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  • 8 篇 期刊文献
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    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 软件工程
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    • 1 篇 系统科学

主题

  • 10 篇 全阶滑模
  • 2 篇 变结构控制
  • 2 篇 神经网络
  • 1 篇 柔性振动
  • 1 篇 三轴液压仿真转台
  • 1 篇 机械臂
  • 1 篇 电流外同步
  • 1 篇 主动抑制
  • 1 篇 侧向平衡控制
  • 1 篇 径向基神经网络
  • 1 篇 四旋翼飞行器
  • 1 篇 柔性关节空间机器...
  • 1 篇 有限时间控制
  • 1 篇 内置式永磁同步电...
  • 1 篇 执行器特性
  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 无人自行车
  • 1 篇 最大转矩电流比控...
  • 1 篇 解耦
  • 1 篇 柔性多状态开关(s...

机构

  • 3 篇 哈尔滨工业大学
  • 2 篇 浙江工业大学
  • 1 篇 北京科技大学
  • 1 篇 桂林电子科技大学
  • 1 篇 哈尔滨理工大学
  • 1 篇 南京工程学院
  • 1 篇 黄山学院
  • 1 篇 福州大学
  • 1 篇 中国石油大学
  • 1 篇 北京工业大学

作者

  • 1 篇 王东
  • 1 篇 林英鹏
  • 1 篇 张阳杰
  • 1 篇 武延坤
  • 1 篇 何熊熊
  • 1 篇 李江昀
  • 1 篇 庄华亮
  • 1 篇 曹琪
  • 1 篇 孙明轩
  • 1 篇 王音强
  • 1 篇 王丽君
  • 1 篇 唐心旭
  • 1 篇 卢松林
  • 1 篇 许宏光
  • 1 篇 刘小周
  • 1 篇 苏鸿宇
  • 1 篇 俞立
  • 1 篇 童朝南
  • 1 篇 赵克定
  • 1 篇 冯勇

语言

  • 10 篇 中文
检索条件"主题词=全阶滑模"
10 条 记 录,以下是1-10 订阅
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永磁同步电机改进型全阶滑模观测器无传感控制
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电机与控制应用 2024年 第1期51卷 14-21页
作者: 宋建国 李子豪 刘小周 北京工业大学信息学部 北京100124
针对传统全阶滑模观测器在运行过程中系统抖振大及观测精度低的问题,提出了一种可控边界层的全阶滑模控制策略。引入归一化锁相环进行转速估计,避免参数变化对估计值的影响,使转子位置识别更加精确。利用Lyapunov方程证明了算法的稳定... 详细信息
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无人自行车侧向平衡的全阶滑模控制器设计与分析
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机械设计与研究 2022年 第2期38卷 12-17页
作者: 黄用华 林英鹏 庄未 唐心旭 桂林电子科技大学机电工程学院 广西桂林541004
针对一种无机械调节器的无人自行车,设计一种全阶滑模控制器实现无人自行车在水平地面上的侧向平衡运动,并进一步分析该控制器在不同地形下的鲁棒性。首先引用线性变参数力学模型(Linear Variable Parameter,LPV),代入无人自行车的集总... 详细信息
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综合电机特性的柔性关节空间机器人全阶滑模控制
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福州大学学报(自然科学版) 2019年 第6期47卷 779-786页
作者: 朱安 陈力 福州大学机械工程及自动化学院
研究柔性关节空间机器人轨迹跟踪及关节柔性振动主动抑制问题.导出综合电机特性的动力学模型,且基于奇异摄动理论将其分解为快、慢变子系统.针对快变子系统,采用速度差值反馈控制;针对慢变子系统,提出一种基于径向基神经网络的全阶滑模... 详细信息
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基于扩张状态观测器的轮式移动机器人全阶滑模控制
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重庆邮电大学学报(自然科学版) 2017年 第3期29卷 382-388页
作者: 郭一军 俞立 徐建明 黄山学院机电工程学院 安徽黄山245041 浙江工业大学信息工程学院 杭州310032
针对存在模型参数摄动和外部有界扰动不确定因素影响下的非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的全阶滑模移动机器人轨迹跟踪控制方法。通过坐标变换将耦合的系统动力学模型转化为2个独立的子系统,再将模型参... 详细信息
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柔性多状态开关终端滑模控制
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中国电机工程学报 2023年 第22期43卷 8622-8635页
作者: 周铭浩 苏鸿宇 周皓宇 冯勇 王东 成佳敏 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院 黑龙江省哈尔滨市150008 南京工程学院 江苏省南京市211167 哈尔滨工业大学电气及自动化学院 黑龙江省哈尔滨市150008
文中以三端口柔性多状态开关(soft open point,SOP)为研究对象,建立考虑参数摄动的SOP数学模型,并基于虚拟控制技术,提出一种全阶滑模控制方法以增强系统的抗干扰能力。母线电压控制系统由母线电压与电流两个反馈回路构成,其控制器均采... 详细信息
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考虑执行器特性的机械臂全阶滑模控制
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系统科学与数学 2015年 第7期35卷 848-859页
作者: 曹乾磊 李树荣 赵东亚 曹琪 卢松林 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院 青岛266580
针对动力学模型中带有参数未知特性的机械臂位置和速度跟踪问题,提出一种新型的基于神经网络和全阶滑模的控制策略.该策略考虑了执行器的动力学特性,然后基于跟踪误差,建立了全阶滑模面,并利用径向基网络对模型未知特性进行逼近,进而设... 详细信息
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基于全阶滑模的四旋翼无人机有限时间控制
基于全阶滑模的四旋翼无人机有限时间控制
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探索创新交流(第7集)——第七届中国航空学会青年科...
作者: 陈强 王音强 孙明轩 何熊熊 庄华亮 浙江工业大学信息工程学院
本文提出了一种基于全阶滑模的四旋翼无人机有限时间控制策略。首先,基于牛顿欧拉公式,推导四旋翼无人机的动力学模型.确定其六自由度数学方程:其次,对这六个自由度进行解耦计算得到位置与姿态问关系。然后,通过全阶滑模面设计位置控制... 详细信息
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空调压缩机电机驱动系统的研究
空调压缩机电机驱动系统的研究
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作者: 张阳杰 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
随着经济的增长和技术的进步,空调由最初的定频到现今的变频空调成为主流。背后是由于对环境的重视,和对能源的节约意识与环保意识的增加。永磁同步电机相对于感应电机而言,具有更高的功率因数和效率,同时具有高功率密度、高可靠性等的... 详细信息
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活套系统的神经网络离散变结构控制
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控制与决策 2008年 第9期23卷 1011-1014,1020页
作者: 童朝南 武延坤 王丽君 李江昀 北京科技大学信息工程学院 北京100083
针对带钢热连轧中活套系统的解耦控制问题,提出了神经网络变结构多变量解耦控制方法.通过将活套高度和张力复合控制系统看成高度和张力两个独立的控制系统,将二者的耦合关系当作扰动来处理,根据全阶滑模变结构控制理论,分别对这两个系... 详细信息
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全阶滑模变结构解耦控制器在液压转台设计中的应用
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航空学报 2005年 第3期26卷 376-379页
作者: 于金盈 许宏光 赵克定 袁立鹏 哈尔滨工业大学机电学院流体传动与控制研究室 黑龙江哈尔滨150001
三轴液压仿真转台具有框架间速度耦合、力矩耦合、受复杂摩擦力矩干扰及液压系统参数摄动的特点。提出将耦合项等效为外干扰,使用具有积分补偿的动态全阶滑模变结构控制器,使系统三框架始终在各自滑模上运动,实现了解耦和对外干扰及参... 详细信息
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