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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

119 篇 专利

馆藏范围

119 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

7 篇 三星电机株式会社
4 篇 通用汽车环球科技...
4 篇 三星电子株式会社
4 篇 松下电器产业株式...
3 篇 tdk股份有限公司
3 篇 马鞍山钢铁股份有...
3 篇 湖北江升新材料有...
2 篇 歌尔科技有限公司
2 篇 哈曼贝克自动系统...
2 篇 中国科学院自动化...
2 篇 江苏大学
2 篇 dmg森精机株式会社...
2 篇 罗姆股份有限公司
2 篇 三一重机有限公司
2 篇 唐山轨道客车有限...
2 篇 西北工业大学
2 篇 贝利莫控股公司
2 篇 泛亚汽车技术中心...
2 篇 中国空气动力研究...
2 篇 gn瑞声达a/s

作者

7 篇 郑新永
5 篇 许勋
4 篇 陈清尧
3 篇 胡文凯
3 篇 龚胜辉
3 篇 耿培涛
3 篇 安秉基
3 篇 程旭辉
3 篇 海津明政
3 篇 森谷诚
3 篇 张冈
3 篇 许杰峰
3 篇 王洋
3 篇 添野佳一
3 篇 刘爱兵
3 篇 王鑫
3 篇 房帝贤
2 篇 康洪铭
2 篇 俞宏福
2 篇 c.冈瑟

语言

119 篇 中文

检索条件"主题词=位置控制信号"

共 119 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

驱动电路及驱动系统

驱动电路及驱动系统

引用

作者：吴苏敏王园张杰龚嫚郭张晨朱文江许泓滨方泽立王志馨杨立树 518000 广东省深圳市福田区上步中路西深圳科技大厦15层

本发明提供一种驱动电路，包括调理模块、控制模块、第一生成模块、第二生成模块、驱动模块及执行器；所述调理模块连接所述控制模块，所述控制模块连接所述第二生成模块，所述第二生成模块连接所述驱动模块，所述驱动模块连接所述执行... 详细信息

标准号: CN115596563A

本发明提供一种驱动电路，包括调理模块、控制模块、第一生成模块、第二生成模块、驱动模块及执行器；所述调理模块连接所述控制模块，所述控制模块连接所述第二生成模块，所述第二生成模块连接所述驱动模块，所述驱动模块连接所述执行器；所述第一生成模块连接所述第二生成模块。本发明还提供一种驱动系统。本发明提供的驱动电路及驱动系统，通过对执行器发出的位置控制信号进行多种运算操作后，驱动执行器动作，从而控制执行器的油门实现0‑100％的调节，操作简单，使用灵活，可靠性高。

关键词：生成模块控制模块驱动模块调理模块驱动电路驱动系统位置控制信号控制执行器驱动执行器运算操作油门灵活

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一种舵机状态识别方法、装置、设备及存储介质

一种舵机状态识别方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：高诗尧华仕容吴凯刘森林苏鑫沈生龙 611100 四川省成都市温江区柳城长安路198号

本发明公开了一种舵机状态识别方法、装置、设备及存储介质，应用于舵机领域，该方法包括：通过采样频率f1获取舵机位置反馈信号Vf1，并根据舵机位置反馈信号Vf1确定抖动状态；通过采样频率f2获取舵机位置反馈信号Vf2和舵机位置控制信号... 详细信息

标准号: CN115878980A

本发明公开了一种舵机状态识别方法、装置、设备及存储介质，应用于舵机领域，该方法包括：通过采样频率f1获取舵机位置反馈信号Vf1，并根据舵机位置反馈信号Vf1确定抖动状态；通过采样频率f2获取舵机位置反馈信号Vf2和舵机位置控制信号Vg2，并根据舵机位置反馈信号Vf2和舵机位置控制信号Vg2确定静差状态；根据抖动状态和静差状态确定舵机状态。本发明从多方面判断舵机的各项状态，从而获得更加真实可靠的舵机状态，以使后续能够更好的对舵机进行控制，舵机能够快速稳定的响应控制信息。

关键词：舵机位置反馈信号位置控制信号采样频率抖动响应控制信息存储介质快速稳定状态确定状态识别应用

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一种火车车轮运输位置检测装置

一种火车车轮运输位置检测装置

引用

作者：许杰峰刘爱兵程旭辉王洋耿培涛王鑫胡文凯龚胜辉 243000 安徽省马鞍山市雨山区九华西路8号

本发明公开了一种火车车轮运输位置检测装置。特点是该装置包括粗调单元及位置检测单元，粗调单元具有底座及置于底座上且与底座相对滑动的滑座，底座安装在车轮运输辊道末端钢结构平台上，底座的侧面设置有刻度尺，刻度尺上标有不同规... 详细信息

标准号: CN106370214A

本发明公开了一种火车车轮运输位置检测装置。特点是该装置包括粗调单元及位置检测单元，粗调单元具有底座及置于底座上且与底座相对滑动的滑座，底座安装在车轮运输辊道末端钢结构平台上，底座的侧面设置有刻度尺，刻度尺上标有不同规格车轮所对应的滑座位置；位置检测单元具有限位杆、限位座、光电开关及用于安装光电开关的支架A，限位座和支架A安装在滑座上，限位杆可往复运动的安装在限位座上，限位杆的头部伸向车轮运输辊道末端，尾部靠近光电开关且未触发光电开关。本发明能够满足辊道运输线上的所有规格车轮的精确定位，不仅满足所有规格车轮在辊道运输线上的定位要求，同时为下一道工序提供了位置控制信号。

关键词：光电开关底座规格车轮限位杆限位座位置检测单元辊道运输线运输辊道刻度尺粗调滑座支架车轮位置控制信号钢结构平台侧面设置底座安装滑座位置火车车轮检测装置相对滑动运输位置触发

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调节阀的性能参数检测装置和检测方法

调节阀的性能参数检测装置和检测方法

引用

作者：何雪梅卓木富卓杰伟 300457 天津市滨海新区天津市开发区洞庭三街5号

本发明提出了一种调节阀的性能参数检测装置和检测方法，其装置包括拉绳传感器、位置传感器、导航按键、A/D转换模块、D/A转换模块和ARM控制器；导航按键接收用户输入的控制参数，并将控制参数发送至ARM控制器所述ARM控制器将接收到的... 详细信息

标准号: CN107656521A

本发明提出了一种调节阀的性能参数检测装置和检测方法，其装置包括拉绳传感器、位置传感器、导航按键、A/D转换模块、D/A转换模块和ARM控制器；导航按键接收用户输入的控制参数，并将控制参数发送至ARM控制器所述ARM控制器将接收到的控制参数进行分析，并输出位置控制信号至D/A转换模块，由位置传感器将位置控制信号发送至调节阀，控制阀门进行开启或关闭角度的调整，调整过程中，阀门进行转动，带动拉绳传感器和位置传感器运动；通过LED显示屏显示位置传感器和拉绳传感器的波形信号，对调节阀的工况信息进行判断，实现了对调节阀的智能检测；结构简单、操作简便，在工业生产中，为调节阀的工况测试降低了成本。

关键词：拉绳传感器位置传感器控制参数导航按键性能参数检测装置发送位置控制信号波形信号工况信息接收用户控制阀门控制信号输出位置显示位置智能检测传感器阀门转动测试检测分析

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头定位控制装置、配备该装置的盘装置及头定位控制方法

头定位控制装置、配备该装置的盘装置及头定位控制方法

引用

作者：高祖洋稻治利夫日本大阪府

本发明提供一种头定位控制装置。其具有：定位机构部(1)，进行头的定位；位置控制器(2)，检测头位置信号(x)，输出位置控制信号(Ux)；速度检测器(3)，根据头位置信号，检测头(12)相对盘(7)的相对速度；反电动势检测器(4)，输出根据致动... 详细信息

标准号: CN1322509C

本发明提供一种头定位控制装置。其具有：定位机构部(1)，进行头的定位；位置控制器(2)，检测头位置信号(x)，输出位置控制信号(U_x)；速度检测器(3)，根据头位置信号，检测头(12)相对盘(7)的相对速度；反电动势检测器(4)，输出根据致动器(50)的反电动势信号(V_s)来推定头(12)的绝对速度的推定移动速度信号(V_e2)；推定速度补正器(5)，通过从头位置信号(x)中检测到的速度信号，补正推定移动速度信号(V_e2)的推定误差，输出补正推定速度信号(V_e2’)；推定控制器(6)，根据补正推定速度信号(V_e2’)，输出速度控制信号(U_v)。通过至少将速度控制信号(U_v)与位置控制信号(U_x)相加的控制量信号(U)来控制致动器(50)。

关键词：补正速度信号位置信号速度控制信号位置控制信号移动速度信号检测头致动器检测器定位控制装置电动势信号速度检测器位置控制器定位机构绝对速度相对速度控制器电动势控制量检测

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用于飞行器发动机的燃料计量单元

用于飞行器发动机的燃料计量单元

引用

作者：吉列尔莫·阿尔西德·奥古斯特·弗莱特阿诺德·伯纳德·克莱芒·托马斯·茹达雷夫法国巴黎

本发明涉及一种用于飞行器发动机的燃料计量单元(120)，该燃料计量单元包括：‑计量构件(125)，该计量构件被配置为接收位置控制信号并且根据所述位置控制信号计量供给发动机的燃料；‑切断构件(126)，该切断构件被配置为切断发动机的燃... 详细信息

标准号: CN113167178B

本发明涉及一种用于飞行器发动机的燃料计量单元(120)，该燃料计量单元包括：‑计量构件(125)，该计量构件被配置为接收位置控制信号并且根据所述位置控制信号计量供给发动机的燃料；‑切断构件(126)，该切断构件被配置为切断发动机的燃料供给；其特征在于，所述燃油计量单元(120)还具有用于保护和切断发动机的计算机(124)，所述保护和切断计算机(124)被配置为：‑检测发动机转速的超速状态，以及‑响应于超速状态的检测，向包含在所述切断构件(126)中的切断控制构件传输切断控制信号。

关键词：切断构件燃料计量单元超速状态计量构件发动机配置飞行器发动机切断控制信号燃油计量单元位置控制信号检测发动机计量供给接收位置控制信号切断控制燃料供给计算机燃料传输响应检测

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一种基于球机器人的运动控制方法、系统及存储介质

一种基于球机器人的运动控制方法、系统及存储介质

引用

作者：严亮卜苏皖杜楠楠余子豪苏航 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种基于球机器人的运动控制方法、系统及存储介质，本发明实时地获取球机器人当前所对应的实际轨迹并得到对应的轨迹误差，基于轨迹误差以及外环滑动面函数生成位置控制信号；通过球机器人的实际加速度、轨迹误差以及位置... 详细信息

标准号: CN118342509A

本发明公开了一种基于球机器人的运动控制方法、系统及存储介质，本发明实时地获取球机器人当前所对应的实际轨迹并得到对应的轨迹误差，基于轨迹误差以及外环滑动面函数生成位置控制信号；通过球机器人的实际加速度、轨迹误差以及位置控制信号生成当前的速度信号，且基于轨迹误差得到滑移误差值后，根据速度信号、滑移误差值以及预设的内环滑模函数计算得到球机器人当前的扭矩控制信号，从而通过扭矩控制信号实现对球机器人的速度控制。本发明综合考虑了实际轨迹、轨迹误差、实际加速度、滑移误差值以及预设的外环滑动面函数和内环滑模函数等多个因素，可以生成精确的位置控制信号和扭矩控制信号，提高了球机器人运动轨迹的精度和稳定性。

关键词：轨迹误差机器人扭矩控制信号位置控制信号滑移滑模函数实际轨迹速度信号滑动面内环预设机器人运动轨迹存储介质函数生成速度控制运动控制综合考虑

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一种基于矢量控制的高抗风性控制系统及方法

一种基于矢量控制的高抗风性控制系统及方法

引用

作者：单肖文 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号

本发明公开了一种基于矢量控制的高抗风性控制系统及方法，属于飞行控制系统领域，包括抗风控制系统以及具有该抗风控制系统的垂直起降固定翼无人机，垂直起降固定翼无人机包括碳纤维骨架以及设置在碳纤维骨架上的执行机构、传感器元件... 详细信息

标准号: CN115576242A

本发明公开了一种基于矢量控制的高抗风性控制系统及方法，属于飞行控制系统领域，包括抗风控制系统以及具有该抗风控制系统的垂直起降固定翼无人机，垂直起降固定翼无人机包括碳纤维骨架以及设置在碳纤维骨架上的执行机构、传感器元件、抗风控制器；抗风控制器包括相互独立的位置控制器和姿态控制器，及对应的混合控制器，且位置控制器与姿态控制器之间并联，位置控制器用以将垂直起降固定翼无人机的飞行位置输出信号与预定飞行位置信号处理后形成位置控制信号A_sp输送给混合控制器。本发明，将姿态控制器与位置控制器并联，实现飞行时姿态与位置的独立控制，大幅提升悬停状态的抗风性能，从而拓展垂直起降固定翼无人机的应用范围。

关键词：固定翼无人机位置控制器抗风姿态控制器控制系统垂直混合控制器碳纤维骨架飞行位置控制器并联飞行控制系统位置控制信号传感器元件独立控制抗风性能矢量控制输出信号信号处理风性高抗悬停飞行拓展应用

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用于安装车辆的前端模块的自动化系统

用于安装车辆的前端模块的自动化系统

引用

作者：金义贤孔桢洙申在旭张志银韩国首尔

一种用于将前端模块安装到车身的FEM安装部的自动化系统，前端模块包括组装至托架本体的两侧的第一前灯组件和第二前灯组件，自动化系统包括：FEM夹持器，安装在第一搬运机器人的臂上；视觉传感器，通过安装支架安装在第二搬运机器人的... 详细信息

标准号: CN116262534A

一种用于将前端模块安装到车身的FEM安装部的自动化系统，前端模块包括组装至托架本体的两侧的第一前灯组件和第二前灯组件，自动化系统包括：FEM夹持器，安装在第一搬运机器人的臂上；视觉传感器，通过安装支架安装在第二搬运机器人的臂上，并且配置为视觉拍摄形成在车身上的第一参考部和形成在第一前灯组件上的第一车身联接孔并且视觉拍摄形成在车身上的第二参考部和形成在第二前灯组件上的第二车身联接孔，同时前端模块通过FEM夹持器装载在FEM安装部上；以及控制器，配置为分析从视觉传感器获得的视觉数据并且将位置控制信号施加至第一搬运机器人。

关键词：车身前灯组件搬运机器人前端模块视觉传感器自动化系统夹持器联接孔视觉位置控制信号安装支架视觉数据托架本体控制器参考拍摄配置装载组装施加分析

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具有输入的电动液压伺服阀控制

具有输入的电动液压伺服阀控制

引用

作者： B·R·哈克 S·库尔卡尼美国科罗拉多州

除其他以外，本说明书的主题可实现在控制器装置中，控制器装置包括数字控制器，数字控制器被配置为基于设定点和差分模拟反馈信号来提供数字位置信号；以及转换器电路，转换器电路被配置为基于数字位置信号来提供差分模拟电动液压伺服... 详细信息

标准号: CN115053194A

除其他以外，本说明书的主题可实现在控制器装置中，控制器装置包括数字控制器，数字控制器被配置为基于设定点和差分模拟反馈信号来提供数字位置信号；以及转换器电路，转换器电路被配置为基于数字位置信号来提供差分模拟电动液压伺服阀位置控制信号，并且基于差分模拟电动液压伺服阀位置控制信号来提供差分模拟反馈信号。

关键词：电动液压伺服阀模拟反馈信号数字位置信号位置控制信号控制器装置数字控制器转换器电路配置

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