺度变换及噪声干扰，实现飞行器位置的精确估计。首先，构建了SURF尺度空间，运用快速Hessian矩阵定位极值点，计算出航空图像的64维SURF特征描... 详细信息
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基于预测建模的智能位置跟踪
基于预测建模的智能位置跟踪
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作者： S·阿加瓦尔 N·马利卡朱纳帕 P·桑加姆 德国慕尼黑
跟踪电信网络中的移动站MS(108)，该通信网络包括网关移动位置中心GMLC(104)的位置业务LCS客户端(102)。该GMLC(104)检查预测数据库以找到MS的预测位置区域。如果预测数据是有效的话，则位置估计过程将不被启动，该GMLC(104)为MS(108)请... 详细信息
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