检索结果-内蒙古大学图书馆

青岛理工大学学报 2021年第4期42卷 100-107页

作者：郭海兵曲大义洪家乐赵梓旭青岛理工大学机械与汽车工程学院青岛266525

为研究城市快速路合流区换道行为对主线车道上游交通流的影响,首先用全速度差模型描述主线后随车与完成换道前车的跟驰行为特性;其次使用NGSIM数据完成模型参数标定,通过比较样本观测值与模型仿真值误差,验证模型仿真效果;最后设计数值... 详细信息

为研究城市快速路合流区换道行为对主线车道上游交通流的影响,首先用全速度差模型描述主线后随车与完成换道前车的跟驰行为特性;其次使用NGSIM数据完成模型参数标定,通过比较样本观测值与模型仿真值误差,验证模型仿真效果;最后设计数值仿真实验,模拟合流区瓶颈路段车辆换道引发的拥堵流形成及消散演化过程。仿真结果表明:快速路合流区瓶颈路段饱和流条件下,车辆换道行为导致主线车道上游车辆的速度波动范围增大,交通流扰动强烈,是造成交通流失效及诱发车辆追尾事故的主要原因。研究可为加强快速路合流区常发性瓶颈路段交通安全管控、缓解交通拥堵问题提供理论参考。

关键词：交通工程交通流特性数值仿真全速度差模型参数标定

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冰雪路面下基于全速度差模型的自动驾驶车队跟驰仿真研究

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中国储运 2025年第4期 111-112页

作者：孟云帆兰州交通大学交通运输学院

本文针对冰雪路面条件下自动驾驶车队跟驰模型进行深入研究,引入了全速度差(FVD)模型并在此基础上进行了优化。通过建立CarSim和MATLAB/Sim ulink联合仿真平台,对改进模型进行了仿真验证。结果表明,改进模型在冰雪路面自动驾驶车辆跟驰... 详细信息

本文针对冰雪路面条件下自动驾驶车队跟驰模型进行深入研究,引入了全速度差(FVD)模型并在此基础上进行了优化。通过建立CarSim和MATLAB/Sim ulink联合仿真平台,对改进模型进行了仿真验证。结果表明,改进模型在冰雪路面自动驾驶车辆跟驰场景中表现出良好的性能,有效降低了侧向加速度和横摆角速度。这为寒冷地区自动驾驶车队的控制策略提供了可靠的理论支持和模型基础。在冰雪覆盖的路面条件下,道路表面摩擦系数的急剧下降使得车辆容易发生侧滑、轮胎空转和溜车现象,在自动驾驶车辆编队行驶时,跟驰车辆间的安全距离难以维持,增加了行驶风险。研究冰雪路面下的跟驰模型,能够确保自动驾驶车队在冰雪条件下安全、高效行驶。

关键词：自动驾驶全速度差模型冰雪路面车队跟驰

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基于全速度差模型的拥堵吸收驾驶策略

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武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2017年第6期41卷 989-994页

作者：宁利民杜荣华刘理张叠长沙理工大学智能交通与车路协同技术研究所长沙410004 长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术重点实验室长沙410004

拥堵吸收驾驶是对交通拥堵进行吸收的驾驶行为,它涉及一辆车按指定的速度行驶,当车辆到达拥堵区域时,拥堵刚好解除的驾驶意图.由于这一驾驶行为可能会导致后续车辆的"二次拥堵",故而有学者将车流稳定性与拥堵吸收驾驶进行了结... 详细信息

拥堵吸收驾驶是对交通拥堵进行吸收的驾驶行为,它涉及一辆车按指定的速度行驶,当车辆到达拥堵区域时,拥堵刚好解除的驾驶意图.由于这一驾驶行为可能会导致后续车辆的"二次拥堵",故而有学者将车流稳定性与拥堵吸收驾驶进行了结合,但其所使用的模型及稳定性分析存在不足,比如交通情形脱离实际,稳定性分析单一等.文中在全速度差模型(FVD模型)的基础上考虑了不同稳定状态车流的拥堵吸收驾驶行为,对亚稳态区中高低密度车流的拥堵吸收驾驶进行了建模,通过模型参数曲线和临界扰动强度曲线得出了车流不产生"二次拥堵"的稳定性条件,并用数值仿真予以验证,结果证明模型及稳定性分析的准确性.

关键词：交通工程交通拥堵交通仿真拥堵吸收驾驶全速度差模型时空图

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含智能信息的全速度差模型的孤立波研究

含智能信息的全速度差模型的孤立波研究

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作者：刘丽梅云南师范大学

学位级别：硕士

智能化是一种现代先进技术,它不仅为人们的现代生产生活提供各种便利,而且也已被广泛地应用到现代社会的交通环境中去提供相应的服务和指导,同时起着缓解各种交通状况的作用.含有智能信息的车辆跟弛模型有较强的实际应用背景,成为当今... 详细信息

智能化是一种现代先进技术,它不仅为人们的现代生产生活提供各种便利,而且也已被广泛地应用到现代社会的交通环境中去提供相应的服务和指导,同时起着缓解各种交通状况的作用.含有智能信息的车辆跟弛模型有较强的实际应用背景,成为当今交通流问题的一个研究热点.车辆智能系统能提前预测各种将要发生的交通状况,能收集前面车辆的间距、速度等交通信息.全速度差模型是一种应用广泛的符合实际交通的车辆跟弛模型.本文在前人的基础上提出含智能信息的两个全速度差模型,采用约化摄动法研究模型的孤立波,并利用数值模拟来分析模型.模型一是首次考虑含智能提示信息和驾驶员自身特性的全速度差模型,根据线性分析方法得出临界稳定曲线,采用约化摄动方法进行非线性分析导出孤立波解和扭结解;利用MATLAB编程计算得到速度时间关系图,间距和车数量的关系图,分析智能提示信息和驾驶员个人因素对交通流的影响情况.模型二是考虑在智能系统影响下的多前车预知速度的全速度差模型.在智能系统的影响下,车辆不仅能接收前车的预知信息,而且还能接收多前车的预知信息.线性分析得到该模型的稳定性条件,非线性分析得到模型的扭结解和稳态解;利用MATLAB编程计算得到速度时间关系图,间距和车辆数关系图,分析接收预知速度的车辆数对交通流的影响情况。

关键词：全速度差模型智能信息数值模拟孤立波解

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考虑期望间距的全速度差模型及其能耗

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科学技术与工程 2015年第8期35卷 121-126页

作者：刘大侠陈建忠史忠科杨晓根西北工业大学自动化学院西安710129

基于全速度差(full velocity difference,FVD)模型,通过考虑期望间距,提出了一种推广的车辆跟驰模型,即扩展的全速度差(extended FVD,EFVD)模型;并给出能量耗散的计算公式,对EFVD模型的能耗进行了研究。信号灯车队启动问题的模拟结果表... 详细信息

基于全速度差(full velocity difference,FVD)模型,通过考虑期望间距,提出了一种推广的车辆跟驰模型,即扩展的全速度差(extended FVD,EFVD)模型;并给出能量耗散的计算公式,对EFVD模型的能耗进行了研究。信号灯车队启动问题的模拟结果表明EFVD模型的启动延时时间和启动波速均在允许的范围内,加速度较优化速度(optimal velocity,OV)模型和FVD模型略小,且加速过程更贴近现实情况。车队刹车问题的仿真结果表明EFVD模型不会产生不切实际的减速度问题。通过车队碰撞问题的模拟,可知EFVD模型模拟的车头距大于车辆长度,避免了车辆的碰撞。车流扰动问题的数值模拟结果表明考虑期望间距的影响可以增强交通流的稳定性,在一定程度上抑制交通阻塞。能耗仿真结果表明,EFVD模型的能耗比FVD模型的能耗小。

关键词：全速度差模型期望间距交通流能耗扩展的全速度差模型

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李群约化方法在全速度差模型及其时滞模型中的应用

李群约化方法在全速度差模型及其时滞模型中的应用

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作者：姜飞云南师范大学

学位级别：硕士

近些年来,城市交通拥堵成为影响市民出行和经济可持续发展的重大问题,交通流模型的研究再次成为热点.车辆跟驰模型是描述车辆流动规律的微分-差分方程,求解这样的微分-差分方程的孤立波解和扭结解,对分析交通拥堵现象有着十分重要的理... 详细信息

近些年来,城市交通拥堵成为影响市民出行和经济可持续发展的重大问题,交通流模型的研究再次成为热点.车辆跟驰模型是描述车辆流动规律的微分-差分方程,求解这样的微分-差分方程的孤立波解和扭结解,对分析交通拥堵现象有着十分重要的理论和应用意义.李群约化方法是求解偏微分方程群不变解、孤立波解和扭结解的有效工具.在本文中,将李群约化方法首次应用到全速度差交通流模型及其时滞模型的求解,获得了一些新的扭结解和孤立波解.首先,将全速度差模型连续化为四阶非线性偏微分方程,对其进行李对称分析,得到该方程的无穷小生成元、李代数换位子表、单参数对称群和群不变量.结合群不变量,导出约化方程是一个三阶非线性常微分方程.进一步,利用tanh展开方法和sech展开方法求解约化方程,最终获得了全速度差模型的群不变解、孤立波解和扭结解.由孤立波解和扭结解的图像分析得知,当车流量一定时,随着最大速度的增大,车头间距会减小;当最大速度一定时,随着车流量的增加,车头间距会减小;结果也表明,敏感系数与车头间距成正比关系.然后,将含时滞的全速度差模型连续化为四阶非线性偏微分方程,对其进行李对称分析,得到该方程的无穷小生成元、李代数换位子表、单参数对称群和群不变量.结合群不变量导出约化方程是一个三阶非线性常微分方程.进一步,利用tanh展开方法求解约化方程,最终获得了含有时滞全速度差模型的群不变解和扭结解.对扭结解的图像分析表明,在车流量一定的情况下,随着时滞的增加,车头间距会减小.

关键词：全速度差模型时滞全速度差模型李群约化方法扭结解孤立波解

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考虑横向偏移的车辆行为特性及全速度差拓展模型

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吉林大学学报（工学版） 2020年第3期50卷 963-969页

作者：曲大义韩乐潍贾彦峰周警春黑凯先青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520

分析了参与同一换道动态过程的周围多个车辆的驾驶行为,根据多车驾驶行为差异协同考虑了周围多车影响和驾驶员反应时间,分析了车辆完整换道过程的状态演变规则,通过考虑车辆行为的横向偏移特性构建了更为贴合实际情形的全速度差(FVD)拓... 详细信息

分析了参与同一换道动态过程的周围多个车辆的驾驶行为,根据多车驾驶行为差异协同考虑了周围多车影响和驾驶员反应时间,分析了车辆完整换道过程的状态演变规则,通过考虑车辆行为的横向偏移特性构建了更为贴合实际情形的全速度差(FVD)拓展模型。分析了快速路试验路段的实测数据,标定了全速度差拓展模型的影响参数,并进行了仿真验证。仿真结果表明:拓展模型稳定性更高,能更好地模拟实际的车辆驾驶行为特性。

关键词：交通运输系统工程车辆行为特性横向偏移全速度差模型

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考虑驾驶风格的心理场效应分析及跟驰行为建模

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青岛理工大学学报 2023年第6期44卷 145-154,162页

作者：胡春燕赵梓旭曲大义王韬宋慧青岛理工大学机械与汽车工程学院青岛266525 青岛同道规划设计研究院有限公司青岛266000

为了更准确地解析车辆间跟驰驾驶行为,充分考虑到驾驶人心理因素的影响,引入心理场理论对车辆的跟驰行为进行建模。研究利用车辆历史轨迹数据,提取车辆动力学指标并使用k-means聚类算法进行驾驶风格分类与判别,得到表征驾驶人驾驶风格... 详细信息

为了更准确地解析车辆间跟驰驾驶行为,充分考虑到驾驶人心理因素的影响,引入心理场理论对车辆的跟驰行为进行建模。研究利用车辆历史轨迹数据,提取车辆动力学指标并使用k-means聚类算法进行驾驶风格分类与判别,得到表征驾驶人驾驶风格的感知系数、反应系数和驾驶风格修正系数并将其引入到心理场中,对心理场效应进行分析,基于全速度差(FVD)模型,建立起考虑驾驶风格的心理场跟驰模型。利用MATLAB软件对不同驾驶风格类型的驾驶人分别进行参数标定和仿真试验,结果表明心理场跟驰模型相比原FVD模型、相互作用势模型能更准确模拟车辆的跟驰行为。

关键词：跟驰模型驾驶行为驾驶风格全速度差模型心理场理论

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考虑城市道路局部交通运行环境随机变化的跟驰模型

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安全与环境学报 2025年第4期25卷 1391-1399页

作者：陈昱光梁子禄胡山杨彬林弘灏昆明理工大学交通工程学院昆明650500 东南大学交通学院南京210096

针对现有模型较少考虑交通运行环境拥挤情况对车辆跟驰行为的影响以及交通运行环境在行驶过程中受到外部影响随机变化的情况,试图建立更加符合不同交通运行环境的车辆跟驰模型。为此,提取速度、速度标准差、局部空间占有率三个指标,基... 详细信息

针对现有模型较少考虑交通运行环境拥挤情况对车辆跟驰行为的影响以及交通运行环境在行驶过程中受到外部影响随机变化的情况,试图建立更加符合不同交通运行环境的车辆跟驰模型。为此,提取速度、速度标准差、局部空间占有率三个指标,基于模糊C均值(Fuzzy C-Means, FCM)算法对交通运行环境进行聚类分析并实现有效量化。针对交通运行环境随时间变化的情况,拟合不同运行环境下的期望速度函数,引入高斯混合隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model with Gaussian Mixture Model, GMMHMM)实现不同交通运行环境的识别及期望速度函数的转换,进而构建一种考虑不同交通运行环境下的车辆跟驰模型。最后,通过下一代模拟(Next Generation Simulation, NGSIM)轨迹数据,利用遗传算法标定模型参数。结果表明,与经典的全速度差(Full Velocity Difference, FVD)模型相比,所提出的跟驰模型能够更好地拟合车辆跟驰数据,其平均绝对误差(Mean Absolute Error, MAE)、均方根误差(Root Mean Square Error, RMSE)分别降低了35%、39%,R2提高了238%。

关键词：安全工程交通运行环境跟驰模型高斯混合隐马尔可夫模型全速度差模型

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信号交叉口左转车辆跟驰行为建模

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科学技术与工程 2020年第18期20卷 7493-7498页

作者：魏福禄刘攀陈龙郭永青蔡正干东南大学交通学院南京21000 山东理工大学交通与车辆工程学院淄博255000

跟驰模型是交通流理论的核心内容之一,但左转车辆在交叉口转弯过程中跟驰行为的特征表现,尚缺少基于实际数据的深入研究。针对这个问题,设计了信号交叉口左转车辆跟驰实验,基于高精度全球定位系统(global positioning system,GPS)和移... 详细信息

跟驰模型是交通流理论的核心内容之一,但左转车辆在交叉口转弯过程中跟驰行为的特征表现,尚缺少基于实际数据的深入研究。针对这个问题,设计了信号交叉口左转车辆跟驰实验,基于高精度全球定位系统(global positioning system,GPS)和移动地理信息系统采集车辆跟驰行为相关数据,分析了信号交叉口不同转弯半径下左转车辆跟驰速度时变规律及分布本征。在全速度差(full velocity difference,FVD)跟驰模型的基础上,考虑跟驰车驾驶员对前导车加、减速反应的非对称性,构建了改进的全速度差模型,并采用遗传算法对模型进行了参数标定。最后,以跟驰车加速度为检验指标,利用实测数据对改进的全速度差模型加、减速度过程的准确性进行了分析与评价。结果表明:信号交叉口左转跟驰车辆的平均运行速度与转弯半径成正相关;在不同转弯半径下跟驰车速度出现频数最高的数值随着转弯半径的增大而增大;改进的全速度差模型,能更好地描述交叉口左转车辆跟驰过程,驾驶员对前导车减速行为的反应比对加速行为的更强烈。

关键词：交通流理论跟驰行为全速度差模型信号交叉口

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