检索结果-内蒙古大学图书馆

弹箭与制导学报 2009年第3期29卷 231-234页

作者：徐烨烽仇海涛李志宇李魁北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

利用小型飞行器(MAV)探测地面目标活动时一般需采用双自由度光电稳定器。研究了利用机载单轴摄像机探测地面活动目标技术,给出了摄像机俯仰角调整指令以及飞行器航向角调整指令的计算办法。由于俯仰指令与航向指令响应速度的差异,捕获... 详细信息

利用小型飞行器(MAV)探测地面目标活动时一般需采用双自由度光电稳定器。研究了利用机载单轴摄像机探测地面活动目标技术,给出了摄像机俯仰角调整指令以及飞行器航向角调整指令的计算办法。由于俯仰指令与航向指令响应速度的差异,捕获目标时两个方向很难协调同步,提出了动态位置指令的概念,并给出了具体的实现方案。仿真计算表明,在摄像机俯仰角连续调整的基础上,飞行器以一定的飞行轨迹完成航向角调整后,能完成对地面目标的有效探测。

关键词：位置指令光电探测小型飞行器目标跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

位置指令同步方法、装置和计算机可读存储介质

位置指令同步方法、装置和计算机可读存储介质

引用

作者：彭志凡吴远黄江勇 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区丽山路65号平山民企科技园2栋西614-618

本发明公开了一种位置指令同步方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：获取当前位置环指针与上一次调节时对应的位置环指针；根据当前的位置环指针与上一次调节时对应的位置环指针获取对应的PWM周期调整量，以使得调整后的位置环... 详细信息

标准号: CN111552325B

本发明公开了一种位置指令同步方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：获取当前位置环指针与上一次调节时对应的位置环指针；根据当前的位置环指针与上一次调节时对应的位置环指针获取对应的PWM周期调整量，以使得调整后的位置环指针在第一预设值和第二预设值之间，所述第一预设值大于所述第二预设值；将上一拍PWM周期值与所述PWM周期调整量之和赋值给当前PWM周期值。本发明能够提高EtherCAT伺服驱动器的控制响应性能，避免了EtherCATDC通信周期和位置环周期错位现象。

关键词：位置环预设指针调整量计算机可读存储介质伺服驱动器错位现象控制响应通信周期位置指令

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种伺服驱动器周期同步位置指令处理方法

一种伺服驱动器周期同步位置指令处理方法

引用

作者：封志刚张中华何少强 518000 广东省深圳市南山区高新北区科技中二路软件园1栋4楼401、402室

本发明提供一种伺服驱动器周期同步位置指令处理方法，包括以下步骤：步骤S1，在伺服驱动器内创建位置指令队列Queue；步骤S2，当伺服驱动器的MCU触发EtherCAT同步中断时，计算位置环的细分值，并实现位置指令队列Queue的入队操作；步... 详细信息

标准号: CN111123843B

本发明提供一种伺服驱动器周期同步位置指令处理方法，包括以下步骤：步骤S1，在伺服驱动器内创建位置指令队列Queue；步骤S2，当伺服驱动器的MCU触发EtherCAT同步中断时，计算位置环的细分值，并实现位置指令队列Queue的入队操作；步骤S3，当伺服驱动器的MCU触发位置环中断时，等待满足条件则实现位置指令队列Queue的出队操作；步骤S4，实时调整位置指令，以实现位置同步。本发明确保了每个位置环的指令输入同步效果好，提高了伺服系统的平稳性，还提高了位置指令的同步性；能够确保伺服驱动器的MCU在执行同步中断位置指令调整时，即使被高优先级的位置环中断所打断了，也保证位置环的指令连续。

关键词：伺服驱动器位置指令位置环中断队列出队操作创建位置计算位置满足条件实时调整伺服系统同步效果位置同步指令调整指令队列指令输入中断位置周期同步平稳性同步性入队打断指令保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于位置指令分频算法的数控机床定位精度补偿方法

一种基于位置指令分频算法的数控机床定位精度补偿方法

引用

作者：李兆维王帅孙日升徐海东李阳王烨鹏王小冬张学明贾鹏 110027 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路17甲1-8号

本申请公开了一种基于位置指令分频算法的数控机床定位精度补偿方法。该方法可以包括：建立数控机床进给轴定位精度检测的起始原点和检测终点；通过激光干涉仪在起始原点和检测终点之间测量进给轴的检测行程的长度和定位误差；根据检测... 详细信息

标准号: CN118024013A

本申请公开了一种基于位置指令分频算法的数控机床定位精度补偿方法。该方法可以包括：建立数控机床进给轴定位精度检测的起始原点和检测终点；通过激光干涉仪在起始原点和检测终点之间测量进给轴的检测行程的长度和定位误差；根据检测行程的长度与定位误差，迭代优化位置指令分频分子、位置指令分频分母；根据迭代优化后的位置指令分频分子、位置指令分频分母进行数控机床定位精度的补偿。本发明通过激光干涉仪测量数控机床进给轴的定位精度，建立基于位置指令分频算法的数控机床定位精度补偿方法，实用可靠，可以提高数控机床的定位精度。

关键词：数控机床分频位置指令进给轴定位精度补偿检测迭代优化定位误差基于位置起始原点分母算法指令激光干涉仪测量激光干涉仪精度检测测量申请

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

位置指令同步方法、装置和计算机可读存储介质

位置指令同步方法、装置和计算机可读存储介质

引用

作者：彭志凡吴远黄江勇 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区丽山路65号平山民企科技园2栋西614-618

标准号: CN111552325A

关键词：位置环预设指针调整量计算机可读存储介质伺服驱动器错位现象控制响应通信周期位置指令

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

位置指令修正控制器及光电跟踪系统

位置指令修正控制器及光电跟踪系统

引用

作者：刘京邓永停李洪文 130033 吉林省长春市东南湖大路3888号

本发明涉及一种位置指令修正控制器及光电跟踪系统，属于交流电机控制技术领域，解决了光电跟踪系统在目标捕获和位置调转过程中，由于速度和加速度限幅而引起位置误差积分导致位置振荡超调的问题，本发明的位置指令修正控制器接收给定... 详细信息

标准号: CN111007723B

本发明涉及一种位置指令修正控制器及光电跟踪系统，属于交流电机控制技术领域，解决了光电跟踪系统在目标捕获和位置调转过程中，由于速度和加速度限幅而引起位置误差积分导致位置振荡超调的问题，本发明的位置指令修正控制器接收给定位置指令，并根据位置指令修正控制器的控制模型和改进最优时间控制方法对给定位置指令进行快速跟踪和修正，输出修正位置指令，由于位置指令修正控制器基于位置指令修正控制器的控制模型和改进最优时间控制方法对给定位置指令进行跟踪和修正，并以光电跟踪系统的速度限幅和加速度限幅为限幅要求，因此输出的修正位置指令包含了速度和加速度限幅信息，可有效提高光电跟踪系统在目标捕获和位置调转时的位置控制性能。

关键词：位置指令光电跟踪系统修正控制器限幅给定位置指令控制模型目标捕获时间控制交流电机控制修正基于位置快速跟踪输出修正速度限幅位置控制位置误差位置振荡修正位置指令修正控制器超调改进输出跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

位置指令修正控制器及光电跟踪系统

位置指令修正控制器及光电跟踪系统

引用

作者：刘京邓永停李洪文 130033 吉林省长春市东南湖大路3888号

标准号: CN111007723A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种机器人控制器开放底层位置指令接口的实现方法

一种机器人控制器开放底层位置指令接口的实现方法

引用

作者：陶涛吴玉强梅雪松赵飞杜志国李长骏 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

本发明公开了一种机器人控制器开放底层位置指令接口的实现方法，包括第三方任务空间轨迹规划位姿节点序列数据文件传输；关节空间轨迹规划关节位置节点序列数据文件传输；任务空间轨迹规划位姿节点序列在线传输；关节空间轨迹规划关节... 详细信息

标准号: CN107065682A

本发明公开了一种机器人控制器开放底层位置指令接口的实现方法，包括第三方任务空间轨迹规划位姿节点序列数据文件传输；关节空间轨迹规划关节位置节点序列数据文件传输；任务空间轨迹规划位姿节点序列在线传输；关节空间轨迹规划关节位置节点序列在线传输。本发明第三方位置指令从传输方式上来讲可分为在线和离线，从指令意义上来讲可分为任务空间位姿指令和关节空间位置指令。开放式机器人控制器的底层位置指令接口对这些传输方式和指令意义都应当支持。

关键词：轨迹规划节点序列关节空间任务空间位姿数据文件传输传输方式底层位置关节位置位置指令在线传输指令接口指令第三方开放式机器人控制器机器人控制器离线开放关节位置节点序列位姿轨迹规划内部总线主CPU 读取控制指令模块关节转角逆运动学任务空间辅CPU 写入高速缓存模块轨迹规划模块机器人控制器设置控制参数位置控制模块第三方平台底层位置关节空间控制指令驱动关节运动控制在线传输指令接口第三方求解器转换求解关节转动存储开放

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种伺服控制位置指令滤波与急停装置

一种伺服控制位置指令滤波与急停装置

引用

作者：赵晓兀夏亮王旭丽谭先锋曹祥林树刚巩炳杰 400714 重庆市北碚区方正大道92号

本发明公开了一种伺服控制位置指令滤波与急停装置，包括控制器、移动轴和安装杆，所述控制器的顶部安装有拆卸盖，所述拆卸盖的顶部贯穿安装有连接轴套，且连接轴套的底端贯穿拆卸盖的顶部内壁，所述连接轴套的内侧活动安装有移动轴，... 详细信息

标准号: CN115274332A

本发明公开了一种伺服控制位置指令滤波与急停装置，包括控制器、移动轴和安装杆，所述控制器的顶部安装有拆卸盖，所述拆卸盖的顶部贯穿安装有连接轴套，且连接轴套的底端贯穿拆卸盖的顶部内壁，所述连接轴套的内侧活动安装有移动轴，所述移动轴的底端安装有安装杆，所述安装杆的一侧安装有安装板，所述拆卸盖的顶部安装有灯座，所述灯座的顶部安装有提示灯，所述灯座的一侧通过导线安装有第二连接器，所述拆卸盖的顶部通过合页安装有防护罩。本发明通过按压盘向下进行按压，使灯座中电路闭合进行通电，使提示灯在通电之后将电能转化为光能，起到提示的作用，使工作人员可以快速了解急停装置是否打开。

关键词：拆卸灯座顶部安装连接轴套安装杆移动轴急停装置控制器提示灯底端防护罩通电按压第二连接器导线安装电路闭合电能转化顶部内壁合页安装活动安装伺服控制位置指令安装板按压盘贯穿光能滤波提示

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种伺服驱动器周期同步位置指令处理方法

一种伺服驱动器周期同步位置指令处理方法

引用

作者：封志刚张中华何少强 518000 广东省深圳市南山区高新北区科技中二路软件园1栋4楼401、402室

标准号: CN111123843A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：