检索结果-内蒙古大学图书馆

武汉工程职业技术学院学报 2017年第2期29卷 20-23,52页

作者：熊雯张华黄勇傅连东武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081 武钢研究院湖北武汉430080 武汉钢铁有限公司投资管理部湖北武汉430081 武钢热轧厂湖北武汉430080

以热轧移动剪组合式液压离合器、制动器控制系统为主要研究对象,在详细分析组合式离合器、制动器剪切控制原理的基础上,设计了移动剪控制系统,给出了该系统结构框图,并对本系统核心部件曲柄位置计算器、零位分析器做了进一步说明。实际... 详细信息

以热轧移动剪组合式液压离合器、制动器控制系统为主要研究对象,在详细分析组合式离合器、制动器剪切控制原理的基础上,设计了移动剪控制系统,给出了该系统结构框图,并对本系统核心部件曲柄位置计算器、零位分析器做了进一步说明。实际使用表明,相对于原系统,新控制系统结构简单、维护使用方便,降低故障率,应用效果良好。

关键词：移动剪液压离合器制动器位置计算器零位分析器

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用于确定视线方向的3D图像分析器

用于确定视线方向的3D图像分析器

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作者：丹尼尔·凯内泽阿尔伯特·海斯安德拉斯·卡特德国慕尼黑

一种用于在3D空间中确定视线方向或视线(包括视线方向向量和位置向量，例如，位置向量指示瞳孔中点以及视线方向向量开始的地方)的3D图像分析器被配置为接收一个第一组图像数据和另一组图像信息，其中，第一图像包含将三维对象从第一视... 详细信息

标准号: CN106133750B

一种用于在3D空间中确定视线方向或视线(包括视线方向向量和位置向量，例如，位置向量指示瞳孔中点以及视线方向向量开始的地方)的3D图像分析器被配置为接收一个第一组图像数据和另一组图像信息，其中，第一图像包含将三维对象从第一视角显示到第一图像平面中的图案，并且其中，所述另一组包含以下图像，该图像包括将同一三维对象从另一视角显示到另一图像平面中的图案，或者其中，所述另一组包括第一图像中的至少两个点之间的关系和/或图像信息和/或至少位置信息。基于第一图像或一个或多个其他图像来确定图像信息。位置信息描述了三维对象的至少一个点与第一图像平面之间的关系。所述3D图像分析器包括位置计算器和对准计算器，并计算3D空间中的视线方向。

关键词：视线方向图像三维对象图像平面视角显示图像信息位置向量分析器向量图案位置计算器组图像信息计算器瞳孔组图像对准视线配置

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一种无刷直流电机位置检测方法及系统

一种无刷直流电机位置检测方法及系统

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作者：宋吉来栾显晔邹风山刘洋张彦超李颖 250000 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301

本发明涉及一种无刷直流电机位置检测方法及系统。该方法及系统对eQEP模块和各变量参数进行初始化设置；通过eQEP模块对增量式编码器的Z脉冲信号进行检测，当未检测到第一个Z脉冲信号时，直接读取eQEP模块中位置计算器的值为当前的电机... 详细信息

标准号: CN114629385A

本发明涉及一种无刷直流电机位置检测方法及系统。该方法及系统对eQEP模块和各变量参数进行初始化设置；通过eQEP模块对增量式编码器的Z脉冲信号进行检测，当未检测到第一个Z脉冲信号时，直接读取eQEP模块中位置计算器的值为当前的电机转子位置；当检测到第一个Z脉冲信号发生时，首先计算转子位置的转动增量，然后进行转子的旋转方向判断，根据旋转方向的判断，进行过Z点的位置补偿，然后进行转子位置的计算。该方法及系统采用主控芯片DSP内部自带的eQEP模块，对增量式编码器的脉冲信号进行解析，并设计一种高精度的位置检测软件算法，准确检测出当前电机转子的位置信息，有效提高了位置准确性。

关键词：增量式编码器位置检测检测电机转子位置计算转子位置无刷直流电机初始化设置位置计算器位置准确性转子变量参数电机转子脉冲信号软件算法位置补偿直接读取主控芯片转子位置准确检测自带解析转动

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物体检测装置

物体检测装置

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作者：福万真澄大林干生贵田明宏日本爱知县

本公开涉及一种物体检测装置(10)。所述物体检测装置(10)用检测承载该装置的移动物体(30)周围的物体(50)，所述检测通过经附接至移动物体的多个测距传感器(20)发射探测波(25)以及从物体(50接收探测波的反射(26，27)来进行。在该装置中... 详细信息

标准号: CN105549019B

本公开涉及一种物体检测装置(10)。所述物体检测装置(10)用检测承载该装置的移动物体(30)周围的物体(50)，所述检测通过经附接至移动物体的多个测距传感器(20)发射探测波(25)以及从物体(50接收探测波的反射(26，27)来进行。在该装置中，位置确定器(104，204，304)确定由所述位置计算器(103)基于由探测波从其中之一发的一对相邻的测距传感器(21，22)接收的反射所计算的物体(50)的置是否处于针对各个相邻的测距传感器的物体检测的范围的交叠范(S1)之外。位置无效化器(105，205，305)被配置成基于由位置确器(104)进行的确定来确定由位置计算器(103)计算的物体位置为无效。

关键词：测距传感器探测波物体检测装置位置计算器移动物体反射位置确定器物体检测物体位置无效化检测附接交叠承载发射配置

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一种基于风电场场内道路自动选线的升压站选址系统及选址方法

一种基于风电场场内道路自动选线的升压站选址系统及选址方法

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作者：张越牛清华谢潇王鸿田王乾坤朱庆许洪基 100000 北京市海淀区大柳树富海中心2号楼1201

本发明提供一种基于风电场场内道路自动选线的升压站选址系统，包括：(1)数据采集器，采集风电场场内道路地理场景的完备三维地形数据；(2)数字地形模型生成器，建立风电场三维场模型；(3)施工量计算器，升压站施工工程量的计算；(4)路... 详细信息

标准号: CN108053060B

本发明提供一种基于风电场场内道路自动选线的升压站选址系统，包括：(1)数据采集器，采集风电场场内道路地理场景的完备三维地形数据；(2)数字地形模型生成器，建立风电场三维场模型；(3)施工量计算器，升压站施工工程量的计算；(4)路径规划器，基于A*寻径算法，综合距离最短、坡度最优、升压站建设道路填挖方最少三个参数，自适应的生成升压站建设线路设计方案；(5)升压站位置计算器，用于在获得最短的升压站建设道路设计方案基础之上，计算通达各风机位点的平均最短距离，应用最小平均距离算法，以确定升压站的最优选址；(6)显示器及接口，显示风电场升压站的二维施工图并导出二维施工图。还公开了相应的选址方法。

关键词：升压站风电场选址二维算法三维地形数据数字地形模型路径规划器施工工程量数据采集器位置计算器计算器道路设计地理场景方案基础线路设计自动选线综合距离最短距离最小平均三维场生成器施工量自适应风机导出挖方位点寻径显示器坡度建设采集应用

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一种全伺服等时同步驱动自升式海洋平台自适应控制系统

一种全伺服等时同步驱动自升式海洋平台自适应控制系统

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作者：刘合军张桂臣张春昌武起立 201306 上海市浦东新区海港大道1550号

本发明公开了一种全伺服等时同步驱动自升式海洋平台自适应控制系统，属于海洋工程装备技术领域。包括上位机、主控制器、倾角传感器、桩腿位置计算器以及针对每一个桩腿的控制模块；所述自升式平台、倾角传感器、主控制器和桩腿位置计... 详细信息

标准号: CN118192250A

本发明公开了一种全伺服等时同步驱动自升式海洋平台自适应控制系统，属于海洋工程装备技术领域。包括上位机、主控制器、倾角传感器、桩腿位置计算器以及针对每一个桩腿的控制模块；所述自升式平台、倾角传感器、主控制器和桩腿位置计算器依次连接；所述主控制器还与所述上位机连接进行信息交换；每一个桩腿对应一个所述控制模块，且均于所述桩腿位置计算器连接。本发明通过双层虚拟主轴冗余容错控制及IRT(等时实时)位置同步的伺服电机对所有桩腿进行位置控制，实时动态调整确保单个桩腿上所有电机在位置同步的基础上实现负荷均衡，可以有效克服机械传动机构局部制造或装配尺寸偏差带来的偏载问题，从而显著提高系统的容错空间和可靠性。

关键词：桩腿位置计算器主控制器倾角传感器控制模块位置同步上位机等时自升式海洋平台自适应控制系统海洋工程装备机械传动机构冗余容错控制实时动态调整自升式平台尺寸偏差负荷均衡伺服电机同步驱动位置控制信息交换虚拟主轴依次连接全伺服偏载装配电机制造

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机器人控制系统和控制机器人的方法

机器人控制系统和控制机器人的方法

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作者：林俊圭宋昌禹韩国首尔市

提供一种机器人控制系统和控制机器人的方法。所述机器人控制系统包括：碰撞检测器，被配置为在机器人的移动期间检测机器人与外部对象之间发生的碰撞；驱动控制器，被配置为控制致动器；位置计算器，被配置为计算指示发生碰撞的碰撞位... 详细信息

标准号: CN109968377B

提供一种机器人控制系统和控制机器人的方法。所述机器人控制系统包括：碰撞检测器，被配置为在机器人的移动期间检测机器人与外部对象之间发生的碰撞；驱动控制器，被配置为控制致动器；位置计算器，被配置为计算指示发生碰撞的碰撞位置的碰撞位置坐标信息和指示机器人被从碰撞产生的碰撞力推动到的推动位置的推动位置坐标信息中的至少一个；重新开始坐标设置器，被配置为基于由位置计算器计算的结果，将碰撞位置或包括在机器人的预设移动路径中并与碰撞位置间隔开的位置设置为用于重新开始机器人的移动操作的重新开始位置。

关键词：碰撞位置机器人重新开始机器人控制系统位置计算器推动位置坐标信息配置检测机器人控制机器人控制致动器碰撞检测器驱动控制器外部对象移动操作移动路径移动期间坐标设置碰撞力预设

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用于确定视线方向的3D图像分析器

用于确定视线方向的3D图像分析器

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作者：丹尼尔·凯内泽阿尔伯特·海斯安德拉斯·卡特德国慕尼黑

标准号: CN106133750A

关键词：视线方向图像三维对象图像平面视角显示图像信息位置向量分析器向量图案位置计算器组图像信息计算器瞳孔组图像对准视线配置

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一种基于风电场场内施工道路自动选线的土方量估算系统及估算方法

一种基于风电场场内施工道路自动选线的土方量估算系统及估算方法

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作者：张越牛清华谢潇王鸿田王乾坤朱庆许洪基 100000 北京市海淀区大柳树富海中心2号楼1201

本发明提供一种基于风电场场内施工道路自动选线的土方量估算系统，包括：(1)数据采集器，采集风电场场内道路地理场景的完备三维地形数据；(2)数字地形模型生成器，建立基于地形模型无缝套合的风电场三维场模型；(3)路径规划器，基于A... 详细信息

标准号: CN107885960B

本发明提供一种基于风电场场内施工道路自动选线的土方量估算系统，包括：(1)数据采集器，采集风电场场内道路地理场景的完备三维地形数据；(2)数字地形模型生成器，建立基于地形模型无缝套合的风电场三维场模型；(3)路径规划器，基于A*寻径算法，综合距离最短、坡度最优、升压站建设道路填挖方最少三个参数，自适应的生成施工线路设计方案；(4)升压站位置计算器，用于在获得最短的施工道路设计方案基础之上，计算通达各风机位点的平均最短距离，应用最小平均距离算法，以确定升压站的最优选址；(5)施工土方量计算器，用于施工道路和升压站建设的施工土方量的智能估算。还公开了相应的施工道路和升压站建设土方量估算方法。

关键词：升压站施工道路土方量风电场算法估算三维地形数据数字地形模型路径规划器数据采集器位置计算器地理场景地形模型方案基础估算系统施工线路自动选线综合距离最短距离最小平均计算器三维场生成器无缝套自适应风机施工挖方位点寻径坡度建设选址采集智能应用

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基于话单的伪基站轨迹追踪方法及装置

基于话单的伪基站轨迹追踪方法及装置

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作者：林飞谢小超易永波成海王林汝古元 100095 北京市海淀区高里掌路3号院2号楼2层201-1至201-8号

基于话单的伪基站轨迹追踪装置涉及信息技术领域，本发明由由数据采集分类模块集合和伪基站实时追踪模块集合两部分组成；数据采集分类模块集合由话单清洗器、特征数据提取器、受伪基站影响的正规基站信息存储器、密度聚类算法模块、受... 详细信息

标准号: CN112073971A

基于话单的伪基站轨迹追踪装置涉及信息技术领域，本发明由由数据采集分类模块集合和伪基站实时追踪模块集合两部分组成；数据采集分类模块集合由话单清洗器、特征数据提取器、受伪基站影响的正规基站信息存储器、密度聚类算法模块、受伪基站影响的正规基站分区模块和伪基站轨迹模型库组成；伪基站实时追踪模块集合由时间片段聚类器、伪基站位置计算器和伪基站轨迹点去噪引擎组成。本发明提高了伪基站轨迹的实时性和准确性，具备海量数据分析能力。

关键词：伪基站分类模块模块集合实时追踪数据采集集合基站信息存储器轨迹追踪装置海量数据分析特征数据提取信息技术领域位置计算器轨迹模型基站分区密度聚类时间片段算法模块轨迹点清洗器实时性聚类去噪引擎

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