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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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11 篇 专利

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机构

2 篇 国家电网公司
2 篇 国网新疆电力公司...
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 中国海洋大学
2 篇 罗伯特·博世有限公...
1 篇 西安石油大学
1 篇 重庆大学
1 篇 中信重工机械股份...
1 篇 重庆长安汽车股份...

作者

2 篇 李金科
2 篇 尹青青
2 篇 李冰冰
2 篇 陈宁
2 篇 何波
2 篇 沈钺
2 篇 李春涛
2 篇 王战
2 篇 戴飞
2 篇 周辉
2 篇 李红佳
2 篇 王刘龙
2 篇 李秀娟
2 篇 沙启鑫
2 篇 何飒
1 篇 孙园喜
1 篇 杨辉
1 篇 何帅
1 篇 柏龙
1 篇 陈晓红

语言

11 篇 中文

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排序：

一种基于专家自抗扰控制器的打桩机振动频率控制方法

一种基于专家自抗扰控制器的打桩机振动频率控制方法

引用

作者：柏龙何帅孙园喜陈晓红张红军 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

本发明公开了一种基于专家自抗扰控制器的打桩机振动频率控制方法，首先利用自抗扰控制器中的微分跟踪器对输入信号安排过渡过程并提取其微分信号，然后扩张观测器把系统的总扰动进行实时的动态估计和补偿，然后将微分跟踪器的输出与扩... 详细信息

标准号: CN116466587A

本发明公开了一种基于专家自抗扰控制器的打桩机振动频率控制方法，首先利用自抗扰控制器中的微分跟踪器对输入信号安排过渡过程并提取其微分信号，然后扩张观测器把系统的总扰动进行实时的动态估计和补偿，然后将微分跟踪器的输出与扩张观测器的输出组合后输入到专家控制器和非线性组合环节中，专家控制器根据输入范围对非线性组合环节的关键参数进行自适应调节，最后非线性组合环节的输出与状态观测器输出的总扰动估计值组合后作用到马达上，马达带动偏心块实现振动锤的频率控制。本发明克服了传统控制算法快速性与超调性之间的矛盾，极大提高了系统的鲁棒性，可以广泛用于液压振动打桩机的频率控制中，并具有良好的控制效果。

关键词：非线性组合自抗扰控制器微分跟踪器专家控制器打桩机频率控制观测器输出马达环节振动频率控制状态观测器自适应调节传统控制动态估计关键参数过渡过程控制效果扰动估计输出组合微分信号信号安排液压振动扰动快速性鲁棒性偏心块振动锤算法矛盾

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车辆路况分享方法、系统、电子设备及可读存储介质

车辆路况分享方法、系统、电子设备及可读存储介质

引用

作者：尚桂凡瞿伟凯杨辉 400023 重庆市江北区建新东路260号

本发明涉及信息分享技术领域，公开了一种车辆路况分享方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法通过当前交通状态确定车辆终端中的当前终端，采集当前终端的当前路况信息和当前地理位置，根据当前路况信息和用户描述信息生成路况分... 详细信息

标准号: CN115601968A

本发明涉及信息分享技术领域，公开了一种车辆路况分享方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法通过当前交通状态确定车辆终端中的当前终端，采集当前终端的当前路况信息和当前地理位置，根据当前路况信息和用户描述信息生成路况分享信号，并根据当前地理位置确定目标终端，从而将路况分享信号发送至目标终端，在车辆堵塞时根据当前路况信息和用户描述信息生成路况分享信号，并将路况分享信号分享至其他车辆，从而其他车辆能够参考路况分享信号安排行驶路线，减少交通拥堵的发生，提高道路交通质量。

关键词：路况分享路况信息用户描述信息目标终端终端地理位置确定可读存储介质车辆堵塞车辆路况车辆终端道路交通电子设备交通状态信号安排信号发送信号分享信息分享行驶路线拥堵地理位置采集参考交通

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一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法

一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法

引用

作者：李春涛周辉李秀娟戴飞 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法，包括如下步骤：步骤1：基于四旋翼无人机动力学模型，设计线性跟踪微分器，给姿态角输入信号安排过渡过程；步骤2：根据转化后的风扰下的无人机动力学模型，设计线性扩... 详细信息

标准号: CN113342025A

本发明公开了一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法，包括如下步骤：步骤1：基于四旋翼无人机动力学模型，设计线性跟踪微分器，给姿态角输入信号安排过渡过程；步骤2：根据转化后的风扰下的无人机动力学模型，设计线性扩张状态观测器，对姿态角输出信号和总扰动进行观测估计；步骤3：根据姿态角观测误差和总扰动，设计线性状态反馈控制器进行补偿。本发明能够实现四旋翼无人机在受到外界扰动、内部耦合、内部不确定性等影响下，能够使系统保持稳定，保证对指令的跟踪精度和快速性。

关键词：姿态角旋翼动力学模型扰动线性扩张状态观测器反馈控制器无人机姿态自抗扰控制不确定性观测误差过渡过程内部耦合输出信号外界扰动线性跟踪线性状态信号安排快速性微分器风扰观测指令跟踪转化保证

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具有预期功能的保障的行驶动态系统的测量数据分析评价

具有预期功能的保障的行驶动态系统的测量数据分析评价

引用

作者： M·黑林 B·米勒 I·贝格尔德国斯图加特

用于分析评价测量数据(3a‑3f)的一种方法(100)和一种计算机程序，所述测量数据已由多个传感器(2a‑2f)通过对车辆(50)的环境和/或对车辆的一个或多个运行状态获得，用于行驶动态系统(51)，该行驶动态系统构造为用于，通过操控车辆(50)的... 详细信息

标准号: CN113412455A

用于分析评价测量数据(3a‑3f)的一种方法(100)和一种计算机程序，所述测量数据已由多个传感器(2a‑2f)通过对车辆(50)的环境和/或对车辆的一个或多个运行状态获得，用于行驶动态系统(51)，该行驶动态系统构造为用于，通过操控车辆(50)的至少一个促动器(52)至少部分自动化地实施至少一个预给定的行驶任务，所述方法具有以下步骤：将来自第一组(4a)的传感器(2a‑2f)的测量数据(3a‑3c)通过功能分析评价模块(5)处理(110)为功能信号(5a)，当将该功能信号馈送给行驶动态系统(51)时，所述功能信号安排行驶动态系统(51)来实施行驶任务；将来自第二组(4b)的传感器(2a，2c，2e)的测量数据(3a，3c，3e)至少通过第一安全性分析评价模块(61)处理(120)为第一安全性信号(61a)，当该第一安全性信号馈送给行驶动态系统(51)时，该第一安全性信号安排行驶动态系统(51)避开车辆(50)的、预给定的非期望事件，其中，第二组(4b)包含第一组(4a)的真子集；将该功能信号(5a)与一个或多个安全性信号(61a，62a)汇总(130)为可输出给行驶动态系统(51)的操控信号(7)。

关键词：行驶动态系统测量数据功能信号传感器评价模块预给定行驶安全性分析计算机程序操控信号功能分析信号安排运行状态促动器非期望真子集操控避开自动化输出分析

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变电站变压器音频监测装置

变电站变压器音频监测装置

引用

作者：王刘龙陈宁李冰冰李金科何飒王战 831199 新疆维吾尔自治区昌吉回族自治州昌吉市建国西路31号

本发明涉及电力设备监测技术领域，是一种变电站变压器音频监测装置，其包括监测模块和监测服务器，所述监测模块固定安装在变电站的变压器上，所述监测模块包括声音传感器、频率转换器、控制器、存储器和通信处理芯片。本发明结构合理... 详细信息

标准号: CN107036702A

本发明涉及电力设备监测技术领域，是一种变电站变压器音频监测装置，其包括监测模块和监测服务器，所述监测模块固定安装在变电站的变压器上，所述监测模块包括声音传感器、频率转换器、控制器、存储器和通信处理芯片。本发明结构合理而紧凑，使用方便，能对变电站变压器的多种不同故障状态，通过变压器发出的音频信号进行判断，提高了监测系统的集成度，减少了工作人员的巡检次数，降低了成本。另外，控制器和存储器可以对音频信号进行预判，直接将预判信号发送至后台，而不是将音频信号传输至后台，再进行信号处理与判断，后台可直接根据预判信号安排相应维修人员，提高了工作效率。

关键词：监测模块预判变电站变压器存储器音频信号控制器后台变压器通信处理芯片音频信号传输监测服务器频率转换器声音传感器电力设备工作效率故障状态监测系统信号安排信号处理信号发送音频监测集成度巡检变电站紧凑监测维修控制器监测模块通信处理芯片监测服务器频率转换器声音传感器存储器输出端变电站变压器输入端电连接传输介质通信连接音频监测电连接输入端变电站变压器

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一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法

一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法

引用

作者：李春涛周辉李秀娟戴飞 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

标准号: CN113342025B

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变电站变压器音频监测装置

变电站变压器音频监测装置

引用

作者：王刘龙陈宁李冰冰李金科何飒王战 831199 新疆维吾尔自治区昌吉回族自治州昌吉市建国西路31号

本实用新型涉及电力设备监测技术领域，是一种变电站变压器音频监测装置，其包括监测模块和监测服务器，所述监测模块固定安装在变电站的变压器上，所述监测模块包括声音传感器、频率转换器、控制器、存储器和通信处理芯片。本实用新型... 详细信息

标准号: CN206832355U

本实用新型涉及电力设备监测技术领域，是一种变电站变压器音频监测装置，其包括监测模块和监测服务器，所述监测模块固定安装在变电站的变压器上，所述监测模块包括声音传感器、频率转换器、控制器、存储器和通信处理芯片。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，能对变电站变压器的多种不同故障状态，通过变压器发出的音频信号进行判断，提高了监测系统的集成度，减少了工作人员的巡检次数，降低了成本。另外，控制器和存储器可以对音频信号进行预判，直接将预判信号发送至后台，而不是将音频信号传输至后台，再进行信号处理与判断，后台可直接根据预判信号安排相应维修人员，提高了工作效率。

关键词：监测模块预判变电站变压器本实用新型存储器音频信号控制器后台变压器通信处理芯片音频信号传输监测服务器频率转换器声音传感器电力设备工作效率故障状态监测系统信号安排信号处理信号发送音频监测集成度巡检变电站紧凑监测维修

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一种转阀驱动电机自抗扰控制器的控制方法

一种转阀驱动电机自抗扰控制器的控制方法

引用

作者：惠昭航 710065 陕西省西安市电子二路东段18号

本发明公开了一种转阀驱动电机自抗扰控制器的控制方法，包括以下步骤：(1)构造了连续光滑的hui函数；(2)跟踪微分器(TD)对输入的信号安排过渡过程；(3)利用扩张状态观测器(ESO)估计系统状态和作用于对象的“总和扰动”；(4)非线性状态... 详细信息

标准号: CN110703591A

本发明公开了一种转阀驱动电机自抗扰控制器的控制方法，包括以下步骤：(1)构造了连续光滑的hui函数；(2)跟踪微分器(TD)对输入的信号安排过渡过程；(3)利用扩张状态观测器(ESO)估计系统状态和作用于对象的“总和扰动”；(4)非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)对反馈信号进行非线性计算；(5)形成扰动补偿控制量。本发明的有益之处在于：转阀驱动电机自抗扰控制器的控制方法能够实时给予补偿来提高驱动电机动态性能；利用本发明的方法改良的新型自抗扰控制器具有更优异的控制效果和鲁棒性。

关键词：自抗扰控制器驱动电机转阀非线性状态误差扩张状态观测器非线性计算跟踪微分器动态性能反馈控制反馈信号估计系统过渡过程控制效果扰动补偿信号安排扰动控制量鲁棒性光滑改良

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基于自抗扰的无模型自适应AUV控制方法

基于自抗扰的无模型自适应AUV控制方法

引用

作者：何波李红佳尹青青沈钺沙启鑫 266000 山东省青岛市崂山区松岭路238号

本发明公开了一种基于自抗扰的无模型自适应AUV控制方法，首先利用自抗扰控制中的微分跟踪器对输入信号安排过渡过程并提取其微分信号，然后扩张状态观测器把系统的不确定扰动看作总扰动并对其进行实时的动态估计和补偿，并将微分跟踪... 详细信息

标准号: CN109507885B

本发明公开了一种基于自抗扰的无模型自适应AUV控制方法，首先利用自抗扰控制中的微分跟踪器对输入信号安排过渡过程并提取其微分信号，然后扩张状态观测器把系统的不确定扰动看作总扰动并对其进行实时的动态估计和补偿，并将微分跟踪器跟踪出来的信号输入到无模型自适应控制器之中，最后将扩张状态观测器观测出来的干扰作用在无模型自适应控制器的输出舵角之上，最终实现AUV的运动控制。本发明克服了传统控制算法快速性和超调性之间的矛盾，大大提高了系统的抗干扰能力，并且实现简单、计算量小、鲁棒性强，对于未知非线性时变系统控制效果明显，可以广泛应用AUV的运动控制当中，并具有良好的控制效果。

关键词：无模型自适应控制器扩张状态观测器微分跟踪器控制效果运动控制扰动非线性时变系统抗干扰能力自抗扰控制传统控制动态估计过渡过程微分信号信号安排信号输入计算量快速性鲁棒性自抗扰自适应舵角算法观测输出跟踪应用矛盾

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基于自抗扰的无模型自适应AUV控制方法

基于自抗扰的无模型自适应AUV控制方法

引用

作者：何波李红佳尹青青沈钺沙启鑫 266000 山东省青岛市崂山区松岭路238号

标准号: CN109507885A

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