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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

273 篇 专利
16 篇 期刊文献

馆藏范围

289 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

7 篇 工学
- 4 篇 控制科学与工程
- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 航空宇航科学与技...
- 1 篇 生物医学工程（可授...
1 篇 教育学
- 1 篇 教育学

主题

16 篇 位置反馈信号
6 篇 电动执行器
5 篇 伺服放大器
4 篇 功率放大器
4 篇 控制放大器
4 篇 电动执行机构
3 篇 调节器
3 篇 控制器
2 篇 位置传感器
2 篇 继电器接点
2 篇 控制回路
2 篇 agc
2 篇 洗煤厂
2 篇 数字量
2 篇 选煤厂
2 篇 控制电路
2 篇 输入指令
2 篇 模拟量
2 篇 ddz
1 篇 人工智能技术

机构

10 篇 西北工业大学
7 篇 航天科工哈尔滨风...
6 篇 丹东金丸集团有限...
6 篇 上海航天控制技术...
5 篇 西安秦川数控系统...
4 篇 施耐德万高电气设...
4 篇 中国科学院光电技...
4 篇 江西洪都航空工业...
4 篇 江苏大学
4 篇 鞍钢集团矿业公司
4 篇 广东工业大学
3 篇 中国运载火箭技术...
3 篇 宁波市富来电子科...
3 篇 西安交通大学
3 篇 罗斯蒙特公司
3 篇 中国航天空气动力...
2 篇 西安爱生技术集团...
2 篇 华中科技大学
2 篇 苏州瑞可达连接系...
2 篇 山东钢铁股份有限...

作者

7 篇 赵鹏
7 篇 丁文超
7 篇 孙宇
7 篇 沙艳秋
7 篇 陈福垚
7 篇 齐蓉
7 篇 孙欣欣
7 篇 戴志勇
6 篇 唐欣
6 篇 何福银
6 篇 刘金丹
6 篇 王伟夫
6 篇 贾毅
6 篇 王平
6 篇 夏志国
6 篇 辛伟
6 篇 张大庆
5 篇 耿文远
5 篇 周启轩
5 篇 马淳峰

语言

289 篇 中文

检索条件"主题词=位置反馈信号"

共 289 条记录，以下是51-60 订阅

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详细简洁

排序：

一种舵面偏转控制与测量系统及方法

一种舵面偏转控制与测量系统及方法

引用

作者：邹宇翔王晓东周圣禄宋璟郭杰杨奇珂 100074 北京市丰台区云岗西路17号

本发明公开一种舵面偏转控制与测量系统及方法。所述系统包括上位机和至少一个舵面偏转角度测量装置，该装置包括固设件、重力摆件、旋转轴、旋转电位计和处理器单元，固设件设于水平放置的目标舵面的后缘处，通过旋转轴与重力摆件铰接... 详细信息

标准号: CN114261525B

本发明公开一种舵面偏转控制与测量系统及方法。所述系统包括上位机和至少一个舵面偏转角度测量装置，该装置包括固设件、重力摆件、旋转轴、旋转电位计和处理器单元，固设件设于水平放置的目标舵面的后缘处，通过旋转轴与重力摆件铰接；上位机基于飞控机和舵机实现对目标舵面的偏转控制，舵机基于飞控机将位置反馈信号发至上位机；旋转电位计在上位机完成对目标舵面的一次偏转控制操作后且重力摆件恢复静止时将旋转轴的旋转角度转换为电压信号；处理器单元基于电压信号获取目标舵面的实际偏转角度并上传至上位机。根据本发明，能够解决现有大型无人机或者有人机水平放置舵面偏转角度测量方式存在的精度不足、实施复杂和需要多人配合完成的问题。

关键词：舵面偏转上位机旋转轴摆件处理器单元旋转电位计偏转控制飞控机固设件舵机位机后缘偏转电压信号获取角度测量装置位置反馈信号大型无人机测量系统电压信号角度测量角度转换铰接上传静止配合恢复

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用于致动器的方法和控制器

用于致动器的方法和控制器

引用

作者： M·弗里曼 P·海基宁芬兰万塔

一种用于控制过程设备(1)的气动或液压致动器(3)的控制器(2)包括用于接收表示致动器或过程设备的位置(h)的测得的位置信号(hmeas)的位置反馈信号输入端、致动器压力输出端(C1)以及用于测量致动器压力(pactuator)的压力传感器(22)。控制... 详细信息

标准号: CN109891352B

一种用于控制过程设备(1)的气动或液压致动器(3)的控制器(2)包括用于接收表示致动器或过程设备的位置(h)的测得的位置信号(h_meas)的位置反馈信号输入端、致动器压力输出端(C1)以及用于测量致动器压力(p_actuator)的压力传感器(22)。控制器被配置为在测得的位置反馈模式和模拟的位置反馈模式下操作。在测得的位置反馈模式下，致动器(3)取决于设定点位置(h_sp)和测得的位置(h_meas)进行控制，而在模拟的位置反馈模式下，致动器是基于致动器或过程设备的设定点位置(h_sp)和模拟的位置(h_sim)进行控制的。模拟的位置(h_sim)通过模拟模型(23)从测得的致动器压力(p_actuator)导出。

关键词：致动器位置反馈过程设备控制器点位置位置反馈信号压力传感器压力输出端液压致动器控制过程模拟模型位置信号输入端导出测量配置

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纳米材料直接制版机控制装置及其控制方法

纳米材料直接制版机控制装置及其控制方法

引用

作者：王平何福银辛伟贾毅夏志国唐欣王伟夫刘金丹张大庆 118003 辽宁省丹东市元宝区蛤蟆塘大街559号

本发明涉及一种纳米材料直接制版机控制装置及其控制方法，装置为：控制单元接收上板单元、打印单元、气动单元以及滚筒单元反馈的位置检测信号；控制单元的控制输出端接至上版单元、滚筒单元、打印单元、气动单元以及卸板单元的控制回... 详细信息

标准号: CN102602125B

本发明涉及一种纳米材料直接制版机控制装置及其控制方法，装置为：控制单元接收上板单元、打印单元、气动单元以及滚筒单元反馈的位置检测信号；控制单元的控制输出端接至上版单元、滚筒单元、打印单元、气动单元以及卸板单元的控制回路；打印单元接收滚筒单元的位置反馈信号；控制单元与上位机进行双向通讯连接；方法为：各单元初始化；对打印头进行吸墨保护；启动上板单元和气动单元，在滚筒单元的配合下进行上板操作；启动打印单元，在料板上实现打印操作；打印操作全部完成后，启动卸板单元和气动单元卸板、输出，完成一次制版过程。本发明成功的实现了物理制版方式，极大的减少了环境污染，简化了制版工序，保证设备运行的可靠性及控制精度。

关键词：打印单元滚筒单元气动单元上板制版打印位置反馈信号位置检测信号机控制装置控制回路控制精度控制输出纳米材料设备运行双向通讯直接制版初始化打印头反馈连接

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一种自助式红外偏心摄影验光仪及自助验光方法

一种自助式红外偏心摄影验光仪及自助验光方法

引用

作者：蔡守东李鹏代祥松万明明吴蕾 518112 广东省深圳市龙岗区布吉街道甘坑社区甘李路1号巨银科技工业厂区3号厂房601

本发明公布了一种自助式红外偏心摄影验光仪及自助验光方法，验光仪包括：照明光源、光阑、滤光片、摄像元件、二向色镜、集成控制器和可沿光轴移动的成像透镜；集成控制器和一外接的中央处理设备连接；在验光仪处于预览状态下，集成控... 详细信息

标准号: CN105011898A

本发明公布了一种自助式红外偏心摄影验光仪及自助验光方法，验光仪包括：照明光源、光阑、滤光片、摄像元件、二向色镜、集成控制器和可沿光轴移动的成像透镜；集成控制器和一外接的中央处理设备连接；在验光仪处于预览状态下，集成控制器控制成像透镜沿光轴运动，并接收成像透镜的位置反馈信号，直到人眼处于工作位置；然后，集成控制器控制照明光源和摄像元件同步闪灯及拍照，完成对人眼采图，最终完成自助验光；在整个过程中，中央处理设备通过控制集成控制器来实现整个自助验光的过程；整个过程无需他人配合，就可以实现测试者利用红外偏心摄影仪自助验光的目的，因此，该验光仪及方法节约了人力、物力成本。

关键词：集成控制器验光验光仪成像透镜偏心中央处理设备摄像元件人眼位置反馈信号二向色镜光轴移动控制照明实现测试通过控制预览状态照明光源最终完成滤光片摄影仪光阑光轴闪灯外接一种光源拍照接收节约连接摄影配合控制完成

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一种RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置

一种RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置

引用

作者：周文邢继王泽平张耀春方晓璐魏猛马晓荣张亚斌赵战国王晓轩孟繁瑾王宝 101407 北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖北一街1号

本发明涉及一种RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置，包括激光发射装置及激光检测装置。RPV整体螺栓拉伸机在与反应堆压力容器对中过程中，需要获取相对于压力容器筒体法兰实时的相对位置，为RPV整体螺栓拉伸机的对中提供位置反馈信... 详细信息

标准号: CN116202416A

本发明涉及一种RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置，包括激光发射装置及激光检测装置。RPV整体螺栓拉伸机在与反应堆压力容器对中过程中，需要获取相对于压力容器筒体法兰实时的相对位置，为RPV整体螺栓拉伸机的对中提供位置反馈信号。本发明采用的激光位置检测装置，通过安装在RPV整体螺栓拉伸机支撑环上的激光发射装置发射激光，安装在筒体法兰上的激光接收装置传感器接收激光，传感器将光电信号输入至电控箱，信号经处理转换为位置坐标信号后输出给RPV整体螺栓拉伸机控制系统，实现RPV整体螺栓拉伸机相对筒体法兰的位置检测。本发明提高了现有工程应用中RPV整体螺栓拉伸机的位置检测精度，缩短了对中作业时间，减小了作业人员的受辐照时间。

关键词：螺栓拉伸机激光发射装置激光位置检测装置筒体法兰位置检测传感器激光反应堆压力容器激光检测装置激光接收装置位置反馈信号位置坐标信号压力容器筒体辐照工程应用光电信号控制系统电控箱支撑环法兰减小发射输出转换

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一种用于教学实验的运动控制机器人

一种用于教学实验的运动控制机器人

引用

作者：靳涛 610500 四川省成都市武侯区云影路1号附12号1幢1楼4B

本发明公开一种运动控制教学机器人系统，本发明涉及轮式运动机器人防撞结构和电路系统技术领域，解决现有技术由于电路系统局限性造成功能单一、可开发的实验少且性价比低，以及由于使用弹簧式防碰撞装置而造成安装困难且容易损坏等技... 详细信息

标准号: CN107214680B

本发明公开一种运动控制教学机器人系统，本发明涉及轮式运动机器人防撞结构和电路系统技术领域，解决现有技术由于电路系统局限性造成功能单一、可开发的实验少且性价比低，以及由于使用弹簧式防碰撞装置而造成安装困难且容易损坏等技术问题。本发明主要包括控制模块，具有编程器件；碰撞开关，输出碰撞反馈信号至控制模块；接口板，用于连接扩展部件；运动部件，包括依次连接的驱动电路、电机、车轮和编码器，编码器输出具有车轮的位置反馈信号至控制模块；所述的控制模块选择地由碰撞反馈信号和/或接口板的输出信号输出第一控制信号至驱动电路。本发明用于运动控制实验教学。

关键词：控制模块电路系统反馈信号驱动电路运动控制接口板车轮第一控制信号位置反馈信号编码器输出防碰撞装置教学机器人编程器件功能单一扩展部件轮式运动碰撞开关实验教学输出信号依次连接运动部件输出编码器弹簧式人防电机开发

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一种帮助确认目标物体上的目标区域的装置及包括该装置的设备

一种帮助确认目标物体上的目标区域的装置及包括该装置的设备

引用

作者：马麟 518172 广东省深圳市龙岗区横岗街道六约金塘工业区勤富路28号A栋5F

本发明提供一种帮助确认目标物体上的目标区域的装置及包括该装置的设备，所述帮助确认目标物体上的目标区域的装置包括指示发射单元、传感器、载物台和处理器；所述指示发射单元，用于发射指示信号和/或指示；所述传感器，用于获取所... 详细信息

标准号: CN108010011B

本发明提供一种帮助确认目标物体上的目标区域的装置及包括该装置的设备，所述帮助确认目标物体上的目标区域的装置包括指示发射单元、传感器、载物台和处理器；所述指示发射单元，用于发射指示信号和/或指示；所述传感器，用于获取所述目标物体的拍摄图像或位置反馈信号；所述载物台，用于放置所述目标物体；所述载物台和所述指示发射单元发射的所述指示信号和/或指示可相对运动的设置；所述处理器耦接所述传感器，且耦接所述指示发射单元和/或所述载物台。采用本发明的技术方案，可以帮助确认目标物体上的目标区域，以方便对目标物体上的目标区域进行操作。

关键词：目标物体目标区域指示发射传感器指示信号处理器耦接位置反馈信号拍摄图像发射载物台帮助

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用于划割安瓿瓶的瓶颈的划割装置

用于划割安瓿瓶的瓶颈的划割装置

引用

作者：王志军 311199 浙江省杭州市余杭区余杭经济技术开发区兴中路355号3幢105室

本公开描述了一种用于划割安瓿瓶的瓶颈的划割装置，划割装置包括：划割机构、驱动机构以及处理单元，驱动机构包括第一驱动部和第二驱动部；当对瓶颈进行划割时，第二驱动部驱动划割机构沿着左右方向平移，使划割机构抵接于安瓿瓶的外... 详细信息

标准号: CN116553456A

本公开描述了一种用于划割安瓿瓶的瓶颈的划割装置，划割装置包括：划割机构、驱动机构以及处理单元，驱动机构包括第一驱动部和第二驱动部；当对瓶颈进行划割时，第二驱动部驱动划割机构沿着左右方向平移，使划割机构抵接于安瓿瓶的外壁，再使第一驱动部驱动划割机构沿着安瓿瓶的瓶颈上下往复移动，驱动机构记录划割机构沿着左右方向进行平移时的位移量并输出划割机构的位置反馈信号，处理单元基于位置反馈信号在瓶颈上选取目标位置，且目标位置为位移量最大时的位置，并且驱动机构驱动划割机构对目标位置划割。根据本公开，能够提供一种能够自动选取目标位置以进行划割安瓿瓶的瓶颈的划割装置。

关键词：划割驱动目标位置驱动机构安瓿瓶瓶颈划割装置处理单元平移位移量上下往复移动位置反馈信号反馈信号基于位置自动选取抵接外壁输出记录

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一种货物自动分拣的方法及系统

一种货物自动分拣的方法及系统

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作者：刘鹏程吴纪昂 312000 浙江省绍兴市群贤中路2799号

本申请涉及一种货物自动分拣的方法及系统，其中方法包括接收部署在输送带上的位置反馈终端上传的位置反馈信号；基于接收到的位置反馈信号，向部署在输送带上的拍摄终端发送拍摄指令；根据拍摄指令，接收拍摄终端发送的拍摄图像；根据... 详细信息

标准号: CN113894061B

本申请涉及一种货物自动分拣的方法及系统，其中方法包括接收部署在输送带上的位置反馈终端上传的位置反馈信号；基于接收到的位置反馈信号，向部署在输送带上的拍摄终端发送拍摄指令；根据拍摄指令，接收拍摄终端发送的拍摄图像；根据拍摄图像，得到包装箱图像以及包装箱图像在拍摄图像上的第一相对位置；根据包装箱图像，得到与预设的标签模板相匹配的标签图像以及标签图像在包装箱图像上的第二相对位置；根据第一相对位置和第二相对位置得到调位指令；向部署在输送带上的调整终端发送调位指令，调整终端用于调整货物包装箱的位置，以使条形码扫描器对货物包装箱上的标签进行扫描。本申请具有减少技术人员工作量的效果。

关键词：包装箱输送带拍摄图像终端发送图像位置反馈信号货物包装箱标签图像拍摄指令调位指令条形码扫描器部署人员工作量标签模板位置反馈终端上传自动分拣拍摄预设申请匹配标签扫描终端货物

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一种用于教学实验的运动控制机器人

一种用于教学实验的运动控制机器人

引用

作者：靳涛 610500 四川省成都市武侯区云影路1号附12号1幢1楼4B

标准号: CN107214680A

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