检索结果-内蒙古大学图书馆

机电工程技术 2023年第6期52卷 83-85,117页

作者：侯立本吴清锋王海霞广东产品质量监督检验研究院广东佛山528300 国家市场监管重点实验室(智能机器人安全) 广东佛山528300 国家工业机器人质量检测检验中心(广东) 广东佛山528300

为了分析移动服务机器人位置准确度测量结果不确定度的影响因素,依据GB/T 40327—2021《轮式移动机器人导引运动性能测试方法》,利用激光跟踪仪对移动服务机器人位置准确度进行测量,研究了其位置准确度数学模型,分析了测试过程中引入的... 详细信息

为了分析移动服务机器人位置准确度测量结果不确定度的影响因素,依据GB/T 40327—2021《轮式移动机器人导引运动性能测试方法》,利用激光跟踪仪对移动服务机器人位置准确度进行测量,研究了其位置准确度数学模型,分析了测试过程中引入的不确定因子。通过实例计算,评定出服务机器人的扩展不确定为Uc=19.364 mm(k=2),结论为其自身的精度对测量结果影响较大,同时环境因素、设备本身的精度和测量方法等也是位置精度测量不确定度的来源。结果表明该方法分析结果可靠,评定结果可作为人员操作比对、不同测量仪器的测量精度比较等对测量结果影响的研究依据。

关键词：移动服务机器人位置准确度测量不确定度

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提高激光干涉仪检测数控机床位置准确度的方法

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中国计量 2005年第6期 62-63页

作者：赵宗智陕西省宝鸡机床厂

在数控机床位置准确度检测中,激光干涉仪是最常用的仪器.我厂使用的是英国RENISHAW公司生产的ML10双频激光干涉仪,该仪器性能稳定、使用方便,但影响测量准确度的因素较多,在测量过程中必须加以考虑,并应采取措施减少或消除影响因素.

关键词：激光干涉仪数控机床位置准确度环境因素死程误差余弦误差

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工业机器人位置准确度检测及校准简述

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现代制造技术与装备 2016年第5期52卷 165-165,167页

作者：缪理清上海飞机制造有限公司上海200436

本文主要基于ISO规范,对产品生产线中所用的KUKA机器人位置准确度检测和校准问题,从理论分析到实际操作进行详细说明。工业机器人技术的不断提高对单位所负责的国家重大专项任务产生了有力的推进作用。

关键词：机器人位置准确度检测校准

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一种机器人多方向位置准确度测试的装置和方法

一种机器人多方向位置准确度测试的装置和方法

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作者：李超邓飞龙蔡培伦 215100 江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢

本发明提出了一种机器人多方向位置准确度测试的装置和方法，该装置包括机器人本体、安装在机器人本体上的标定靶和三轴测试仪；机器人本体用于在运行稳定后，在预压行程内挤压到三轴测试仪上的测距承靠板，测距承靠板用于在力的作用下... 详细信息

标准号: CN116123959A

本发明提出了一种机器人多方向位置准确度测试的装置和方法，该装置包括机器人本体、安装在机器人本体上的标定靶和三轴测试仪；机器人本体用于在运行稳定后，在预压行程内挤压到三轴测试仪上的测距承靠板，测距承靠板用于在力的作用下带动传动机构向后运动，进而再带动记录装置运动；记录装置用于记录三轴测试仪到达测试点的距离值；三轴测试仪包括X轴测试仪、Y轴测试仪和Z轴测试仪；X,Y,Z轴测试仪用于实现机器人本体分别在X,Y,Z轴方向到达测试点的距离。基于一种机器人多方向位置准确度测试的装置，还提出了一种机器人多方向位置准确度测试的方法。本发明用于降低垂直关节型机器人的测试成本，并使测试工具变得模块化，轻量化。

关键词：测试仪机器人本体三轴位置准确度机器人多方向测距记录装置测试点承靠板测试测试成本测试工具垂直关节向后运动运行稳定模块化轻量化标定预压挤压记录

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增加触控位置准确度的内嵌式触控显示面板系统

增加触控位置准确度的内嵌式触控显示面板系统

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作者：李祥宇中国台湾新北市

本发明提供一种增加触控位置准确度的内嵌式触控显示面板系统，其包括有一面板显示单元、一触控单元、一面板显示单元供电装置、及一触控单元供电装置。面板显示单元供电装置具有一电源供应端及一接地端，以对面板显示单元进行供电。触... 详细信息

标准号: CN103488361A

本发明提供一种增加触控位置准确度的内嵌式触控显示面板系统，其包括有一面板显示单元、一触控单元、一面板显示单元供电装置、及一触控单元供电装置。面板显示单元供电装置具有一电源供应端及一接地端，以对面板显示单元进行供电。触控单元供电装置具有一第一及第二切换开关及一储能装置，第一切换开关的一端连接至电源供应端，其另一端连接至储能装置，第二切换开关的一端连接至接地端，其另一端连接至储能装置的另一端，当该触控单元进行触控感测时，该第一及第二切换开关切断该储能装置与该电源供应端和接地端的连接。

关键词：触控储能装置供电装置切换开关电源供应接地连接触控显示面板面板显示单元位置准确度触控感测内嵌式供电

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一种柱塞架的安装孔位置准确度检测工装

一种柱塞架的安装孔位置准确度检测工装

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作者：朱新建孙永强邓家彬陶东洋 241000 安徽省芜湖市芜湖县机械工业园芜屯路边

本实用新型公开了一种柱塞架的安装孔位置准确度检测工装，包括本体、检测定位销，所述的本体上设有与标准的柱塞架安装孔位置相对应的检测孔，所述的检测定位销穿过检测孔伸入待测柱塞架的安装孔内。采用上述结构，本实用新型具有以下... 详细信息

标准号: CN204461296U

本实用新型公开了一种柱塞架的安装孔位置准确度检测工装，包括本体、检测定位销，所述的本体上设有与标准的柱塞架安装孔位置相对应的检测孔，所述的检测定位销穿过检测孔伸入待测柱塞架的安装孔内。采用上述结构，本实用新型具有以下优点：1、通过检测定位销穿过本体上的检测孔伸入待测柱塞架的安装孔内进行检测，检测定位销能够伸入待测柱塞架的安装孔即为合格，反之不合格；2、检测过程简便，检测时间短，易判断产品安装孔位置度是否合格，操作员、检验员都可操作。

关键词：安装孔柱塞定位销检测检测孔位置准确度检测工装检测过程检验员位置度

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柱塞架的安装孔位置准确度检测装置

柱塞架的安装孔位置准确度检测装置

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作者：朱新建孙永强邓家彬陶东洋 241000 安徽省芜湖市芜湖县机械工业园芜屯路边

本实用新型公开了柱塞架的安装孔位置准确度检测装置，包括本体、检测定位销，所述的本体上设有与标准的柱塞架安装孔位置相对应的检测孔，所述的检测定位销穿过检测孔伸入待测柱塞架的安装孔内，所述的本体的上端设有提手，所述的本体... 详细信息

标准号: CN204461295U

本实用新型公开了柱塞架的安装孔位置准确度检测装置，包括本体、检测定位销，所述的本体上设有与标准的柱塞架安装孔位置相对应的检测孔，所述的检测定位销穿过检测孔伸入待测柱塞架的安装孔内，所述的本体的上端设有提手，所述的本体为折弯板，所述的检测孔外缘伸出有卡入柱塞架的安装孔与其相配合的环形凸起。采用上述结构，本实用新型具有以下优点：1、通过检测定位销穿过本体上的检测孔伸入待测柱塞架的安装孔内进行检测，检测定位销能够伸入待测柱塞架的安装孔即为合格，反之不合格；2、检测过程简便，检测时间短，易判断产品安装孔位置度是否合格，操作员、检验员都可操作。

关键词：安装孔柱塞定位销检测孔检测位置准确度检测过程检测装置检验员位置度上端提手凸起折弯

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检查高压燃油分配管管孔位置准确度的检具

检查高压燃油分配管管孔位置准确度的检具

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作者：宋晓伟 201805 上海市嘉定区安亭镇大众工业园区园业路

本实用新型涉及一种检查高压燃油分配管管孔位置准确度的检具，包括底座、挡板、检销、支架及推杆，挡板设有两个，平行间隔设置在底座上，两个挡板之间的距离为高压燃油分配管的管外径长度，检销的个数与高压燃油分配管的管孔个数相同... 详细信息

标准号: CN203881248U

本实用新型涉及一种检查高压燃油分配管管孔位置准确度的检具，包括底座、挡板、检销、支架及推杆，挡板设有两个，平行间隔设置在底座上，两个挡板之间的距离为高压燃油分配管的管外径长度，检销的个数与高压燃油分配管的管孔个数相同，所有的检销呈直线排列，且均竖向设置在两个挡板之间，检销之间的距离设置与高压燃油分配管的管孔距离设置相同，检销的尺寸满足其能通过高压燃油分配管的管孔；支架设在底座上，推杆穿过支架，并可在支架上前后滑动，推杆的移动方向垂直于检销的连线方向。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、易于加工、成本较低、使用方便快捷、精度较高等优点。

关键词：燃油分配管挡板支架推杆管孔底座位置准确度方便快捷平行间隔移动方向直线排列检具连线外径检查

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用于监测曝光图形位置准确度的图形结构

用于监测曝光图形位置准确度的图形结构

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作者：王国荃 200233 上海市徐汇区宜山路800号

本实用新型提供一种用于监测曝光图形位置准确度的图形结构，包括：光掩模版；多个监测图案，排布于光掩模版上，多个监测图案沿第一方向间隔排布成多行，且多个监测图案沿第二方向间隔排布成多列，监测图案包括沿第一方向延伸的第一条... 详细信息

标准号: CN220040958U

本实用新型提供一种用于监测曝光图形位置准确度的图形结构，包括：光掩模版；多个监测图案，排布于光掩模版上，多个监测图案沿第一方向间隔排布成多行，且多个监测图案沿第二方向间隔排布成多列，监测图案包括沿第一方向延伸的第一条形图案和沿第二方向延伸的第二条形图案，第一条形图案和第二条形图案交叉，第一方向与第二方向垂直。通过对多个监测图案进行曝光后，得到实际图形的位置与理论位置的偏差值，根据这些偏差值，可以对曝光设备相关参数进行设置，从而达到改善光掩模版上图形的准确度。本实用新型的监测图形结构可以实现对曝光设备的曝光精度的监测，从而调整和提高曝光设备的曝光精度，使设备在可控精度内使用。

关键词：监测图案条形图案光掩模版曝光设备排布本实用新型方向间隔方向延伸曝光位置准确度准确度方向垂直监测图形理论位置曝光图形实际图形图形结构相关参数监测多列多行可控

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影像引導放射治療之人體位置準確度探討

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台湾应用辐射与同位素杂志 2009年第1期5卷 571-577页

作者：陳咨縈林招膨賴源淳熊敬業游惟強

本研究使用Elekta的影像引导放射治疗(lmage-guided radiation therapy, IGRT)，IGRT是一精密度很高的仪器，但仍受其治疗床(Table)误差的影响，且系统误差(Systematic error)可能在患者治疗前就已存在。本研究藉由所设两种不同切面厚... 详细信息

本研究使用Elekta的影像引导放射治疗(lmage-guided radiation therapy, IGRT)，IGRT是一精密度很高的仪器，但仍受其治疗床(Table)误差的影响，且系统误差(Systematic error)可能在患者治疗前就已存在。本研究藉由所设两种不同切面厚度、三种不同的移动误差去探讨其系统准确度，进而发展出品保(Quality assurance)程序。应用锥状射束电脑断层(Cone-beam computed tomography, CBCT)，评估其系统位置准确度，在2.5mm和5mm CT切面厚度的仑道假体(Rando phantom)上设计移动误差(Translational errors)爲0.5cm、1cm、1.5cm，分别在一维(x、y、z)、二维(xy、yz、xz)、三维(xyz)空间，应用XVI system的两种影像比对系统Bone registration和Grey value registration，计算各轴之误差，实验重复三次，并取其误差平均值(Mean)、标准差(SD)及准确度(Accuracy)，以得知IGRT system之系统准确度和其稳定性。结果BE及GE的准确度并无显着差异(p=0.48)且BE准确度爲0.038±0.02cm、GE准确度爲0.041±0.02cm，可知GE准确度并无较BE好，与理论不同；BE在各轴之SD范围从0~0.1cm，GE爲0~0.1cm，其稳定度相当。治疗床本身具有0.1cm误差，且现今法规并无规定IGRT的品保程序，藉由这实验我们可设计出每月或每日治疗床位移的品保程序，进而得知系统准确度的大小，在未来有可能可纳入临床品保程序。

关键词：影像引導放射治療系統誤差位置準確度

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