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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

32 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

33 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 仪器科学与技术

主题

1 篇 游动特性
1 篇 全方位驱动
1 篇 旋转磁场
1 篇 体内微型机器人

机构

3 篇 江苏大学
2 篇 天津赛象机电工程...
2 篇 厦门航天思尔特机...
2 篇 哈尔滨理工大学
2 篇 天津赛象科技股份...
2 篇 安徽铁创新材料科...
2 篇 铁科创恒新材料科...
2 篇 山东华龙农业装备...
2 篇 南通大学
1 篇 重庆市倚斯轮科技...
1 篇 大连理工大学
1 篇 广西财经学院
1 篇 科沃斯机器人股份...
1 篇 成都立航科技有限...
1 篇 河南城建学院
1 篇 广州国机智能电力...
1 篇 上海克来机电自动...
1 篇 上海上大克来自动...
1 篇 重庆大学
1 篇 江苏金冠停车产业...

作者

3 篇 王自平
3 篇 蒋政轩
2 篇 潘承怡
2 篇 曾可琴
2 篇 王姣
2 篇 王建平
2 篇 朱长伟
2 篇 蔡星枝
2 篇 朱龙彪
2 篇 洪清标
2 篇 李新勇
2 篇 骆英
2 篇 张晓辰
2 篇 陈乾坤
2 篇 徐晨光
2 篇 袁福国
2 篇 许伯强
2 篇 王心成
2 篇 李广华
2 篇 李鑫金

语言

33 篇 中文

检索条件"主题词=全方位驱动"

共 33 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种全方位驱动转向的AGV小车

一种全方位驱动转向的AGV小车

引用

作者：邢强万旭朱龙彪虞凯西徐海黎朱志慧 226000 江苏省南通市崇川区啬园路9号

本发明涉及一种全方位驱动转向的AGV小车，包括承载车体、转向装置、驱动装置以及控制电路；承载车体为上下平行设置的上支撑板和下支撑板，上支撑板上平面安装有转向装置；下支撑板下平面安装有驱动装置；控制电路包括单片机模块、单... 详细信息

标准号: CN106639443B

本发明涉及一种全方位驱动转向的AGV小车，包括承载车体、转向装置、驱动装置以及控制电路；承载车体为上下平行设置的上支撑板和下支撑板，上支撑板上平面安装有转向装置；下支撑板下平面安装有驱动装置；控制电路包括单片机模块、单刀双掷模拟开关以及驱动电路；本发明的优点在于：AGV小车通过采用齿轮齿条结构，满足了立体智能车库空间高利用率及智能控制停取车；主要包括：驱动电机、转向舵机、齿轮齿条转向系统，传动轴及支撑板，齿条通过转向舵机齿轮与齿条啮合实现齿条的水平直线运动，结合电路设计能够实现三种运动状态，（1）直线行走；（2）原地旋转；（3）直角拐弯。

关键词：控制电路驱动装置上支撑板下支撑板转向舵机转向装置车体齿条齿轮齿条转向系统单刀双掷模拟开关承载齿轮齿条结构立体智能车库上下平行设置水平直线运动单片机模块全方位驱动齿条啮合电路设计高利用率驱动电机驱动电路原地旋转运动状态直角拐弯直线行走智能控制传动轴上平面下平面支撑板齿轮取车

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一种全方位驱动装置

一种全方位驱动装置

引用

作者：华栋崔顺炬许雄林清荣杨炯丰 510000 广东省广州市黄埔区茅岗路828号大院自编14号204

本实用新型涉及变电设备巡检技术领域，尤其涉及一种全方位驱动装置，包括轴架和对称布置于轴架两侧的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮均连接有驱动单元，麦克纳姆轮通过支撑组件与轴架连接，支撑组件包括安装板和连杆，安装板两侧分别通过连杆... 详细信息

标准号: CN209079638U

本实用新型涉及变电设备巡检技术领域，尤其涉及一种全方位驱动装置，包括轴架和对称布置于轴架两侧的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮均连接有驱动单元，麦克纳姆轮通过支撑组件与轴架连接，支撑组件包括安装板和连杆，安装板两侧分别通过连杆与轴架连接，驱动单元和麦克纳姆轮均安装于安装板。本实用新型通过使用麦克纳姆轮，实现机器人的全向移动和转动；另外，麦克纳姆轮通过支撑组件与轴架连接，支撑组件包括安装板和连杆，安装板两侧分别通过连杆与轴架连接，麦克纳姆轮产生的力通过连杆进行缓冲，有助于减小轴架受到的力，提高驱动装置整体在运动过程中的稳定性。

关键词：麦克纳姆轮轴架支撑组件安装板安装板两侧本实用新型驱动单元全方位驱动变电设备对称布置驱动装置全向移动运动过程缓冲减小巡检机器人转动

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一种重载一体化全方位驱动轮模组

一种重载一体化全方位驱动轮模组

引用

作者：李鹭扬王心成 225000 江苏省扬州市开发区江阳中路138号63幢503室

本实用新型公开了一种重载一体化全方位驱动轮模组，它涉及仓储运输和机械传动领域，它包含轮毂、减速器、轴承、电机安装板和电机，轮毂的一侧端面与减速器的输出端法兰面固定连接，轮毂的内圈与减速器的外壳之间设置有轴承，轴承采用... 详细信息

标准号: CN207466351U

本实用新型公开了一种重载一体化全方位驱动轮模组，它涉及仓储运输和机械传动领域，它包含轮毂、减速器、轴承、电机安装板和电机，轮毂的一侧端面与减速器的输出端法兰面固定连接，轮毂的内圈与减速器的外壳之间设置有轴承，轴承采用深沟球轴承，减速器的输入端法兰面与电机安装板固定连接，电机固定安装在电机安装板上。它将减速器安装在车轮内，可大大提高车轮的输出转矩和承载能力，在同类型产品中结构紧凑，其整体作为单独的模块安装方便，制造成本低，尤其是在仓储运输机器人行业有较大市场优势。

关键词：减速器电机安装板轮毂轴承仓储运输车轮机械传动领域本实用新型减速器安装全方位驱动深沟球轴承输出端法兰输入端法兰承载能力电机固定模块安装输出转矩制造成本大市场中结构轮模内圈重载机器人紧凑电机一体化

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一种全方位驱动转向的AGV小车

一种全方位驱动转向的AGV小车

引用

作者：邢强万旭朱龙彪虞凯西徐海黎朱志慧 226000 江苏省南通市崇川区啬园路9号

标准号: CN106639443A

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一种重载一体化全方位驱动轮模组

一种重载一体化全方位驱动轮模组

引用

作者：李鹭扬王心成 225000 江苏省扬州市开发区江阳中路138号63幢503室

本发明公开了一种重载一体化全方位驱动轮模组，它涉及仓储运输和机械传动领域，它包含轮毂、减速器、轴承、电机安装板和电机，轮毂的一侧端面与减速器的输出端法兰面固定连接，轮毂的内圈与减速器的外壳之间设置有轴承，轴承采用深沟... 详细信息

标准号: CN107364331A

本发明公开了一种重载一体化全方位驱动轮模组，它涉及仓储运输和机械传动领域，它包含轮毂、减速器、轴承、电机安装板和电机，轮毂的一侧端面与减速器的输出端法兰面固定连接，轮毂的内圈与减速器的外壳之间设置有轴承，轴承采用深沟球轴承，减速器的输入端法兰面与电机安装板固定连接，电机固定安装在电机安装板上。它将减速器安装在车轮内，可大大提高车轮的输出转矩和承载能力，在同类型产品中结构紧凑，其整体作为单独的模块安装方便，制造成本低，尤其是在仓储运输机器人行业有较大市场优势。

关键词：减速器电机安装板轮毂轴承仓储运输车轮机械传动领域减速器安装全方位驱动深沟球轴承输出端法兰输入端法兰承载能力电机固定模块安装输出转矩制造成本大市场中结构轮模内圈重载机器人紧凑电机一体化

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一种伺服模组式全方位驱动机构、方法及自动引导车

一种伺服模组式全方位驱动机构、方法及自动引导车

引用

作者：陈乾坤张晓辰 300384 天津市滨海新区华苑新技术产业园区(环外)海泰发展四道9号

本发明涉及一种伺服模组式全方位驱动机构、方法及自动引导车。所述伺服模组式全方位驱动机构包括：伺服模组、回转套、驱动轮，所述伺服模组和所述驱动轮能够在所述回转套的圆柱形空腔内，以所述圆柱形空腔的竖直中轴线为转轴转动。本... 详细信息

标准号: CN115028118B

本发明涉及一种伺服模组式全方位驱动机构、方法及自动引导车。所述伺服模组式全方位驱动机构包括：伺服模组、回转套、驱动轮，所述伺服模组和所述驱动轮能够在所述回转套的圆柱形空腔内，以所述圆柱形空腔的竖直中轴线为转轴转动。本发明通过伺服模组式全方位驱动机构，在较低较窄、离地间隙较高负载较大、空间紧凑的要求下，实现了自动引导车的全方位行走，让自动引导车更加灵活实用，自动引导车的速度可以实现自动安全控制，无需自动引导车的控制器发出调速命令，并能减少由于电机力矩脉动导致的振动。即使在自动引导车控制器发生故障，或者自动引导车控制器与伺服模组的通信发生故障的情况下，自动引导车同样可以保证安全的运行速度。

关键词：自动引导车伺服全方位驱动模组式模组圆柱形空腔控制器回转套驱动轮控制器发生故障通信发生故障自动安全控制竖直中轴线保证安全电机力矩调速命令离地间隙转轴转动高负载脉动紧凑灵活

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一种全方位驱动的圆形脚踏开关

一种全方位驱动的圆形脚踏开关

引用

作者：李其才陈小娟朱雅娟叶盛倪英芳 363118 福建省漳州市龙海市九湖镇岭兜村

本实用新型涉及一种全方位驱动的圆形脚踏开关，包含圆环底座、脚踏板和微动开关，所述圆环底座中间位置设置有开关机构，开关机构的上方设置所述脚踏板；所述开关机构包含底端的支撑架和微动开关，所述支撑架中间位置定位装置有限位座... 详细信息

标准号: CN205104381U

本实用新型涉及一种全方位驱动的圆形脚踏开关，包含圆环底座、脚踏板和微动开关，所述圆环底座中间位置设置有开关机构，开关机构的上方设置所述脚踏板；所述开关机构包含底端的支撑架和微动开关，所述支撑架中间位置定位装置有限位座，所述限位座的上方通过相应的复位弹簧活动装置有滑动导套；所述触发导套包含一体结构的触发块和按压块，所述触发块的外侧面为斜面结构，所述按压块的外侧设置有PCB板，所述PCB板的下方连接有所述微动开关，所述微动开关的触点紧贴触发块；所述触发导套的按压块正上方设置有转动块，所述脚踏板通过相应的固定螺钉与转动块连接。本实用新型在功能上实现全方位驱动。

关键词：微动开关开关机构按压块触发块脚踏板全方位驱动转动块触发导套位置定位装置支撑架中间复位弹簧固定螺钉滑动导套活动装置上方设置外侧设置斜面结构一体结构圆环底座包含包含圆外侧面限位座圆形脚正上方支撑架连接实用触点设置位座一种底座紧贴下方涉及

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一种伺服模组式全方位驱动机构、方法及自动引导车

一种伺服模组式全方位驱动机构、方法及自动引导车

引用

作者：陈乾坤张晓辰 300384 天津市滨海新区华苑新技术产业园区(环外)海泰发展四道9号

标准号: CN115028118A

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一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构

一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构

引用

作者：李鑫金李广华王文李新勇王建平 262500 山东省潍坊市青州市经济开发区华龙街889号

本申请公开了一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构，包括底盘和四个电机驱动机构总成，底盘上设有四个转向架套管，电机驱动机构总成安装在转向架套管内；所述驱动机构还包括转向大齿轮和转向大齿轮固定法兰，转向大齿轮通过螺栓固定... 详细信息

标准号: CN212022310U

本申请公开了一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构，包括底盘和四个电机驱动机构总成，底盘上设有四个转向架套管，电机驱动机构总成安装在转向架套管内；所述驱动机构还包括转向大齿轮和转向大齿轮固定法兰，转向大齿轮通过螺栓固定于转向大齿轮固定法兰上，转向大齿轮固定法兰与转向架套管的固定板连接，转向大齿轮啮合有电动驱动总成的转向小齿轮。具有以下优点：全方位驱动机构是指四个电动驱动总成机构安装于整机底盘上并通过控制系统控制四个电动驱动总成行走驱动电机及转向驱动电机的转动方向，最终实现整机的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等四个自行走功能。

关键词：大齿轮电动驱动固定法兰转向架套管电机驱动机构全方位驱动底盘行走驱动电机转向驱动电机啮合固定板连接横向行走控制系统螺栓固定驱动机构维护作业原地转向整机底盘直线行走总成机构小齿轮自行走斜线剪叉整机转动申请

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一种全方位宽频带柔性介电弹性叉指换能器及制作方法

一种全方位宽频带柔性介电弹性叉指换能器及制作方法

引用

作者：王自平骆英徐晨光袁福国许伯强蒋政轩 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明提供了一种全方位宽频带柔性介电弹性叉指换能器及制作方法，包括柔性DE基底，为圆盘状；柔顺环形叉指电极，设置于柔性DE基底的表面，柔顺环形叉指电极包括：正极叉指电极和负极叉指电极，正极叉指电极与负极叉指电极呈相互嵌套... 详细信息

标准号: CN109714018B

本发明提供了一种全方位宽频带柔性介电弹性叉指换能器及制作方法，包括柔性DE基底，为圆盘状；柔顺环形叉指电极，设置于柔性DE基底的表面，柔顺环形叉指电极包括：正极叉指电极和负极叉指电极，正极叉指电极与负极叉指电极呈相互嵌套的环形叉指状，从柔顺环形叉指电极的圆心沿着径向向外，柔顺环形叉指电极中每相邻两个电极之间的间距逐渐增大，本发明可实现被测构件中超声波信号的全方位驱动与传感；通过改变电极间距的变化可实现IDT宽频带的特性，使得频带宽具有可设计性，从而可实现导波模态选择，提高工程结构损伤检测中有效信号的识别率。

关键词：电极环形叉柔顺叉指电极正极负极宽频带基底超声波信号全方位驱动工程结构径向向外可设计性模态选择柔性介电损伤检测有效信号逐渐增大圆心弹性叉换能器嵌套的识别率圆盘状传感导波指状制作

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