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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

28 篇 专利

馆藏范围

28 篇 电子文献
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日期分布

机构

13 篇 发那科株式会社
2 篇 株式会社捷太格特
2 篇 日立汽车系统转向...
2 篇 村田机械株式会社
2 篇 三菱电机株式会社
2 篇 juki株式会社
1 篇 洋马株式会社
1 篇 东京毅力科创株式...
1 篇 富士通株式会社
1 篇 东芝三菱电机产业...
1 篇 富士电机株式会社

作者

5 篇 猪饲聪史
3 篇 园田直人
3 篇 中村勉
2 篇 广崎弘志
2 篇 恒木亮太郎
2 篇 横濑仁彦
2 篇 有田创一
2 篇 山田和范
2 篇 渡边淳
2 篇 NOT FOUND
2 篇 渡边明
2 篇 高桥广光
2 篇 中村稔
2 篇 中岫泰仁
2 篇 山野和也
2 篇 原崎一见
2 篇 前川伦宏
2 篇 原田邦彦
2 篇 高桥祐辉
1 篇 李海青

语言

28 篇 中文

检索条件"主题词=修正量计算部"

共 28 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

修正齿隙的电动机控制装置

修正齿隙的电动机控制装置

引用

作者：岩下平辅高山贤一猪饲聪史日本山梨县

本发明提供一种修正齿隙的电动机控制装置。电动机控制装置（10）包含：计算第一位置检测部检测的可动部的第一位置检测值与第二位置检测部检测的被驱动部的第二位置检测值之间的偏差的偏差计算部（31）；判定使可动部从任意的初始位置... 详细信息

标准号: CN103676779B

本发明提供一种修正齿隙的电动机控制装置。电动机控制装置（10）包含：计算第一位置检测部检测的可动部的第一位置检测值与第二位置检测部检测的被驱动部的第二位置检测值之间的偏差的偏差计算部（31）；判定使可动部从任意的初始位置向第一驱动方向和第二驱动方向移动时，可动部与被驱动部是否发生了结合的判定部（32）；在判定出可动部与被驱动部发生了结合时，将偏差计算部计算出的偏差作为初始偏差与第一驱动方向或者第二驱动方向相关联地进行保存的保存部（33）；计算齿隙的齿隙修正量的修正量计算部（34），其中，修正量计算部根据偏差计算部针对可动部和被驱动部各自的当前位置计算出的偏差和初始偏差，来计算齿隙修正量。

关键词：可动部被驱动部驱动方向偏差计算部电动机控制装置修正量计算部齿隙修正量计算初始偏差第二位置第一位置检测部检测值齿隙判定当前位置计算保存部判定部偏差和相关联检测一种修正包含保存移动各自结合进行

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声音控制装置、声音控制方法以及声音控制程序

声音控制装置、声音控制方法以及声音控制程序

引用

作者：铃木政直大谷猛外川太郎石川千里日本神奈川县

一种声音控制装置，具备：听力推断部，其基于送受音比来推断用户的听力，上述送受音比表示送话音的音量与受话音的音量之比；修正量计算部，其根据推断出的听力来计算针对受话音的受话信号的修正量；和修正部，其利用计算出的修正量对... 详细信息

标准号: CN103282960B

一种声音控制装置，具备：听力推断部，其基于送受音比来推断用户的听力，上述送受音比表示送话音的音量与受话音的音量之比；修正量计算部，其根据推断出的听力来计算针对受话音的受话信号的修正量；和修正部，其利用计算出的修正量对受话信号进行修正。

关键词：听力受话信号受话音修正量音量推断声音控制装置修正量计算部推断部修正部计算一种之比话音修正进行

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图像处理装置、缝纫机、以及图像处理方法

图像处理装置、缝纫机、以及图像处理方法

引用

作者：塚田丰山田和范横濑仁彦日本东京都

本发明提供一种图像处理装置、缝纫机、以及图像处理方法，可适当地识别缝制对象物的表面的位移，并基于目标针迹线来形成针迹。图像处理装置具备：区域分割部，其基于表示缝制对象物的图像的对象物图像将缝制对象物的表面分割为织构区... 详细信息

标准号: CN112779680A

本发明提供一种图像处理装置、缝纫机、以及图像处理方法，可适当地识别缝制对象物的表面的位移，并基于目标针迹线来形成针迹。图像处理装置具备：区域分割部，其基于表示缝制对象物的图像的对象物图像将缝制对象物的表面分割为织构区域和针迹区域并计算织构区域与针迹区域的边界线；修正点设定部，其设定用于修正在针迹区域中规定的目标针迹线的修正点；基准向量计算部，其计算表示在缝制处理前的缝制对象物上设定的修正点与在边界线上设定的边界点的相对位置的基准向量；以及修正量计算部，其基于缝制处理后的缝制对象物的边界点和基准向量来计算缝制处理后的所述修正点。

关键词：缝制对象物基准向量针迹区域修正缝制图像处理装置织构区域边界点针迹线边界线修正量计算部对象物图像区域分割部表面分割图像处理计算部缝纫机针迹图像

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电动助力转向装置及其控制装置

电动助力转向装置及其控制装置

引用

作者：中岫泰仁山野和也日本埼玉县

本发明提供能够降低机构限位器和齿条限位器双方的抵接声音的电动助力转向装置等。通过由齿条侧衰减修正量计算部(21)计算的齿条侧衰减修正信号(Dr)考虑齿条限位器侧的衰减修正，通过由机构侧衰减修正量计算部(23)计算的机构侧衰减修正... 详细信息

标准号: CN105480296B

本发明提供能够降低机构限位器和齿条限位器双方的抵接声音的电动助力转向装置等。通过由齿条侧衰减修正量计算部(21)计算的齿条侧衰减修正信号(Dr)考虑齿条限位器侧的衰减修正，通过由机构侧衰减修正量计算部(23)计算的机构侧衰减修正信号(Dm)考虑机构限位器侧的衰减修正，并计算马达指令信号(Io)，因此降低齿条限位器的抵接声音，并且对于机构限位器的抵接声音也能够降低。

关键词：衰减齿条限位器限位器抵接修正量计算部修正信号齿条电动助力转向装置修正指令信号马达

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电动助力转向装置及其控制装置

电动助力转向装置及其控制装置

引用

作者：中岫泰仁山野和也日本埼玉县

标准号: CN105480296A

关键词：衰减齿条限位器限位器抵接修正量计算部修正信号齿条计算电动助力转向装置修正降低机构指令信号马达

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将工具按压至工件来进行作业的机器人的控制装置

将工具按压至工件来进行作业的机器人的控制装置

引用

作者：原田邦彦高桥广光有田创一日本山梨县

本发明提供机器人控制装置(10)，其包括：修正量计算部(11)，该修正量计算部(11)计算对工具前端的位置因作用于安装在机器人的前端的工具的外力而偏移的情况进行修正的修正量；以及修正曲线生成部(12)，该修正曲线生成部(12)生成修正曲... 详细信息

标准号: CN105312632B

本发明提供机器人控制装置(10)，其包括：修正量计算部(11)，该修正量计算部(11)计算对工具前端的位置因作用于安装在机器人的前端的工具的外力而偏移的情况进行修正的修正量；以及修正曲线生成部(12)，该修正曲线生成部(12)生成修正曲线，该修正曲线表示由修正量计算部计算的上述修正量与时间的关系。

关键词：修正曲线修正量计算部修正量机器人控制装置偏移机器人修正

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将工具按压至工件来进行作业的机器人的控制装置

将工具按压至工件来进行作业的机器人的控制装置

引用

作者：原田邦彦高桥广光有田创一日本山梨县

标准号: CN105312632A

关键词：修正曲线修正量计算部生成部修正量机器人控制装置工具前端偏移计算机器人生成修正进行

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控制电动机的电动机控制装置

控制电动机的电动机控制装置

引用

作者：中村勉日本山梨县

一种控制电动机的电动机控制装置。该电动机控制装置包含：偏差计算部，其计算用于检测可动部的位置的第一位置检测部检测出的第一位置检测值与检测被驱动部的位置的第二位置检测部检测出的第二位置检测值之间的偏差；保持部，其在可动... 详细信息

标准号: CN105320061A

一种控制电动机的电动机控制装置。该电动机控制装置包含：偏差计算部，其计算用于检测可动部的位置的第一位置检测部检测出的第一位置检测值与检测被驱动部的位置的第二位置检测部检测出的第二位置检测值之间的偏差；保持部，其在可动部与被驱动部在第一驱动方向和第二驱动方向上接合时，将通过偏差计算部计算出的偏差分别保持为第一初始偏差和第二初始偏差；修正量计算部，其计算对可动部和被驱动部之间的齿隙、以及由于可动部与被驱动部接合而产生的弹性形变进行修正的修正量。修正量计算部基于第一初始偏差和第二初始偏差以及大于零且1以下的预定常数来计算指令偏差，并将偏差计算部计算出的当前偏差从指令偏差中减去，来计算修正量。

关键词：被驱动部初始偏差可动部偏差计算部计算电动机控制装置修正量计算部检测第二位置第一位置驱动方向接合检测部检测值修正量控制电动机弹性形变当前偏差计算指令预定常数保持部大于零减去齿隙一种指令修正包含产生保持进行

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输送系统以及输送方法

输送系统以及输送方法

引用

作者：原崎一见日本京都府

本发明涉及输送系统以及输送方法，能够以短时间完成示教作业，使输送系统提前运转。在利用在轨道(T)行驶的多个输送车(V)对移载目标(LP)进行物品(1)的交接的输送系统中，具备：拍摄装置(CA)，设置于输送车(V)；位置偏差检测部(S)，检... 详细信息

标准号: CN110612258B

本发明涉及输送系统以及输送方法，能够以短时间完成示教作业，使输送系统提前运转。在利用在轨道(T)行驶的多个输送车(V)对移载目标(LP)进行物品(1)的交接的输送系统中，具备：拍摄装置(CA)，设置于输送车(V)；位置偏差检测部(S)，检测将物品(1)载置在基准移载目标(MST)(基准移载目标)时的修正前位置与基准载置位置的位置偏差；对应关系计算部(13C1)，求取在输送车(V)的初始位置通过拍摄装置(CA)拍摄到的修正前图像、与在输送车(V)偏移了位置偏差的量的位置通过拍摄装置(CA)拍摄到的修正后图像的像素偏差，并根据该像素偏差以及位置偏差，计算出每单位像素的实际的偏差量；以及修正量计算部(14C1)，求取拍摄的其它移载目标(LP)的移载目标图像与修正后图像的像素偏差，并根据该像素偏差以及上述每单位像素的实际的偏差量，计算出修正量。

关键词：移载像素偏差输送车拍摄装置输送系统位置偏差修正单位像素偏差量图像拍摄位置偏差检测修正量计算部关系计算部目标图像示教作业位置通过载置位置修正量偏移载置交接行驶运转检测轨道

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伺服电动机控制装置、控制方法以及计算机可读介质

伺服电动机控制装置、控制方法以及计算机可读介质

引用

作者：猪饲聪史熊本裕树日本山梨县

本发明提供一种伺服电动机控制装置、控制方法及计算机可读介质。该伺服电动机控制装置具备：指令生成部，其每隔预定周期，生成伺服电动机的位置或速度的指令；判定部，其每隔预定周期，判定伺服电动机正在进行“反转”或“从停止开始... 详细信息

标准号: CN108153236A

本发明提供一种伺服电动机控制装置、控制方法及计算机可读介质。该伺服电动机控制装置具备：指令生成部，其每隔预定周期，生成伺服电动机的位置或速度的指令；判定部，其每隔预定周期，判定伺服电动机正在进行“反转”或“从停止开始的移动”；加速度计算部，其在判定部判定的情况下，根据其判定的结果，求出伺服电动机的加速度；以及修正量计算部，其计算用于修正伺服电动机的延迟的修正量，加速度计算部在伺服电动机进行了“反转”或“从停止开始的移动”后，也求出加速度，在伺服电动机进行了“反转”或“从停止开始的移动”后，修正量计算部根据由加速度计算部求出的加速度，来计算所述修正量。

关键词：伺服电动机加速度计算反转伺服电动机控制修正量计算部判定预定周期判定部修正量移动计算机可读介质指令生成部延迟修正指令

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