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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

916 篇 专利

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916 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

10 篇 比亚迪股份有限公...
7 篇 东南大学
7 篇 清华大学
7 篇 上海斐讯数据通信...
7 篇 杭州电子科技大学
7 篇 南京邮电大学
6 篇 中兴通讯股份有限...
6 篇 珠海格力电器股份...
6 篇 吉林大学
6 篇 华南理工大学
5 篇 中国人民解放军国...
5 篇 北京科技大学
5 篇 深圳市嘉昱机电有...
5 篇 海尔智家股份有限...
5 篇 厦门大学
5 篇 北京京东尚科信息...
5 篇 北京京东世纪贸易...
4 篇 长安大学
4 篇 武汉理工氢电科技...
4 篇 oppo广东移动通信...

作者

6 篇 张军
5 篇 周磊
5 篇 肖国庆
5 篇 胡军
5 篇 张进
5 篇 王磊
4 篇 谢庆华
4 篇 刘亚军
4 篇 陶孝收
4 篇 雒兴刚
4 篇 张弛
4 篇 朱小兵
4 篇 刘素芬
4 篇 胡德洲
4 篇 李嘉雄
4 篇 潘牧
4 篇 张忠良
4 篇 黄梓能
4 篇 蔡灵莎
4 篇 何春光

语言

916 篇 中文

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共 916 条记录，以下是191-200 订阅

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详细简洁

排序：

一种智驾系统中的红绿灯融合识别方法

一种智驾系统中的红绿灯融合识别方法

引用

作者：宗宇轩 200438 上海市杨浦区军工路2500号

本发明涉及一种智驾系统中的红绿灯融合识别方法，该方法包括：智驾系统中的规划模块下发需要查询的红绿灯ID；调取下发的红绿灯ID在高精度地图中的位置信息，并根据位置信息计算红绿灯与车辆的距离；将红绿灯所在位置投影至图像中，然... 详细信息

标准号: CN116229421A

本发明涉及一种智驾系统中的红绿灯融合识别方法，该方法包括：智驾系统中的规划模块下发需要查询的红绿灯ID；调取下发的红绿灯ID在高精度地图中的位置信息，并根据位置信息计算红绿灯与车辆的距离；将红绿灯所在位置投影至图像中，然后框选图像的IOU区域，得到颜色检测结果；获取深度学习输出的红绿灯结果；将深度学习输出的红绿灯结果与颜色检测结果进行融合、筛选，得到红绿灯融合结果。本发明是将传统的图像识别与深度学习检测相结合，不受日照、天气等因素影响，提高了检测的鲁棒性，同时避免了传统深度学习训练所带来的漏检和误检问题，有很强的稳定性和准确性。

关键词：红绿灯颜色检测融合位置信息计算图像输出规划模块图像识别学习检测学习训练因素影响传统的鲁棒性调取框选漏检误检投影日照筛选查询检测学习天气

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自动涂布装置和自动涂布系统

自动涂布装置和自动涂布系统

引用

作者：赖龙达陈晓亮李浩强廖锦焕 510000 广东省广州市南沙区黄阁镇市南大道8号

本实用新型公开了一种自动涂布装置和自动涂布系统，该自动涂布装置包括机械臂、涂布机构和图像采集件，涂布机构包括胶泵、胶枪和胶管，胶枪包括本体和至少两个枪嘴，本体安装于机械臂，胶管的两端分别连接胶泵和本体；图像采集件用于... 详细信息

标准号: CN219615940U

本实用新型公开了一种自动涂布装置和自动涂布系统，该自动涂布装置包括机械臂、涂布机构和图像采集件，涂布机构包括胶泵、胶枪和胶管，胶枪包括本体和至少两个枪嘴，本体安装于机械臂，胶管的两端分别连接胶泵和本体；图像采集件用于获取电池下壳的图像信息并进行分析获取位置信息，图像采集件安装于机械臂，机械臂能够驱动图像采集件和胶枪移动。机械臂带动胶枪和图像采集件移动至电池下壳的上方，图像采集件获取电池下壳的图像信息并分析得到电池下壳的位置信息，根据位置信息计算出涂布位置在空间坐标上的偏移量，以使机械臂能够根据偏移量精确地将枪嘴移动至涂布位置的上方并进行高精度涂布；使自动涂布装置代替作业者对电池下壳进行涂布。

关键词：图像采集机械臂电池下壳胶枪自动涂布装置图像信息涂布机构涂布位置偏移量胶管枪嘴移动位置信息计算本实用新型获取位置空间坐标自动涂布连接胶胶泵分析驱动

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挖机液压自动供给系统

挖机液压自动供给系统

引用

作者：王振曾凡琮陶秋宇郭珍岐左治江刘鹏李涵潘利波 430056 湖北省武汉市沌口经济技术开发区新江大路8号

本实用新型涉及液压自动供给系统相关领域，且公开了挖机液压自动供给系统，包括：动力传输系统；所述动力传输系统包括动力元件和执行元件，所述动力元件包括柴油机、液压泵、液压油箱以及分配阀，所述液压泵与柴油机通过联轴器连接，... 详细信息

标准号: CN219157825U

本实用新型涉及液压自动供给系统相关领域，且公开了挖机液压自动供给系统，包括：动力传输系统；所述动力传输系统包括动力元件和执行元件，所述动力元件包括柴油机、液压泵、液压油箱以及分配阀，所述液压泵与柴油机通过联轴器连接，液压油箱两端分别与液压泵和分配阀连接，所述执行元件通过流量检测单元与分配阀连接；本实用新型通过电控系统控制挖机自动移动和挖掘，将得到的位置信息计算转化为液压油的流量大小，从而控制分配阀将液压油分配到执行元件，使动臂、斗杆以及铲斗同时移动，提升工作效率，还可以减少在恶劣环境下工作的人员伤亡。

关键词：分配阀液压泵动力传输系统自动供给系统本实用新型动力元件液压油箱柴油机液压油挖机电控系统控制流量检测单元位置信息计算恶劣环境工作效率控制分配人员伤亡自动移动联轴器铲斗动臂斗杆挖掘移动分配转化

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一种伴随运输机器人行进控制方法及系统

一种伴随运输机器人行进控制方法及系统

引用

作者：王亚辉金常伟张磊常善强郭海东何瑾朱辉刘思永 101100 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B

本发明公开了一种伴随运输机器人行进控制方法，通过获取UWB信标与车载UWB基站的位置信息以及多个车载采集装置相应采集到的多组数据。在接收到所述位置信息的情况下，根据所述位置信息计算得到机器人的第一运动参数，并根据所述第一运... 详细信息

标准号: CN115437299A

本发明公开了一种伴随运输机器人行进控制方法，通过获取UWB信标与车载UWB基站的位置信息以及多个车载采集装置相应采集到的多组数据。在接收到所述位置信息的情况下，根据所述位置信息计算得到机器人的第一运动参数，并根据所述第一运动参数控制所述机器人运动，在未接收到所述位置信息的情况下，根据所述多组数据计算得到跟随目标位置，根据跟随目标位置计算得到所述机器人的第二运动参数，并根据所述第二运动参数控制所述机器人运动。从而有效避免UWB跟随方式的不足。强大的冗余控制算法，保证系统长时间稳定运行，代价便宜且适合长时间使用。

关键词：运动参数控制机器人运动多组数据运动参数机器人车载采集装置目标位置计算位置信息计算运输机器人保证系统目标位置冗余控制时间稳定行进控制基站算法信标采集

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一种包裹分离方法、装置、电子设备及存储介质

一种包裹分离方法、装置、电子设备及存储介质

引用

作者：周鹏程张发恩 201900 上海市宝山区上大路668号1幢569N

本申请提供一种包裹分离方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取包裹图像；对包裹图像进行对象识别，获得包裹图像中的包裹信息，包裹信息包括包裹所覆盖的传送单元和包裹的位置信息；根据位置信息从距传送单元矩阵的出口最近... 详细信息

标准号: CN114226257A

本申请提供一种包裹分离方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取包裹图像；对包裹图像进行对象识别，获得包裹图像中的包裹信息，包裹信息包括包裹所覆盖的传送单元和包裹的位置信息；根据位置信息从距传送单元矩阵的出口最近的包裹开始，计算相邻两个包裹之间在传送带运动方向上的距离，并根据距离调整相邻两个包裹中距传送单元矩阵的出口较远的包裹所覆盖的传送单元的运动速度，以实现对包裹进行分离。本申请根据包裹的位置信息从距传送单元矩阵出口最近的包裹开始，根据位置信息计算相邻两个包裹之间的距离，并根据距离调整包裹所覆盖的传送单元的运动速度，能够自动调节传送单元的运动速度，降低了人力消耗，提高了分拣效率。

关键词：传送单元矩阵距离调整图像覆盖传送带运动方向位置信息计算出口存储介质电子设备对象识别分拣效率人力消耗申请

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一种集成式目标侦察系统

一种集成式目标侦察系统

引用

作者：陈晨殷亚国梁孟德崔玉麟 100854 北京市海淀区永定路50号

本申请涉及目标搜索技术领域，尤其涉及一种集成式目标侦察系统。该系统包括操控终端和探测装置，其中，操控终端包括雷达操控终端和光电操控终端，雷达操控终端与光电操控终端通讯连接；探测装置包括雷达探测单元、光电成像单元、转台... 详细信息

标准号: CN114019502A

本申请涉及目标搜索技术领域，尤其涉及一种集成式目标侦察系统。该系统包括操控终端和探测装置，其中，操控终端包括雷达操控终端和光电操控终端，雷达操控终端与光电操控终端通讯连接；探测装置包括雷达探测单元、光电成像单元、转台本体和供电与通讯单元；当雷达操控终端接收到雷达探测单元发送的目标信息后，能够快速地将目标信息发送至光电操控终端，光电操控终端根据接收到的目标信息结合光电成像单元的位置信息计算出需要调整的角度，然后向光电转台发送调整指令，以使光电成像单元对准目标区域，采集目标图像。本申请提供的集成式目标侦察系统能够适应于紧凑的安装空间，协同性好，侦察目标的效率高。

关键词：操控终端光电成像目标信息雷达探测单元目标侦察探测装置雷达集成式发送采集目标图像位置信息计算安装空间调整指令光电转台目标区域目标搜索通讯单元通讯连接转台本体协同性紧凑申请对准供电侦察

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一种适用于大型尺寸片状物料的对正方法

一种适用于大型尺寸片状物料的对正方法

引用

作者：戴全张聪胡英徐贵阳 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区华师园二路5号武汉高科国有控股集团有限公司光存储园三号厂房

本发明公开了一种适用于大型尺寸片状物料的对正方法，属于片材堆叠技术领域，包括上下物料的固定，下物料平台及上下物料上标记点的位置信息的获取，根据上下物料上标记点的位置信息计算矫正偏差，根据矫正偏差得到下物料平台的理论点... 详细信息

标准号: CN115140531A

本发明公开了一种适用于大型尺寸片状物料的对正方法，属于片材堆叠技术领域，包括上下物料的固定，下物料平台及上下物料上标记点的位置信息的获取，根据上下物料上标记点的位置信息计算矫正偏差，根据矫正偏差得到下物料平台的理论点位信息和矫正后实际点位信息，根据下物料平台的理论点位信息与实际点位信息进行二次矫正，以实现上下物料的精确对正。本申请中的大型柔性材料的对正方法，通过两组对位相机分别获取上下物料和下物料平台的位置信息，并根据下物料平台的调整实现上下物料的调整对正，将上下物料的位移偏差通过下物料平台上标记点的位置信息以及通过下物料下方的校正装置调整下物料平台进行位置校正，提高了上下物料调整对正精度。

关键词：物料平台对正点位信息矫正标记点位置信息计算片材堆叠片状物料柔性材料位移偏差位置校正物料调整校正装置对位两组相机申请

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机器人极限制动性能的测试方法、测试装置及测试系统

机器人极限制动性能的测试方法、测试装置及测试系统

引用

作者：杨跞陈宏伟李羊朱方正 201206 上海市浦东新区金藏路351号11幢西101室、201室

本申请提供了一种机器人极限制动性能的测试方法、测试装置及测试系统，测试方法包括：使用机器人初始的指令减速度和减加速度进行转动测试，并获取测试过程中机器人关节电机指令速度、指令减速度和关节实际电流；当前指令减速度达到预... 详细信息

标准号: CN115165408A

本申请提供了一种机器人极限制动性能的测试方法、测试装置及测试系统，测试方法包括：使用机器人初始的指令减速度和减加速度进行转动测试，并获取测试过程中机器人关节电机指令速度、指令减速度和关节实际电流；当前指令减速度达到预设的减速度阈值并保持预设时长时判断关节电流是否小于或等于关节制动最大电流限制值且二者的差值是否小于或等于差值阈值，如果是，则锁定当前的指令减速度和减加速度；在机器人制动开始后，获取机械臂末端的位置信息；根据位置信息计算机械臂末端的速度；判断机械臂末端的速度是否满足制动完成条件，如果是，则根据机器人制动开始时间确定机器人的制动时间，并根据位置信息确定机器人的制动距离。

关键词：机器人制动机械臂末端指令关节位置信息计算位置信息确定机器人关节测试测试过程测试系统测试装置电机指令时间确定实际电流完成条件预设时长制动距离制动性能转动测试最大电流预设锁定申请

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一种多址方法、系统、存储介质、计算机设备及终端

一种多址方法、系统、存储介质、计算机设备及终端

引用

作者：郭娟畅志贤李钊彭博博石敏 710061 陕西省西安市雁塔区长安南路563号西安邮电大学

本发明属于无线通信技术领域，公开了一种多址方法、系统、存储介质、计算机设备及终端，中心控制单元根据K个接收机的位置信息计算出接收机的两根接收天线观测到的来自不同发射机/天线的信号的相位关系，选择不同发射机/天线分别对多... 详细信息

标准号: CN115208446A

本发明属于无线通信技术领域，公开了一种多址方法、系统、存储介质、计算机设备及终端，中心控制单元根据K个接收机的位置信息计算出接收机的两根接收天线观测到的来自不同发射机/天线的信号的相位关系，选择不同发射机/天线分别对多个接收机发送数据；不同接收机采用差异化的接收模式，将接收天线观测到的信号分量相加或相减，以实现对干扰的消除以及对期望信号的接收。本发明通过为接收机选择合适的服务发射机/天线，使得每个接收机均可以采用差异化的接收模式，实现对期望信号的同相叠加和干扰的反相相消，从而实现了多址，有效地管理并发通信之间的干扰，提高了接收机的信干噪比，改善了通信系统的频谱效率，实现了多对并发数据的传输。

关键词：接收机天线发射机接收模式接收天线期望信号差异化多址无线通信技术领域观测接收机发送数据位置信息计算中心控制单元服务发射机计算机设备接收机选择并发通信存储介质频谱效率同相叠加相位关系信干噪比信号分量有效地通信系统反相相减相加并发终端传输管理

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机器人的定位方法、装置、机器人以及存储介质

机器人的定位方法、装置、机器人以及存储介质

引用

作者：不公告发明人 516000 广东省惠州市仲恺高新区东江高新科技产业园东兴片区东新大道113号

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的定位方法、装置、机器人以及存储介质，所述方法包括：检测到所述机器人进入蓝牙基站覆盖范围内时，获取所述机器人与各个所述蓝牙基站的通讯信号；根据所述通讯信号的强度以及发送所述... 详细信息

标准号: CN111398971B

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的定位方法、装置、机器人以及存储介质，所述方法包括：检测到所述机器人进入蓝牙基站覆盖范围内时，获取所述机器人与各个所述蓝牙基站的通讯信号；根据所述通讯信号的强度以及发送所述通讯信号的蓝牙基站的位置信息计算所述机器人的第一位置；获取所述激光定位模块检测到的所述机器人的第二位置，以及所述第二位置对应的扫描匹配得分；当所述第二位置对应的扫描匹配得分小于第一预设阈值时，将所述第一位置作为所述机器人的当前位置。本发明解决了机器人在长走廊、楼道等特征不充分的环境下定位不准确的问题，当机器人行走到特征不充分的环境区域，启动蓝牙定位，弥补激光定位的不准确。

关键词：机器人第二位置蓝牙基站通讯信号第一位置匹配扫描机器人技术领域激光定位模块位置信息计算存储介质环境区域激光定位阈值时检测蓝牙预设楼道发送覆盖

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