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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

158 篇 专利

馆藏范围

158 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

13 篇 索尼公司
10 篇 洋马株式会社
4 篇 三星电机株式会社
4 篇 juki株式会社
4 篇 浙江大学
4 篇 日本电气株式会社
4 篇 索尼株式会社
4 篇 发那科株式会社
3 篇 丰田自动车株式会...
3 篇 苏州瑞得恩光能科...
3 篇 苏州汇川技术有限...
3 篇 nlt科技股份有限公...
2 篇 英属开曼群岛商音...
2 篇 东芝机械株式会社
2 篇 株式会社三丰
2 篇 汉朗科技有限责任...
2 篇 西安交通大学
2 篇 日本电气方案创新...
2 篇 ams有限公司
2 篇 亿信科技发展有限...

作者

11 篇 青木英明
7 篇 小仓康平
5 篇 黑田晃史
5 篇 松本圭司
5 篇 平松敏史
4 篇 黄吉羊
4 篇 金明洙
4 篇 孟濬
4 篇 梨子田辰志
4 篇 傅幼萍
4 篇 方诚晩
3 篇 徐建荣
3 篇 王佳庆
3 篇 重村幸治
3 篇 周峰
3 篇 周健
3 篇 松田晃一
3 篇 彭芳
3 篇 成田哲也
2 篇 杨淇琇

语言

158 篇 中文

检索条件"主题词=位置计算单元"

共 158 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

成像设备及其颜色套准方法

成像设备及其颜色套准方法

引用

作者：富岛·雄一郎韩国京畿道水原市

本发明提供一种成像设备。该设备基于通过位置计算单元获得的针对第二图案图像的位置，获得中间转印带针对多种颜色中的每种颜色的旋转方差因子，基于针对第一图案图像的颜色获得的旋转方差因子，修正针对第一图案图像获得的位置，基于... 详细信息

标准号: CN103163755A

本发明提供一种成像设备。该设备基于通过位置计算单元获得的针对第二图案图像的位置，获得中间转印带针对多种颜色中的每种颜色的旋转方差因子，基于针对第一图案图像的颜色获得的旋转方差因子，修正针对第一图案图像获得的位置，基于在修正之后的位置获得另一颜色相对于参考颜色的偏移，基于获得的偏移执行颜色套准以减小偏移。

关键词：图案图像偏移方差旋转位置计算单元修正相对于参考成像设备转印

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机器人系统

机器人系统

引用

作者：王悦来内藤康广日本山梨县

本发明提供一种在向实际的设置场所搬运并设置机器人时，校正机器人的设置误差的机器人系统。机器人系统具备：基准点，其设于设置机器人的场所；位置测量单元，其在使机器人向多个位置进行动作时的该多个位置，测量基于基准点的设置坐... 详细信息

标准号: CN115190831A

本发明提供一种在向实际的设置场所搬运并设置机器人时，校正机器人的设置误差的机器人系统。机器人系统具备：基准点，其设于设置机器人的场所；位置测量单元，其在使机器人向多个位置进行动作时的该多个位置，测量基于基准点的设置坐标系(C1)中的机器人的预定位置；位置计算单元，其求出机器人所具有的基部坐标系(C2)中的预定位置；以及矩阵计算单元，其计算从基部坐标系(C2)转换为设置坐标系(C1)的转换矩阵，使得位置测量单元测量出的预定位置与位置计算单元求出的预定位置之间的差成为最小。

关键词：预定位置机器人位置测量单元位置计算单元机器人系统基准点基部测量矩阵计算单元校正机器人转换矩阵搬运转换

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一种模拟超声波接近开关实现自动堆钢的系统及方法

一种模拟超声波接近开关实现自动堆钢的系统及方法

引用

作者：孙岗 276800 山东省日照市岚山区滨海路600号

本发明提供一种模拟超声波接近开关实现自动堆钢的系统及方法，所述系统包括：一级堆钢子系统和二级物料跟踪子系统；所述一级堆钢子系统采用一级PLC进行码垛分钢扫描和自动堆钢；所述一级PLC包括位置检测单元、位置计算单元以及位置判... 详细信息

标准号: CN113188537A

本发明提供一种模拟超声波接近开关实现自动堆钢的系统及方法，所述系统包括：一级堆钢子系统和二级物料跟踪子系统；所述一级堆钢子系统采用一级PLC进行码垛分钢扫描和自动堆钢；所述一级PLC包括位置检测单元、位置计算单元以及位置判断单元；所述二级物料跟踪子系统内设置模拟跟踪界面，模拟跟踪界面通过在一级堆钢子系统内的各个位置设置模拟传感元件从而实现物料跟踪。本发明利用二级物料跟踪子系统与一级PLC控制相结合，模拟并替换现有超声波接近开关，实现自动码垛，减少人工维护量，降低设备成本，降低故障时间，提高生产率。

关键词：堆钢物料跟踪子系统一级PLC 超声波接近开关位置计算单元位置检测单元位置判断单元模拟超声波传感元件降低设备接近开关物料跟踪自动码垛跟踪替换扫描维护

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反狙击装置、方法、存储介质和反狙击设备

反狙击装置、方法、存储介质和反狙击设备

引用

作者：张江涛黄海明张保立曹胖潘永鹏刘国梁 463200 河南省驻马店市确山县爱民路15号

本公开涉及光学应用技术领域，特别地涉及一种反狙击装置、方法、存储介质和反狙击设备，装置包括：摄像单元、位置计算单元以及位置显示单元，使位置计算单元分别与摄像单元和位置显示单元连接，用于接收入射光的凸透镜和设置于凸透镜... 详细信息

标准号: CN117471704A

本公开涉及光学应用技术领域，特别地涉及一种反狙击装置、方法、存储介质和反狙击设备，装置包括：摄像单元、位置计算单元以及位置显示单元，使位置计算单元分别与摄像单元和位置显示单元连接，用于接收入射光的凸透镜和设置于凸透镜的焦点的用于产生入射光的光斑的焦平面，其中，所述焦平面上涂敷有感光材料，所述感光材料用于基于光斑产生光斑位置信息，基于所述光斑位置信息计算狙击手位置，显示所述狙击手位置，能够在完成反狙击侦察的同时减少被发现的可能性，解决了一些技术方案中反狙击装置被敌方的反狙击装置发现的技术问题。

关键词：凸透镜感光材料位置计算单元位置显示单元光斑光斑位置摄像单元焦平面存储介质光学应用信息计算装置发现入射光涂敷侦察焦点收入发现

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挖掘机卸料作业辅助系统及轨迹规划方法

挖掘机卸料作业辅助系统及轨迹规划方法

引用

作者：王继新刘双韩云武张羽张超张自军李茂金张明园刘强李士东 130025 吉林省长春市前进大街2699号

本发明公开一种挖掘机卸料作业辅助系统及轨迹规划方法，系统设置了数据采集单元、轨迹控制单元、误差控制单元、动作执行单元、人工操作单元、参数输入单元、位置计算单元、轨迹规划单元、数据储存单元、误差计算单元，动作执行单元可... 详细信息

标准号: CN111733918A

本发明公开一种挖掘机卸料作业辅助系统及轨迹规划方法，系统设置了数据采集单元、轨迹控制单元、误差控制单元、动作执行单元、人工操作单元、参数输入单元、位置计算单元、轨迹规划单元、数据储存单元、误差计算单元，动作执行单元可执行人工操作或自动操控，轨迹规划方法包括：(1)在挖掘机上建立D‑H坐标系，确定铲斗斗尖位置；(2)在卸料车上建立车体坐标系；(3)建立卸料轨迹约束点；(4)规划卸料轨迹。通过卸料作业辅助系统挖掘机可实现自动卸料。卸料轨迹规划考虑了防碰撞因素，设置了转折点约束，每次路径规划以路径最短为目标对转折点进行选择，以挖掘起点、转折点和目标卸料点为路径约束点，采用插补算法得到防碰撞卸料轨迹。

关键词：卸料轨迹规划转折点动作执行单元辅助系统卸料作业挖掘机防碰撞参数输入单元人工操作单元数据采集单元数据储存单元位置计算单元误差计算单元误差控制单元车体坐标系插补算法轨迹控制轨迹约束路径规划路径约束人工操作系统设置自动操控自动卸料可执行卸料点挖掘铲斗斗尖规划

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一种移动小车位置检测系统及方法

一种移动小车位置检测系统及方法

引用

作者：刘雁飞 410007 湖南省长沙市劳动中路1号

本发明公开一种移动小车位置检测系统及方法。所述系统包括：设置在移动小车车轴上的感应块，固定在移动小车上的第一感应开关、第二感应开关，和信号处理模块；所述信号处理模块包括：计时单元，用于得到实际运行时间段长度；第一判断... 详细信息

标准号: CN102372156A

本发明公开一种移动小车位置检测系统及方法。所述系统包括：设置在移动小车车轴上的感应块，固定在移动小车上的第一感应开关、第二感应开关，和信号处理模块；所述信号处理模块包括：计时单元，用于得到实际运行时间段长度；第一判断单元，用于判断实际运行时间段长度是否小于第一预设时间段长度；第一计数单元，用于计数移动小车车轮正向转动的周数；第二计数单元，用于计数移动小车车轮反向转动的周数；位置计算单元，用于根据公式S＝(N1-N2)×L/M+S₀计算移动小车当前位置与所述起始端的距离。本发明还公开了一种移动小车位置检测方法。采用本发明实施例能够对移动小车的位置进行精确检测，同时节省检测成本。

关键词：移动小车时间段长度信号处理模块感应开关计数单元计数转动车轮位置计算单元位置检测方法位置检测系统车轴计时单元精确检测正向小于固定检测

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一种压路机碾压区域的统计方法

一种压路机碾压区域的统计方法

引用

作者：邓庆华 410213 湖南省长沙市浏阳永安产业园永福路5号

本发明涉及一种压路机碾压区域的统计方法，所述统计方法包括以下步骤：获取压路机的位置信息，并根据所述位置信息计算出压路机的运动轨迹信息，其中位置信息优选一位置检测装置来获取，所述位置检测装置包括波形校正单元和位置计算单... 详细信息

标准号: CN111460008A

本发明涉及一种压路机碾压区域的统计方法，所述统计方法包括以下步骤：获取压路机的位置信息，并根据所述位置信息计算出压路机的运动轨迹信息，其中位置信息优选一位置检测装置来获取，所述位置检测装置包括波形校正单元和位置计算单元，获取压路机的碾压宽度信息，在施工电子地图上可视化所述压路机的运动轨迹，并将所述压路机的碾压宽度作为所述运动轨迹的线宽。通过实时采集压路机的位置信息，在施工电子地图上可视化压路机的运动轨迹。上述可视化结果作为压路机碾压要素的统计结果，使用户可通过观察压路机运动轨迹在施工电子地图上的覆盖情况，准确判断出各区域的被碾压情况，精确位置信息，使施工质量可控，杜绝质量隐患产生。

关键词：压路机碾压运动轨迹电子地图可视化位置检测装置施工波形校正单元位置计算单元位置信息计算运动轨迹信息宽度信息实时采集统计结果质量隐患可控线宽优选统计覆盖观察

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一种电动牵引车路径规划系统及远程控制方法

一种电动牵引车路径规划系统及远程控制方法

引用

作者：赵景波尹洪环于鸿彬赵翎辛 300000 天津市北辰区天津北辰经济技术开发区医药医疗器械工业园腾旺道22号(天津和治广平药业有限公司院内)

本发明公开了一种电动牵引车路径规划系统，所述服务器将有效数据传递至路径选择模块，所述路径选择模块为需要路径规划的电动牵引车进行处理，通过路径计算单元、速度计算单元、时间计算单元以及位置计算单元对被调度的电动牵引车进行... 详细信息

标准号: CN117968698A

本发明公开了一种电动牵引车路径规划系统，所述服务器将有效数据传递至路径选择模块，所述路径选择模块为需要路径规划的电动牵引车进行处理，通过路径计算单元、速度计算单元、时间计算单元以及位置计算单元对被调度的电动牵引车进行计算，合理规划路线；本发明还公开了一种电动牵引车路径规划系统的远程控制方法，包括以下步骤：S1获取调度数据、S2储存有效数据、S3路径规划、S4路径确定、S5返程路径规划。本发明通过路径选择模块、数据传输模块以及数据筛选模块，能够对牵引车的路径进行有效且合理的规划，保证对飞机安全稳定牵引的情况下，也不会对其他牵引车造成影响，能够保证机场飞机有序的起飞。

关键词：电动牵引车路径选择模块路径规划路径规划系统有效数据牵引车路径计算单元时间计算单元数据传输模块数据筛选模块速度计算单元位置计算单元调度数据飞机安全合理规划路径确定远程控制返程服务器牵引储存起飞保证调度传递飞机机场规划

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自主行驶作业车辆

自主行驶作业车辆

引用

作者：平松敏史青木英明小仓康平日本大阪府大阪市

由于自主行驶作业车辆所具备的障碍物检测单元的检测灵敏度是固定的，因此在具备利用卫星定位系统定位机体的位置的位置计算单元和使该自主行驶作业车辆沿着设定的行驶路径(R)自动地行驶及作业的控制装置(30)的自主行驶作业车辆(1)中，... 详细信息

标准号: CN106164801A

由于自主行驶作业车辆所具备的障碍物检测单元的检测灵敏度是固定的，因此在具备利用卫星定位系统定位机体的位置的位置计算单元和使该自主行驶作业车辆沿着设定的行驶路径(R)自动地行驶及作业的控制装置(30)的自主行驶作业车辆(1)中，设置有检测在自主行驶作业车辆(1)的周围是否存在障碍物的、作为障碍物检测单元的障碍物传感器(41)、和调节障碍物传感器(41)的灵敏度的灵敏度调节单元(30b)，通过灵敏度调节单元(30b)调节灵敏度，以使所述障碍物传感器(41)的灵敏度在设定作业区域内变高，在设定作业区域外变低。

关键词：作业车辆障碍物传感器行驶灵敏度灵敏度调节单元障碍物检测单元作业区域位置计算单元卫星定位系统检测灵敏度控制装置行驶路径固定的障碍物自动地检测

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基于RFID无线射频信号的车辆定位方法和系统

基于RFID无线射频信号的车辆定位方法和系统

引用

作者：伍杰刘玲周一青石晶林 100190 北京市海淀区中关村科学院南路6号

本发明提供一种基于RFID无线射频信号的车辆定位系统，包括阅读器、惯导单元、RFID标签以及位置计算单元，所述阅读器和所述惯导单元安装在车辆中，其中，所述RFID标签按一定间隔铺设于道路路面，用于与所述阅读器进行单对单通信；所述... 详细信息

标准号: CN116819437A

本发明提供一种基于RFID无线射频信号的车辆定位系统，包括阅读器、惯导单元、RFID标签以及位置计算单元，所述阅读器和所述惯导单元安装在车辆中，其中，所述RFID标签按一定间隔铺设于道路路面，用于与所述阅读器进行单对单通信；所述阅读器用于以固定时间周期发送固定频率的RFID标签读取信号，以读取所述RFID标签的信息，获得由所述RFID标签反射的信号的相位；所述惯导单元用于获取车辆行驶状态信息，以及车辆的实际运动轨迹；所述位置计算单元用于根据所述阅读器获得不同时刻的RFID标签反射的信号的相位差以及所述车辆在不同时刻的实际运动轨迹的距离差来确定所述车辆相对于所述RFID标签的位置信息。

关键词：阅读器位置计算单元运动轨迹反射车辆行驶状态信息车辆定位系统固定时间周期无线射频信号读取单元安装道路路面读取信号固定频率距离差相位差发送铺设通信

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