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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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67 篇 专利

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机构

8 篇 发那科株式会社
2 篇 上海宏英智能科技...
2 篇 深圳tcl新技术有限...
2 篇 广州致密纳米技术...
2 篇 河南柴油机重工有...
2 篇 航天东方红卫星有...
2 篇 康沣生物科技有限...
2 篇 中国铁建高新装备...
2 篇 中国科学院高能物...
2 篇 伊利诺斯工具制品...
2 篇 深圳市圭华智能科...
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 北京自动化控制设...
2 篇 江南大学
2 篇 北京航空航天大学
2 篇 中国科学院国家天...
1 篇 北京高普乐光电科...
1 篇 杭州彩泰电子有限...
1 篇 深圳银星智能集团...
1 篇 中国运载火箭技术...

作者

3 篇 王帅
3 篇 恒木亮太郎
3 篇 泰克·布·杨
3 篇 何平
3 篇 赵奎文
3 篇 刁月鹏
2 篇 杨斌
2 篇 宋涛
2 篇 杨迅
2 篇 堤智久
2 篇 林丰
2 篇 毕恺韬
2 篇 熊官送
2 篇 卢扬
2 篇 刘刚
2 篇 猪饲聪史
2 篇 倪风雷
2 篇 刘宏
2 篇 朱佳敏
2 篇 周建红

语言

67 篇 中文

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详细简洁

排序：

用于获取机器人关节位置反馈信息的传感器数据融合方法

用于获取机器人关节位置反馈信息的传感器数据融合方法

引用

作者：顾义坤倪风雷金明河刘业超刘宏 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

用于获取机器人关节位置反馈信息的传感器数据融合方法，属于机械臂关节位置控制技术领域。本发明是为了解决轻型机械臂关节驱动控制技术中，由于关节端位置传感器检测精度低而无法获得精确的关节角度信息反馈，从而影响关节位置控制精... 详细信息

标准号: CN105058388B

用于获取机器人关节位置反馈信息的传感器数据融合方法，属于机械臂关节位置控制技术领域。本发明是为了解决轻型机械臂关节驱动控制技术中，由于关节端位置传感器检测精度低而无法获得精确的关节角度信息反馈，从而影响关节位置控制精度的问题。它包括三个步骤：步骤一：获得传感器数据标定表格；步骤二：获得关节初始绝对位置；步骤三：获得机器人关节位置实时反馈信息；将关节绝对位置角度θ作为反馈信息传递给关节控制器。本发明用于获取机器人关节位置反馈信息。

关键词：机器人关节位置反馈信息关节绝对位置位置控制传感器数据融合关节角度信息实时反馈信息传感器检测传感器数据关节控制器机械臂关节轻型机械臂反馈信息关节驱动三个步骤影响关节端位置标定反馈传递

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用于获取机器人关节位置反馈信息的传感器数据融合方法

用于获取机器人关节位置反馈信息的传感器数据融合方法

引用

作者：顾义坤倪风雷金明河刘业超刘宏 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

标准号: CN105058388A

关键词：机器人关节位置反馈信息绝对位置关节传感器数据融合关节角度信息实时反馈信息传感器数据关节控制器机械臂关节轻型机械臂位置传感器标定表格反馈信息关节驱动关节位置检测精度控制技术控制精度位置控制关节端获取精确反馈传递影响解决

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一种双余度机电伺服系统多位置信息故障容错处理方法

一种双余度机电伺服系统多位置信息故障容错处理方法

引用

作者：熊官送王帅卢扬张翔何平吴真宋涛翟琨庞喜浪曹东海 100074 北京市丰台区云岗北区西里1号院

本发明属于故障诊断和多信息融合领域，一种双余度机电伺服系统多位置信息故障容错处理方法，首先确定无刷直流电机的霍尔状态信息，确定霍尔状态计数值，解算出伺服机构的位置信息，伺服机构位置信息进行多位置信息综合处理，确定综合... 详细信息

标准号: CN111190347B

本发明属于故障诊断和多信息融合领域，一种双余度机电伺服系统多位置信息故障容错处理方法，首先确定无刷直流电机的霍尔状态信息，确定霍尔状态计数值，解算出伺服机构的位置信息，伺服机构位置信息进行多位置信息综合处理，确定综合后的输出位置信息，对综合后的位置信息进行滤波平滑处理，获得用于系统闭环控制的位置反馈信息。在不额外增加传感器的情况下，通过充分利用无刷直流电机的霍尔状态信息，为系统增加了两个位置信息，提高了系统位置检测的可靠性。

关键词：霍尔无刷直流电机伺服机构多位置机电伺服系统滤波平滑处理位置反馈信息多信息融合故障诊断容错处理输出位置系统闭环系统位置信息故障信息综合双余度传感器解算检测

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一种双余度机电伺服系统多位置信息故障容错处理方法

一种双余度机电伺服系统多位置信息故障容错处理方法

引用

作者：熊官送王帅卢扬张翔何平吴真宋涛翟琨庞喜浪曹东海 100074 北京市丰台区云岗北区西里1号院

标准号: CN111190347A

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一种地理位置信息定位方法、装置

一种地理位置信息定位方法、装置

引用

作者：张林生 518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦法务部

本发明公开了一种地理位置信息定位方法、装置，其中所述的方法包括以下步骤：接收地理位置定位请求；进行初次地理位置定位，获得初次地理位置定位信息；当初次地理位置定位信息被判断为不精确时，接收地理位置反馈信息，并根据地理位... 详细信息

标准号: CN104853431A

本发明公开了一种地理位置信息定位方法、装置，其中所述的方法包括以下步骤：接收地理位置定位请求；进行初次地理位置定位，获得初次地理位置定位信息；当初次地理位置定位信息被判断为不精确时，接收地理位置反馈信息，并根据地理位置反馈信息和初次地理位置定位信息进行定位校准；所述的装置包括：启动模块，用于接收定位请求信息并启动定位功能；定位模块，用于进行定位；反馈模块，用于接收并传送需进行定位校准的位置反馈信息；校准模块，用于根据位置反馈信息和初始地理位置定位信息进行定位校准。

关键词：地理位置定位校准位置反馈信息反馈信息地理位置信息定位请求信息根据地理位置定位方法定位功能定位模块反馈模块地理位置

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一种基于环境感知的外骨骼机器人步态自主决策方法

一种基于环境感知的外骨骼机器人步态自主决策方法

引用

作者：黄瑞王亚威蒋志彬邱静程洪 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种基于环境感知的外骨骼机器人步态自主决策方法，属于机器人自动控制领域。由数据采集模块、环境感知模块、步态切换模块三部分组成，其中数据采集模块通过视觉传感器获取当前所处场景信息数据，通过环境感知模块测得前... 详细信息

标准号: CN116901036A

本发明公开了一种基于环境感知的外骨骼机器人步态自主决策方法，属于机器人自动控制领域。由数据采集模块、环境感知模块、步态切换模块三部分组成，其中数据采集模块通过视觉传感器获取当前所处场景信息数据，通过环境感知模块测得前方地面类型信息及距离信息，步态切换模块根据人机系统的轨道能量计算每一步的落脚点，并采用动态运动基元的方法规划末端轨迹，动态调整步长，使人机系统能够顺利到达前方地形；并通过环境感知模块获取前方地形的尺寸信息，动态调整外骨骼机器人的步态参数，保证外骨骼机器人能够平稳、安全、自主的切换步态；通过电机执行位置反馈信息，实时判断外骨骼机器人的当前任务是否执行完成。

关键词：外骨骼机器人环境感知模块数据采集模块步态切换动态调整步态地形位置反馈信息自动控制领域视觉传感器步态参数场景信息尺寸信息地面类型动态运动轨道能量环境感知距离信息末端轨迹人机系统实时判断基元机器人电机决策规划保证安全

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机器学习装置、控制系统以及机器学习方法

机器学习装置、控制系统以及机器学习方法

引用

作者：恒木亮太郎猪饲聪史日本山梨县

本发明提供一种机器学习装置、控制系统以及机器学习方法，兼顾降低机器端的振动和降低移动轨迹的误差。机器学习装置进行根据评价函数对第1系数和第2系数进行优化的机器学习，其中，第1系数是在控制电动机的电动机控制装置中设置的滤... 详细信息

标准号: CN111722530A

本发明提供一种机器学习装置、控制系统以及机器学习方法，兼顾降低机器端的振动和降低移动轨迹的误差。机器学习装置进行根据评价函数对第1系数和第2系数进行优化的机器学习，其中，第1系数是在控制电动机的电动机控制装置中设置的滤波器的系数，第2系数是在该电动机控制装置中设置的伺服控制部的速度前馈部的系数，函数是在电动机控制装置的外部设置的外部测量器得到的加减速后的测量信息、输入到电动机控制装置的位置指令、该位置指令的值与位置反馈信息之差即位置偏差的函数，该位置反馈信息来自伺服控制部的检测器。

关键词：电动机控制装置机器学习装置位置反馈信息伺服控制部机器学习位置指令检测器滤波器控制电动机控制系统评价函数速度前馈外部测量外部设置位置偏差移动轨迹加减速系数和测量优化

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液位传感器

液位传感器

引用

作者：泰克·布·杨赵奎文刁月鹏 201321 上海市浦东新区康新公路3399弄15号

本申请涉及一种液位传感器，由浮动单元组件、位置标杆组件和监控系统组成，浮动单元组件包括浮动单元和多个相互之间进行电通信的导电触指元件，位置标杆组件包括多个圆环形的导电单元、绝缘单元和一根非导电导管，非导电导管被设置在... 详细信息

标准号: CN110220572B

本申请涉及一种液位传感器，由浮动单元组件、位置标杆组件和监控系统组成，浮动单元组件包括浮动单元和多个相互之间进行电通信的导电触指元件，位置标杆组件包括多个圆环形的导电单元、绝缘单元和一根非导电导管，非导电导管被设置在导电单元和绝缘单元的内腔中，导电单元和绝缘单元同轴，导电单元和绝缘单元沿其共同的轴交替地排列在一起，浮动单元组件与位置标杆组件机械啮合，浮动单元组件在位置标杆组件的任意位置均与至少两个导电单元保持恒定的电通信，从而向监控系统提供位置反馈信息，监控系统检测到与导电单元的位置相对应的浮动单元组件的位置，以确定储液器的液位。

关键词：导电单元浮动单元绝缘单元标杆监控系统非导电导管组件包括电通信啮合位置反馈信息导电触指位传感器组件机械储液器恒定的内腔中圆环形同轴液位种液检测申请

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五自由度主动磁轴承式双轴角速率陀螺

五自由度主动磁轴承式双轴角速率陀螺

引用

作者：郑世强韩邦成孙津济刘刚房建成 100191 北京市海淀区学院路37号

一种利用五自由度主动磁轴承式双轴角速率陀螺，由转子、径向磁轴承、轴向磁轴承、保护轴承、径向位移传感器、轴向位移传感器、驱动电机、陀螺房、电路系统组成。利用径向传感器和轴向传感器的转子相对于陀螺房的位置反馈信息，电路系... 详细信息

标准号: CN103196436B

一种利用五自由度主动磁轴承式双轴角速率陀螺，由转子、径向磁轴承、轴向磁轴承、保护轴承、径向位移传感器、轴向位移传感器、驱动电机、陀螺房、电路系统组成。利用径向传感器和轴向传感器的转子相对于陀螺房的位置反馈信息，电路系统实时调节径向磁轴承和轴向磁轴承的线圈绕组电流，使转子实现五自由度全主动悬浮，继而通过驱动电机驱动转子高速旋转，产生角动量。当外界转子姿态变化时，线圈绕组电流相应变化，利用线圈绕组电流与输入角速率的线性关系，解算外界输入角速率的大小。本发明适用于高精度角速率测量应用领域，具有零偏小、输出噪声低、分辨率高等特点。

关键词：转子线圈绕组轴向电流轴承径向磁轴承电路系统驱动电机陀螺传感器径向位移传感器位置反馈信息径向传感器驱动转子实时调节速率测量速率陀螺线性关系轴向位移姿态变化高精度角动量轴承式分辨率双轴噪声悬浮旋转

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机器学习装置、控制系统以及机器学习方法

机器学习装置、控制系统以及机器学习方法

引用

作者：恒木亮太郎猪饲聪史日本山梨县

标准号: CN111722530B

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