检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：严宋杰刘垣贤郭芬荣 343000 江西省吉安市市辖区井冈山经济技术开发区南塘路288号

本发明公开了可更换前后维护位置的LED显示屏箱体，包括电源安装架、接收卡安装架、框架和后盖，框架上开设有若干容置通孔，于容置通孔内一体成型有若干位置转换件，位置转换件包括板和两挡板，一挡板与基板形成正面连接槽，另一挡板... 详细信息

标准号: CN114882804A

本发明公开了可更换前后维护位置的LED显示屏箱体，包括电源安装架、接收卡安装架、框架和后盖，框架上开设有若干容置通孔，于容置通孔内一体成型有若干位置转换件，位置转换件包括板和两挡板，一挡板与基板形成正面连接槽，另一挡板与基板形成背面连接槽。本发明通过在容置通孔内一体成型若干具有正面连接槽和背面连接槽的位置转换件，使同一容置通孔内形成前维护安装工位和后维护安装工位，在接收卡和/或电源发生故障时，通过将电源安装架或接收卡安装架由前维护安装工位更换至后维护安装工位，同时，翻转电源安装架或接收卡安装架，实现接收卡或电源在同一容置通孔内正反维修位置的快速更换，无需借助任何辅助工具，操作方便快捷。

关键词：容置通孔接收卡安装工位连接槽挡板电源安装位置转换安装架一体成型前维护基板背面电源发生故障后盖辅助工具快速更换维护位置维修位置可更换翻转电源维护

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基于双位置敏感器件约束的机器人参数标定方法及系统

基于双位置敏感器件约束的机器人参数标定方法及系统

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作者：王迎智于少冲靳津 100020 北京市朝阳区容达路21号楼-2至16层101内15层1501

本发明提供了一种基于双位置敏感器件约束的机器人参数标定方法及系统，属于机器人参数标定技术领域。在机器人不同姿态下，根据激光距离传感器末端点与第一坐标系和第二坐标系的位置关系，得到各个激光距离传感器末端点位置转换到第一... 详细信息

标准号: CN116423529A

本发明提供了一种基于双位置敏感器件约束的机器人参数标定方法及系统，属于机器人参数标定技术领域。在机器人不同姿态下，根据激光距离传感器末端点与第一坐标系和第二坐标系的位置关系，得到各个激光距离传感器末端点位置转换到第一坐标系中的各个第一位置坐标；获取激光距离传感器各个末端点位置转换到第三坐标系中的各个第二位置坐标；任意两个第一位置坐标之间计算距离，任意两个第二位置坐标之间计算距离，以任意两个激光距离传感器末端点位置对应的第二距离值和第一距离值的差值为误差，以所有误差的加和最小构建目标函数，得到最优的机器人参数；本发明解决了现有方案参数标定能力差的问题，能够实现机器人参数的更精确标定。

关键词：激光距离传感器机器人末端点参数标定第二位置第一位置计算距离位置转换标定方案参数敏感器件目标函数双位置构建

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多机器人相对空间位置关系的标定方法和装置

多机器人相对空间位置关系的标定方法和装置

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作者：袁明王金文 043605 山西省运城市绛县二里半

本发明涉及一种多机器人相对空间位置关系的标定方法和装置，通过对每个机器人上的3D传感器进行手眼标定以获得每个3D传感器相对于对应机器人末端的位置转换关系，并通过每个机器人上的3D传感器采集放置在多机器人的共同工作空间内的标... 详细信息

标准号: CN111452048B

本发明涉及一种多机器人相对空间位置关系的标定方法和装置，通过对每个机器人上的3D传感器进行手眼标定以获得每个3D传感器相对于对应机器人末端的位置转换关系，并通过每个机器人上的3D传感器采集放置在多机器人的共同工作空间内的标定物的3D点云数据，以获取标定物在相应3D传感器中的测量位置坐标，同时在每个机器人上的3D传感器采集标定物的3D点云数据时获取当前机器人末端在其基坐标系中的测量位置坐标，这样通过改变标定物在多机器人的共同工作空间内的位置，获得多组测量位置坐标，从而根据每个3D传感器相对于对应的机器人末端的位置转换关系和多组测量位置坐标计算多机器人之间的相对空间位置关系，实现对多机器人空间位置关系的准确标定。

关键词：多机器人标定物机器人测量位置坐标相对空间位置机器人末端点云数据多组测量工作空间位置转换标定采集空间位置关系位置坐标计算当前机器人方法和装置基坐标系手眼标定位置坐标

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一种目标车辆位置和朝向的检测方法、系统及存储介质

一种目标车辆位置和朝向的检测方法、系统及存储介质

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作者：刘前飞刘康张三林蔡璐珑 510030 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼

本发明提供一种目标车辆位置和朝向的检测方法，包括步骤：步骤S10，通过车载摄像头采集本车的前视图像；步骤S11，对车载摄像头所采集的前视图像进行预处理；步骤S12，根据车载的惯性测量设备对所述前视图像进行图像运动补偿；步骤S13... 详细信息

标准号: CN113643355B

本发明提供一种目标车辆位置和朝向的检测方法，包括步骤：步骤S10，通过车载摄像头采集本车的前视图像；步骤S11，对车载摄像头所采集的前视图像进行预处理；步骤S12，根据车载的惯性测量设备对所述前视图像进行图像运动补偿；步骤S13，根据逆透视变换规则，将经图像运动补偿后的前视图中各目标车辆位置转换为俯视图；步骤S14，将俯视图输入预先训练好的卷积神经网络，获得各目标车辆的位置以及朝向信息。本发明还提供了相应系统及存储介质。实施本发明，可以大大提高基于视觉的目标车辆的距离以及朝向检测的精度。

关键词：目标车辆前视图像运动补偿车载摄像头俯视图图像预处理采集惯性测量设备卷积神经网络朝向检测存储介质透视变换位置转换视觉检测

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一种开关装置操作系统双分位置锁定解锁机构

一种开关装置操作系统双分位置锁定解锁机构

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作者：贾超举左要国李公久 201315 上海市浦东新区申江南路2000号

一种开关装置操作系统双分位置锁定解锁机构，其特征在于：所述双分位置锁定解锁机构包括限位板，所述限位板套装在安装轴套上，安装轴套上的双分位联动部穿过弧形水平槽孔与所述限位板上的腰形限位孔联动，所述限位板上还设有解锁限位... 详细信息

标准号: CN115705965A

一种开关装置操作系统双分位置锁定解锁机构，其特征在于：所述双分位置锁定解锁机构包括限位板，所述限位板套装在安装轴套上，安装轴套上的双分位联动部穿过弧形水平槽孔与所述限位板上的腰形限位孔联动，所述限位板上还设有解锁限位轴联动部，所述解锁限位轴联动部与解锁轴限位联动部联动。本双分位置锁定解锁机构用于实现双电源自动转换开关稳定的在常用侧电源合闸、备用侧电源合闸与双分位置三种状态之间进行转换；其三位置转换结束之后保持于终止位置时，都有相应的锁扣装置进行相对应位置的锁定，且能够满足手动合分闸时都无关人力操作的要求，整个机构具有模块化的零部件位置布局，结构紧凑，安装维护方便快捷，操作方便，可靠性高。

关键词：联动双分位置限位板解锁机构锁定合闸安装轴套限位轴解锁电源双电源自动转换开关零部件位置手动合分闸相对应位置安装维护弧形水平人力操作三种状态锁扣装置位置转换终止位置解锁轴模块化限位孔槽孔限位腰形操作系统备用穿过转换

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一种目标车辆位置和朝向的检测方法、系统及存储介质

一种目标车辆位置和朝向的检测方法、系统及存储介质

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作者：刘前飞刘康张三林蔡璐珑 510030 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼

标准号: CN113643355A

关键词：目标车辆前视图像运动补偿车载摄像头俯视图图像预处理采集惯性测量设备卷积神经网络朝向检测存储介质透视变换位置转换视觉检测

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可更换前后维护位置的LED显示屏箱体

可更换前后维护位置的LED显示屏箱体

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作者：严宋杰刘垣贤郭芬荣 343000 江西省吉安市市辖区井冈山经济技术开发区南塘路288号

标准号: CN114882804B

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一种位置信息确定方法及装置

一种位置信息确定方法及装置

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作者：施泽南谢国富 100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元

本发明实施例公开一种位置信息确定方法及装置，该方法包括：在车辆行驶过程中，获得车辆在当前时刻所处位置在第一导航地图中对应的第一位置信息，其中，第一导航地图为：用于标识指定场景中各位置的位置信息的地图；基于第一位置信息... 详细信息

标准号: CN113063426B

本发明实施例公开一种位置信息确定方法及装置，该方法包括：在车辆行驶过程中，获得车辆在当前时刻所处位置在第一导航地图中对应的第一位置信息，其中，第一导航地图为：用于标识指定场景中各位置的位置信息的地图；基于第一位置信息以及预设的对应关系，确定车辆在当前时刻所处位置对应的位置转换关系，作为第一位置转换关系，其中，预设的对应关系包括：指定场景的多个指定区域在第一导航地图中对应的位置信息，与在第二导航地图中对应的位置信息之间的位置转换关系；基于第一位置转换关系以及第一位置信息，确定车辆在当前时刻所处位置在第二导航地图中对应的第二位置信息，以实现两个地图之间位置信息的较准确的转换。

关键词：导航地图第一位置所处位置位置转换转换关系预设车辆行驶过程位置信息确定场景第二位置转换

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工业机器人生产应用的过去、现在和未来

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金属加工（冷加工） 2014年第12期 31-32页

作者：程晓蒙鸿富晋精密工业(太原)有限公司

工业机器人在目前的生产应用过程中，为替代人工作业，执行了两种功能性的动作，其一是为代替人工从事简单而重复性的取放料动作，简称辅助动作，该动作并没有直接创造出生产价值，只是完成了物料的空间位置转换，其二是全过程配合生产... 详细信息

工业机器人在目前的生产应用过程中，为替代人工作业，执行了两种功能性的动作，其一是为代替人工从事简单而重复性的取放料动作，简称辅助动作，该动作并没有直接创造出生产价值，只是完成了物料的空间位置转换，其二是全过程配合生产加工工艺的动作实现，简称工艺动作，该动作直接创造了生产价值。

关键词：工业机器人生产价值应用生产加工工艺位置转换动作重复性全过程

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一种开关装置操作系统双分位置锁定解锁机构

一种开关装置操作系统双分位置锁定解锁机构

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作者：贾超举左要国李公久 201315 上海市浦东新区申江南路2000号

标准号: CN216671433U

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