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一种提高OTDR数据分析效率的方法及装置
一种提高OTDR数据分析效率的方法及装置
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作者： 刘云龙 李云 闫冰 李康 樊子水 张永光 刘清振 牛洪贵 胡海林 余红荣 刘卓钊 王勇 100085 北京市海淀区双清路3号37008
本发明提供一种提高OTDR数据分析效率的方法及装置，根据结束事件的位置推算出采样点有效数据区间，按照有效数据区间对新采样的数据进行等比例有效数据抽取，只抽取有效区间数据，并进行二次平滑滤波后与第一次结果累加，得到最终测试... 详细信息
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基于AHRS和DVL的水下机器人自主航位推算方法
基于AHRS和DVL的水下机器人自主航位推算方法
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作者： 王迪 王冰 黄浩乾 210024 江苏省南京市鼓楼区西康路1号
本发明提供一种基于AHRS和DVL的水下机器人自主航位推算方法，其主要目的在于提高水下机器人基于AHRS和DVL的自主航位推算系统的抗干扰能力。本发明将小型AHRS和DVL用于水下机器人自主航位推算系统中，整个过程主要步骤包括：DVL输出速... 详细信息
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一种惯性测量单元的安装角度标定方法、装置及电子设备
一种惯性测量单元的安装角度标定方法、装置及电子设备
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作者： 张振林 王伟 唐培培 王东科 211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道胜利路88号
本公开关于一种惯性测量单元的安装角度标定方法、装置及电子设备，该方法包括：在目标车辆沿直线行驶的过程中，基于目标车辆在当前时刻下的加速度信息，对目标车辆进行位置推算分析，得到目标车辆在当前时刻下的推算位置信息；根据目... 详细信息
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阀座密封环带深度测量装置
阀座密封环带深度测量装置
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作者： 王三桂 关智 叶雄星 颜积权 李飞乔 孙立伟 熊磊 545000 广西壮族自治区柳州市屏山大道286号
本发明公开一种阀座密封环带深度测量装置，包括测量杆、测量主体和控制器，测量杆包括插销杆头、和阀座环带基准块，插销插入导管孔，阀座环带基准块与阀座密封环带锥面配合，杆头露设于燃烧室面外，测量主体包括燃烧室面基准块和沿上... 详细信息
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一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统
一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统
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作者： 彭倩 刘涛 王雪辉 常政威 郑凯 陈缨 张燃 蒲维 610041 四川省成都市高新区锦晖西二街16号
本发明公开了一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统，包括巡检轨道机构、两个滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个UWB标签。该巡检定位系统利用UWB通信单元与巡检区域内的至少三个UWB标签... 详细信息
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网络接入方法、装置和系统、存储介质
网络接入方法、装置和系统、存储介质
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作者： 尹远阳 王志中 孙嘉琪 杨广铭 李玉娟 100033 北京市西城区金融大街31号
本公开涉及一种网络接入方法、装置和系统、存储介质。该网络接入方法包括：软件定义网络控制器通过网络推荐模型和位置推算因子计算最优网络接入位置；软件定义网络控制器将最优网络接入位置对应的信息组，推送给虚拟中心的分布式交换... 详细信息
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一种基于改进卡尔曼滤波的公交进站停车测评方法
一种基于改进卡尔曼滤波的公交进站停车测评方法
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作者： 李旭 宋剑 徐启敏 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波的公交进站停车测评方法，该方法需要在被测对象上安装一套高性能双天线组合导航系统采集测评所需基础参数数据，包括位置、速度、航向角、加速度等，且需要事先测量被测公交长宽、后侧主天线在车辆... 详细信息
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一种视频OSD提取与覆盖区域重建的方法
一种视频OSD提取与覆盖区域重建的方法
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作者： 杨工明 李衡 徐勇 周子容 叶隽毅 李嘉仪 310026 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号1幢603-4室
本发明公开了一种视频OSD提取与覆盖区域重建的方法。本发明方法采用视频分析及前后帧时间推算、位置推算及插值等方法进行信息提取和矫正，并对提取信息后的原被OSD遮挡区域进行视频重建还原。本发明方法通过视图分析实现视频监控图像... 详细信息
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一种在线校准步长、修正运动偏差角和自适应能量管理的行人导航方法
一种在线校准步长、修正运动偏差角和自适应能量管理的行人导航方...
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作者： 周泽波 张泽亮 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
本发明公开了一种在线校准步长、运动偏差角修正和自适应能量管理的行人导航方法，属于行人导航领域。该方法首先在初始化阶段基于滤波进行位置姿态更新，然后在此基础上对步长模型进行标定并基于滤波进行行人运动方向修正；最后在初始... 详细信息
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大规模星群构型控制方法、系统、存储介质及电子设备
大规模星群构型控制方法、系统、存储介质及电子设备
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作者： 张皓 陈琳 张晨 付伟达 朱政帆 汪忠辉 韦楠 100094 北京市海淀区邓庄南路9号
本发明涉及星群控制领域，尤其涉及大规模星群构型控制方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，将星群划分为多个单元，每个单元包括一个个体，判断星群是否出现异常，若出现异常则执行步骤2；步骤2，判断当前单元是否存... 详细信息
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