检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2005年第15期41卷 129-132页

作者：胡小梅翟正军蔡小斌西北工业大学计算机学院西安710068 中航一集团科技委北京100022

协同虚拟环境是支持多用户进行协同工作的一个共享虚拟空间,为了实现用户之间的协同工作,协同虚拟环境的网络通信体系结构必须满足一致性和可扩展性等要求。该文从网络的拓扑结构、消息过滤机制、数据压缩方法和通信协议等方面对协同虚... 详细信息

协同虚拟环境是支持多用户进行协同工作的一个共享虚拟空间,为了实现用户之间的协同工作,协同虚拟环境的网络通信体系结构必须满足一致性和可扩展性等要求。该文从网络的拓扑结构、消息过滤机制、数据压缩方法和通信协议等方面对协同虚拟环境的通信体系结构进行了分析和讨论,最后指出了需要进一步研究的方向。

关键词：位置推算兴趣域场景分割可靠组播

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于PDR的定位与跟踪技术研究及系统设计

基于PDR的定位与跟踪技术研究及系统设计

引用

作者：汪少初天津大学

学位级别：博士

位置信息在人们日常生活和工作中发挥着重要的作用，伴随着社会的进步和科技的发展，人们对定位与导航的需求也在不断增长。但由于城镇现代化程度的不断提高，建筑物的功能越来越完善，其结构也越来越复杂，人们大部分时间活动于办公楼... 详细信息

位置信息在人们日常生活和工作中发挥着重要的作用，伴随着社会的进步和科技的发展，人们对定位与导航的需求也在不断增长。但由于城镇现代化程度的不断提高，建筑物的功能越来越完善，其结构也越来越复杂，人们大部分时间活动于办公楼、博物馆、图书馆，以及大型商场等建筑物内部。诸多因素导致单纯的全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）已经无法满足人们对全地点定位（室内和室外无缝定位）的需求。随着射频信号处理和无线通信技术的发展，种类繁多、不同精度等级的无线室内定位方案相继出现，并展现出低成本、低功耗、高精度、实时定位的发展趋势。通常此类系统需要在待定位区域布置一定密度的参考定位信标，甚至需要提前完成大量的数据采集和分析，且其定位精度取决于参考信标的性能和密度，系统成本与其所能提供定位服务的区域面积成比例，面对大规模应用时，优势并不明显。近年来，随着惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）器件的性价比不断提高，基于惯性传感的人员位置推算（Pedestrian DeadReckoning，PDR）技术逐渐成为一种解决人员室内定位的方案。基于PDR技术的人员定位与跟踪系统所需的设备体积小，无需在待定位区域布置定位信标，系统成本仅与待定位目标的数量有关，非常适合大规模应用。由于IMU器件的测量精度及位置推算（Dead Reckoning，DR）工作原理固有的累积误差问题，基于PDR技术的定位系统性能还有待提高。针对基于PDR理论和技术的人员定位与跟踪系统所涉及的关键问题，本文研究了以下内容：（1）基于惯性传感参量的人员行进动作特性分析与识别为了精确地计算人员的移动距离，PDR系统首先需要对人员的行进动作进行识别。本文利用惯性测量单元采集人员行进过程中腰部和胫骨运动的加速度和角速度等数据，建立用于行进动作识别的惯性传感数据库。分析腰部和胫骨两个部位在行进过程中的运动特性，包括平地行走、跑步、上楼梯和下楼梯等日常常见的行进动作。提出一种结合运动特性寻找零速率修正（Zero VelocityUpdates，ZUPT）点的方法，对连续的行进过程进行步态划分。提取行进步态的惯性数据特征，采用支持向量机SVM理论构建行进动作分类器。在此基础上设计了实验平台，实验结果表明，该方法能实现较高准确度的人员行进动作分类。（2）基于腰部运动模型的步长估计方法人员移动由单步动作组成，单步步长的计算对于PDR系统的精确度影响重大。鉴于腰部位于人体重心附近，运动相对平稳，且下肢运动符合“倒立摆”模型。本文提出一种基于腰部运动特性的步长模型构建方法，并在此步长模型的基础上获取人员位置信息。该方案将IMU置于腰部，设计了人员步行位移的计算方法，并通过多位受测者对算法进行实验验证。测试结果表明，受测者标准步行过程的位移总误差小于6.40%。本文在实验中将所提出的算法移植到智能手机等便携计算平台，基于智能手机平台建立了一套可实用的PDR系统。（3）基于捷联惯性导航的步长计算方法为了进一步提高单步步长的计算精度，本文还基于人员行进过程中胫骨运动的加速度和角速度，结合胫骨的运动特性，提出了利用ZUPT点进行步态划分，并在每个步态周期内基于捷联惯性导航原理计算行进步长的算法。该算法给出了在ZUPT时刻捷联惯性导航参数的重置方法，即，首先将初始方位角设定为未知数;然后利用推导的每一步在地理坐标系内三轴方向的位移函数关系式和ZUPT时刻胫骨与地面垂直这一特性，以垂直路面方向的位移几乎为零作为约束条件，结合行走过程的三维运动特性对位移进行适当的近似和修正，解算出平行于路面的其他两个方向的位移，进而计算出行进步长。该方法在捷联惯性导航计算过程中可准确地去除重力加速度，避免二重积分对重力加速度去除误差的扩散，极大地提高了步长计算的精度。所提出的算法方案对人员的行进方式和行进路面没有特殊要求，对不同的人员无需进行相关的参数设置，具有较强的适应性和通用性。（4）基于PDR技术的人员定位与跟踪平台的设计与构建因基于PDR技术的定位系统缺少相应的成熟实验平台，结合本研究的需求，论文以功能模块的形式给出系统的构建方法，完成了一种低成本惯性测量及数据传输单元的硬件系统设计和实现。在本文建立的实际PDR系统平台上，完成了本文所提出的相关算法的实验评估。此外，本文还将所提出的PDR算法移植到智能手机平台，构建了基于智能手机的人员定位与跟踪系统解决方案。

关键词：人员定位与跟踪位置推算惯性测量单元行进动作识别步长估计人员位置推算

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

车载GPS复合定位系统的研究

车载GPS复合定位系统的研究

引用

作者：孟翠平北京航空航天大学

学位级别：硕士

在该论文中,通过对国内外车辆导航定位系统的研究现状进行分析,提出了以GPS信号为主、位置推算为辅的复合定位方案.该文完成了系统的原理分析,设计并实现了系统中各测量元件的硬件接口,制作了一块包括计数器和两个串口的接口板,编制了... 详细信息

在该论文中,通过对国内外车辆导航定位系统的研究现状进行分析,提出了以GPS信号为主、位置推算为辅的复合定位方案.该文完成了系统的原理分析,设计并实现了系统中各测量元件的硬件接口,制作了一块包括计数器和两个串口的接口板,编制了串口通信以及系统定位模式管理软件.建立了系统的数学模型,并对滤波算法进行的探讨和研究,将SA看作是二阶马尔可夫过程,适当调节载体机动时间常数,对GPS接收机的定位结果作单轴滤波 ,结果表明该文提出的滤波算法对提高系统精度是行之效的.

关键词：车辆导航模糊地理信息系统复合定位系统位置推算 GPS

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移动机器人新型半智能路径导航系统的设计与实现

引用

软件 2013年第4期34卷 1-6页

作者：贺凯李韶杰吉亚威赵鹏陕西科技大学理学院

针对作为民用基础服务行业的机器人,由于视觉伺服控制系统存在稳定性不高,结构复杂,成本高等问题,本系统基于飞思卡尔公司MC9S12XS128、STC公司STC12LE5A60S2单片机构成主从单片机系统,提出基于人辅助路径规划的半智能路径规划系统,通... 详细信息

针对作为民用基础服务行业的机器人,由于视觉伺服控制系统存在稳定性不高,结构复杂,成本高等问题,本系统基于飞思卡尔公司MC9S12XS128、STC公司STC12LE5A60S2单片机构成主从单片机系统,提出基于人辅助路径规划的半智能路径规划系统,通过人在触摸屏输入信息构建先验地图,然后基于航迹推算算法和路径分析算法对特定地图的特定路径进行行走,在行走过程中依赖自身传感器保障机器人系统安全和外界安全,并通过蓝牙无线传输的方法实时传回机器人的各项信息,同时实时的在上位机方面进行路径显示和信息处理,该系统进一步简化了机器人导航算法的复杂度,使得机器人应用于基础服务行业的可能性大幅提高、可靠性进一步增强。

关键词：服务机器人半智能路径规划位置推算无线通信多线程串口API

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

光纤陀螺在宝钢铁水运输组合导航中的应用

引用

导航 2003年第3期39卷 104-110页

作者：胡安平李社军侯亚平中田电子科技集团公司第20研究所西安710068

为了实现宝钢铁水运输机车和混铁车的组合导航定位，我们选用了RD1000光纤陀螺作为DR(Dead Reckofoning)的角度传感器，利用铁水运输的特点及光纤陀螺的较高精度，实现了一种新的位置推算处理方法，与通用的位置推算处理相比，处理简单... 详细信息

为了实现宝钢铁水运输机车和混铁车的组合导航定位，我们选用了RD1000光纤陀螺作为DR(Dead Reckofoning)的角度传感器，利用铁水运输的特点及光纤陀螺的较高精度，实现了一种新的位置推算处理方法，与通用的位置推算处理相比，处理简单、实用，误差不易积累。介绍了光纤陀螺在宝钢铁水运输系统中的一些具体使用方法，对从事相关行业的人员具有一定的参考价值。

关键词：机车光纤陀螺组合导航位置推算钢铁企业车载设备

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

日照分析软件使用技巧与心得

引用

城市勘测 2011年第6期 145-148页

作者：王国峰李利文宋吉模济南市勘察测绘研究院山东济南250013

日照分析是近年来城市建设的新型产物,它避免了建筑物建成以后的居民采光纠纷问题。本文通过日照分析实例工程详细介绍了日照分析的基本流程以及在软件分析各步骤中可能产生的问题及其解决方法。此外,特别介绍了日照分析中位置推算和高... 详细信息

日照分析是近年来城市建设的新型产物,它避免了建筑物建成以后的居民采光纠纷问题。本文通过日照分析实例工程详细介绍了日照分析的基本流程以及在软件分析各步骤中可能产生的问题及其解决方法。此外,特别介绍了日照分析中位置推算和高度推算两种分析方法及其可能出现的问题。

关键词：日照分析位置推算高度推算

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

目标对象物位置确定装置

目标对象物位置确定装置

引用

作者：中村吉宏山田悦生高木启次千叶将贵日本国爱知县

提供一种目标对象物位置确定装置，具有：色差转换部，其对在环境光的影响下拍摄由第一色和第二色组合而成的目标对象物而得的拍摄图像的像素值进行处理，生成第一色成分值、第二色成分值、亮度值；色区域判定部，其利用基于上述拍摄图... 详细信息

标准号: CN102113321B

提供一种目标对象物位置确定装置，具有：色差转换部，其对在环境光的影响下拍摄由第一色和第二色组合而成的目标对象物而得的拍摄图像的像素值进行处理，生成第一色成分值、第二色成分值、亮度值；色区域判定部，其利用基于上述拍摄图像的亮度或上述亮度值的判定条件，基于上述第一色成分值和上述第二色成分值，判定上述第一色的区域和上述第二色的区域；边界检测部，其基于上述色区域判定部的判定结果，检测上述目标对象物中的上述第一色和上述第二色的边界；目标对象物位置推算部，其基于上述边界检测部的边界检测结果，推算上述目标对象物在上述拍摄图像上的位置。

关键词：目标对象拍摄边界检测区域判定亮度值图像色差边界检测结果位置确定装置位置推算环境光像素值检测转换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

目标对象物位置确定装置

目标对象物位置确定装置

引用

作者：中村吉宏山田悦生高木启次千叶将贵日本国爱知县

标准号: CN102113321A

关键词：目标对象拍摄边界检测区域判定亮度值图像色差边界检测结果位置确定装置位置推算环境光像素值检测转换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于深度学习的校园垃圾自动分类回收方法

一种基于深度学习的校园垃圾自动分类回收方法

引用

作者：刘波甘健侯文斌王俊周菊香 650500 云南省昆明市呈贡区聚贤街768号

本发明涉及一种基于深度学习的校园垃圾自动分类回收方法，属于计算机图像处理技术领域。首先通过规范化回收物摆放位置，得到同时包含回收物和预留信息码的图像信息，然后据信息码图形特征提取其位置及所携带的回收点信息，根据得到的... 详细信息

标准号: CN109308479A

本发明涉及一种基于深度学习的校园垃圾自动分类回收方法，属于计算机图像处理技术领域。首先通过规范化回收物摆放位置，得到同时包含回收物和预留信息码的图像信息，然后据信息码图形特征提取其位置及所携带的回收点信息，根据得到的信息码位置推算出回收物位置，再对原始图像进行切割得到单个回收物图像，将回收物图像送入分类神经网络得到初步判断结果R_m，对于材质接近的回收物，需联合光照反射测试后的结果R_s进行加权后得到最终分类结果R_f，最后根据提取的回收点信息中的回收类别与所有回收物的分类结果进行回收行为合规性判断，确定是否正确分类回收行为。

关键词：回收物回收分类结果点信息信息码计算机图像处理技术图形特征提取图像摆放位置反射测试分类回收判断结果神经网络图像信息位置推算预留信息原始图像自动分类合规性加权光照切割送入规范化分类垃圾校园携带联合学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于AHRS和DVL的水下机器人自主航位推算方法

基于AHRS和DVL的水下机器人自主航位推算方法

引用

作者：王迪王冰黄浩乾 210024 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

本发明提供一种基于AHRS和DVL的水下机器人自主航位推算方法，其主要目的在于提高水下机器人基于AHRS和DVL的自主航位推算系统的抗干扰能力。本发明将小型AHRS和DVL用于水下机器人自主航位推算系统中，整个过程主要步骤包括：DVL输出速... 详细信息

标准号: CN115824224A

本发明提供一种基于AHRS和DVL的水下机器人自主航位推算方法，其主要目的在于提高水下机器人基于AHRS和DVL的自主航位推算系统的抗干扰能力。本发明将小型AHRS和DVL用于水下机器人自主航位推算系统中，整个过程主要步骤包括：DVL输出速度信息抗差处理、DVL安装误差及刻度因子误差补偿、基于AHRS的坐标系转换矩阵计算、基于航位推算的速度更新以及水下机器人位置推算。本发明可以解决水下机器人自主定位系统干扰问题，提高自主航位推算精度。相比传统航位推算方法。本方法能提高系统的够抗干扰能力，进一步提高水下机器人的定位精度。

关键词：水下机器人航位推算航位推算系统抗干扰能力坐标系转换矩阵刻度因子误差自主定位系统安装误差速度更新速度信息位置推算输出

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：