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    • 3 篇 机械工程
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    • 1 篇 冶金工程
    • 1 篇 电子科学与技术(可...
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    • 1 篇 航空宇航科学与技...
  • 2 篇 理学
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  • 1 篇 经济学
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主题

  • 12 篇 位置推算
  • 2 篇 gps
  • 1 篇 服务机器人
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  • 1 篇 反馈回路
  • 1 篇 激光性能
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  • 1 篇 粒子数反转
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  • 1 篇 航迹控制
  • 1 篇 场景分割
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  • 1 篇 脉冲宽度
  • 1 篇 人员位置推算
  • 1 篇 航迹曲线
  • 1 篇 多线程串口api

机构

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  • 2 篇 东南大学
  • 2 篇 天津大学
  • 2 篇 武汉中海庭数据技...
  • 2 篇 株式会社沙迪克
  • 2 篇 西北工业大学
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  • 2 篇 云南师范大学
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  • 2 篇 昆山瑞泰智能科技...
  • 2 篇 河海大学
  • 2 篇 昆山市工研院智能...
  • 2 篇 电子科技大学
  • 2 篇 中国电子科技集团...
  • 2 篇 鲁东大学
  • 2 篇 武汉大学
  • 2 篇 南京邮电大学
  • 2 篇 百度在线网络技术...
  • 2 篇 爱信精机株式会社

作者

  • 3 篇 陈缨
  • 3 篇 彭倩
  • 3 篇 常政威
  • 3 篇 刘涛
  • 3 篇 王雪辉
  • 3 篇 郑凯
  • 3 篇 张燃
  • 3 篇 蒲维
  • 3 篇 孙超
  • 2 篇 张茜婷
  • 2 篇 罗佳
  • 2 篇 刘准
  • 2 篇 王冰
  • 2 篇 徐东冬
  • 2 篇 甘健侯
  • 2 篇 王维
  • 2 篇 王俊
  • 2 篇 费敏锐
  • 2 篇 王迪
  • 2 篇 李旭

语言

  • 74 篇 中文
检索条件"主题词=位置推算"
74 条 记 录,以下是31-40 订阅
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一种基于地理编码和多维校准的三维图像拼接方法
一种基于地理编码和多维校准的三维图像拼接方法
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作者: 朱必波 芦俊 薛欢欢 丛卫华 蒋富勤 汲夏 傅翔毅 311499 浙江省杭州市富阳区富春街道桂花西路82号
本发明涉及一种基于地理编码和多维校准的三维图像拼接方法,首先通过拖体位置推算、声纳参数修正进行声纳图像体数据的三维空间位置地理编码,然后对多测线重叠区域图像选取走航-深度维切片,通过图像特征匹配,获取深度维的平移量;... 详细信息
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一种惯性测量单元的安装角度标定方法、装置及电子设备
一种惯性测量单元的安装角度标定方法、装置及电子设备
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作者: 张振林 王伟 唐培培 王东科 211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道胜利路88号
本公开关于一种惯性测量单元的安装角度标定方法、装置及电子设备,该方法包括:在目标车辆沿直线行驶的过程中,基于目标车辆在当前时刻下的加速度信息,对目标车辆进行位置推算分析,得到目标车辆在当前时刻下的推算位置信息;根据目... 详细信息
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阀座密封环带深度测量装置
阀座密封环带深度测量装置
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作者: 王三桂 关智 叶雄星 颜积权 李飞乔 孙立伟 熊磊 545000 广西壮族自治区柳州市屏山大道286号
本发明公开一种阀座密封环带深度测量装置,包括测量杆、测量主体和控制器,测量杆包括插销杆头、和阀座环带基准块,插销插入导管孔,阀座环带基准块与阀座密封环带锥面配合,杆头露设于燃烧室面外,测量主体包括燃烧室面基准块和沿上... 详细信息
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一种在线校准步长、修正运动偏差角和自适应能量管理的行人导航方法
一种在线校准步长、修正运动偏差角和自适应能量管理的行人导航方...
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作者: 周泽波 张泽亮 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
本发明公开了一种在线校准步长、运动偏差角修正和自适应能量管理的行人导航方法,属于行人导航领域。该方法首先在初始化阶段基于滤波进行位置姿态更新,然后在此基础上对步长模型进行标定并基于滤波进行行人运动方向修正;最后在初始... 详细信息
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用于上报交通事件的方法、设备和程序载体
用于上报交通事件的方法、设备和程序载体
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作者: 张凯 莫睿思 德国斯图加特
本发明涉及智能交通技术领域。本发明提供一种用于上报交通事件的方法,所述方法包括以下步骤:S1:提供以车道级精度描述本车辆的位置的参考位置;S2:获取交通事件相对于本车辆的相对位置;S3:基于参考位置和相对位置确定交通事件的... 详细信息
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一种组合定位仪
一种组合定位仪
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作者: 申红军 胡丽丽 高永 100085 北京市海淀区上地三街9号嘉华大厦A座10层
本发明公开了一种组合定位仪,包括:惯性模块,用于提供位置推算信息;处理控制模块,用于接收GNSS信息、以及所述惯性模块输出的位置推算信息;当所述GNSS信息可用时,直接输出所述GNSS信息,所述GNSS信息包括位置信息、速度信息和航... 详细信息
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一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统
一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统
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作者: 彭倩 刘涛 王雪辉 常政威 郑凯 陈缨 张燃 蒲维 610041 四川省成都市高新区锦晖西二街16号
本发明公开了一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统,包括巡检轨道机构、两个滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个UWB标签。该巡检定位系统利用UWB通信单元与巡检区域内的至少三个UWB标签... 详细信息
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一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统
一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统
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作者: 彭倩 刘涛 王雪辉 常政威 郑凯 陈缨 张燃 蒲维 610041 四川省成都市高新区锦晖西二街16号
本发明公开了一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统,包括巡检轨道机构、两个滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个UWB标签。该巡检定位系统利用UWB通信单元与巡检区域内的至少三个UWB标签... 详细信息
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一种基于深度学习的校园垃圾自动分类回收方法
一种基于深度学习的校园垃圾自动分类回收方法
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作者: 甘健侯 刘波 文斌 王俊 周菊香 650500 云南省昆明市呈贡区聚贤街768号
本发明涉及一种基于深度学习的校园垃圾自动分类回收方法,属于计算机图像处理技术领域。首先通过规范化回收物摆放位置,得到同时包含回收物和预留信息码的图像信息,然后据信息码图形特征提取其位置及所携带的回收点信息,根据得到的... 详细信息
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大规模星群构型控制方法、系统、存储介质及电子设备
大规模星群构型控制方法、系统、存储介质及电子设备
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作者: 张皓 陈琳 张晨 付伟达 朱政帆 汪忠辉 韦楠 100094 北京市海淀区邓庄南路9号
本发明涉及星群控制领域,尤其涉及大规模星群构型控制方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括:步骤1,将星群划分为多个单元,每个单元包括一个个体,判断星群是否出现异常,若出现异常则执行步骤2;步骤2,判断当前单元是否存... 详细信息
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