检索结果-内蒙古大学图书馆

城市轨道交通研究 2025年第3期28卷 I0002-I0002,317,318页

作者：左建勇同济大学交通学院同济大学铁道与城市轨道交通研究院

数智化(Digital Intelligence)是指通过数字技术和智能算法的结合,实现数据收集、分析和应用,从而提升系统运行效率和智能化水平。数智化不仅是数字化的延伸,更是与智能化的融合。加速和减速、起动和制动——这对矛盾的统一,构成了列车... 详细信息

数智化(Digital Intelligence)是指通过数字技术和智能算法的结合,实现数据收集、分析和应用,从而提升系统运行效率和智能化水平。数智化不仅是数字化的延伸,更是与智能化的融合。加速和减速、起动和制动——这对矛盾的统一,构成了列车安全高速运行的复杂动态系统。列车制动的本质是将列车运行的巨大动能在一定时间内转化为其他能量并进行回收或耗散,其核心是实现运行列车的安全、平稳与精准停车。安全是制动的第一要义。

关键词：列车制动列车安全复杂动态系统运行列车数据收集智能算法分析和应用智能化水平

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全自动运行列车制动电阻液压风机自动控制方法研究

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液压气动与密封 2025年第1期45卷 43-49页

作者：王旭波西安铁路职业技术学院陕西西安710026

全自动运行列车制动电阻液压风机是一种利用液压技术驱动的设备,在列车运行过程中,其性能受到多个因素影响,容易导致输出气流或气压不稳定问题,因此研究全自动运行列车制动电阻液压风机的自动控制技术具有重要意义。在列车与轨道间作用... 详细信息

全自动运行列车制动电阻液压风机是一种利用液压技术驱动的设备,在列车运行过程中,其性能受到多个因素影响,容易导致输出气流或气压不稳定问题,因此研究全自动运行列车制动电阻液压风机的自动控制技术具有重要意义。在列车与轨道间作用力的基础上,构建列车制动模型,获取制动力矩,将相对扭转角作为基础,计算自旋蠕滑力矩,根据瞬时蠕滑速度,计算出列车车轮与轨道间的粘着力矩;构建列车驱动模型,建立制动力矩主动分配目标函数,利用Park变换和Clarke变换,获取电阻液压风机电磁转矩,通过转子磁链与控制频率实现电阻液压风机的自动控制。实验结果表明:该控制方法在列车制动控制过程中,其风机效率及恒速占比均值分别为5.26 s和99.77%,控制电阻后的风机电压与理想电压基本一致,能够高效恒定的实现制动电阻液压风机控制,提高列车的安全性。

关键词：全自动运行列车制动电阻液压风机风机自动控制系统 Park变换 Clarke变换

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基于SVM的列车制动预测模型

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时代汽车 2025年第3期 187-189页

作者：房楠朱亚男西安铁路职业技术学院陕西西安710014

列车制动系统是保障列车行车安全和高效运行的关键组成部分,本文提出了一种基于支持向量机(SVM)方法的列车制动预测模型。该模型分析列车制动过程,采用制动实车数据构建适用于SVM的训练数据集,通过优化调节模型参数,利用SVM算法实现了... 详细信息

列车制动系统是保障列车行车安全和高效运行的关键组成部分,本文提出了一种基于支持向量机(SVM)方法的列车制动预测模型。该模型分析列车制动过程,采用制动实车数据构建适用于SVM的训练数据集,通过优化调节模型参数,利用SVM算法实现了列车制动预测。经线路实车数据验证评估,该模型在3分钟内预测准确度高于97.3%,在列车制动预测中具有可靠的时效性和准确性,能够有效应用于实际列车运行中的制动预测任务。

关键词：支持向量机(SVM) 列车制动运行数据

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列车制动技术发展趋势探讨

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中国铁道科学 2019年第1期40卷 134-144页

作者：吴萌岭马天和田春杨俊陈茂林同济大学铁道与城市轨道交通研究院南京中车浦镇海泰制动设备有限公司同济大学机械与能源工程学院

从沿用140多年的空气制动系统出发,阐述列车制动系统的历史和现状,并对制动系统的未来发展进行探讨及展望。从系统和控制的角度对空气制动控制系统和电气指令式制动控制系统进行综述,分析其发展演变过程及存在的局限性。总结安全性和舒... 详细信息

从沿用140多年的空气制动系统出发,阐述列车制动系统的历史和现状,并对制动系统的未来发展进行探讨及展望。从系统和控制的角度对空气制动控制系统和电气指令式制动控制系统进行综述,分析其发展演变过程及存在的局限性。总结安全性和舒适性等性能需求及轨道运输发展的要求对制动系统发展进步的推动作用。提出列车制动技术的发展趋势是电气化和智能化,并重点介绍适应这一趋势的2种新技术:电机械制动技术和减速度控制技术。电机械制动技术可彻底摆脱列车制动对压力空气等作用介质的依赖性,全面提升制动系统电气化程度,实现从微机控制直通电空制动系统到微机控制电机械制动系统的转变。减速度控制模式下的列车制动控制是制动系统智能化的发展方向,其在货车制动控制等领域有着比较广泛的应用前景。

关键词：列车制动电气化智能化减速度控制电机械制动

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基于高频电磁阀压力控制的列车制动电液系统仿真

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中南大学学报（自然科学版） 2020年第2期51卷 340-348页

作者：李文静龚国芳刘建张亚坤杨华勇浙江大学机械工程学院浙江杭州310027 名古屋大学工学研究科日本名古屋4648603

针对列车制动系统的安全性及能量转换、储存和再利用特性,提出一种基于高频电磁阀压力控制的列车制动电液系统。该系统可回收部分列车惯性动能,实现列车制动电液系统的自供能,同时可以通过控制高频电磁阀的开闭实现制动液压缸压力的比... 详细信息

针对列车制动系统的安全性及能量转换、储存和再利用特性,提出一种基于高频电磁阀压力控制的列车制动电液系统。该系统可回收部分列车惯性动能,实现列车制动电液系统的自供能,同时可以通过控制高频电磁阀的开闭实现制动液压缸压力的比例控制。基于高频电磁阀压力控制的列车制动电液系统工作原理,建立制动电液系统的数学模型,采用自适应模糊PID控制器调节PWM控制信号占空比,调控高频电磁阀的开关动作,实现制动电液系统压力的比例控制。利用AMESim/Simulink联合仿真平台,搭建HSV(高速开关阀)型高频电磁阀的机械-电子-液压仿真模型及自适应模糊PID控制器,验证制动系统的有效性。研究结果表明:制动液压缸压力在5~10 MPa的阶跃信号跟踪中,上升时间为0.01~0.02 s,且最大超调量均不超过0.66%,制动电液系统的动态品质优良;制动液压缸压力在5~10 MPa的斜坡信号跟踪中,压力跟踪滞后时间均为0.10 s,且误差波动分别在-0.18~0.15 MPa和-0.20~0.25 MPa,压力波动幅度小,压力跟踪滞后较小,控制精度较高,得到了较优的压力控制结果。

关键词：列车制动高频电磁阀模糊PID 占空比压力控制联合仿真

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基于改进史密斯预估器的列车制动减速度控制研究

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同济大学学报（自然科学版） 2020年第11期48卷 1657-1667页

作者：周嘉俊吴萌岭刘宇康田春同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海201804

针对列车减速度控制中传统的比例、积分、微分控制(PID)及经典Smith预估方法控制效果不佳的问题,对Smith预估控制的反馈结构进行了改进,并从控制系统层面对影响列车实际减速度的不确定因素进行分类。建立列车制动单质点仿真模型,考察其... 详细信息

针对列车减速度控制中传统的比例、积分、微分控制(PID)及经典Smith预估方法控制效果不佳的问题,对Smith预估控制的反馈结构进行了改进,并从控制系统层面对影响列车实际减速度的不确定因素进行分类。建立列车制动单质点仿真模型,考察其在PID、Smith预估器以及改进Smith预估器控制下的系统阶跃响应特性。仿真结果表明,改进后的Smith算法具有良好的控制性能,且对参数变化具有更高的鲁棒性。最后在软件在环仿真平台的基础上,对比了非减速度控制、基于改进Smith预估算法的减速度控制、以及基于自适应参数估计算法的减速度控制的控制效果。结果表明,基于改进Smith预估算法的减速度控制不仅能实现目标减速度的精确跟踪,同时能够明显降低列车的纵向冲击。

关键词：列车制动减速度控制改进Smith预估软件在环仿真

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基于自适应参数估计的列车制动减速度控制

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铁道学报 2015年第8期37卷 8-16页

作者：吴萌岭罗卓军同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海200092

针对列车制动实际减速度有重要影响的不确定参数,提出基于自适应参数估计的新型减速度控制模式。通过硬件在环半实物仿真试验平台进行试验验证。试验结果表明新型减速度控制算法有效提高了制动控制系统对列车运行不确定参数的鲁棒性。... 详细信息

针对列车制动实际减速度有重要影响的不确定参数,提出基于自适应参数估计的新型减速度控制模式。通过硬件在环半实物仿真试验平台进行试验验证。试验结果表明新型减速度控制算法有效提高了制动控制系统对列车运行不确定参数的鲁棒性。当实际闸瓦摩擦系数偏离制动控制系统预设值时,减速度控制器可以估计出闸瓦摩擦系数的实际值,提高了实际减速度对目标减速度的跟踪效果;当列车在坡度为±30‰的坡道上运行时,减速度控制器能估计出坡度值,减速度控制误差由传统非减速度控制模式的±0.3m/s2减小到了±0.1m/s2;在不使用空簧压力信息计算车辆制动质量的情况下,减速度控制器能估计出列车的实际制动质量,获得了类似于传统非减速度控制模式的控制效果,为简化制动系统硬件的气路设计提供了可能。

关键词：列车制动制动减速度参数估计自适应控制鲁棒性

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列车制动作用下悬索桥纵向运动及其黏滞阻尼器控制研究

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地震工程与工程振动 2024年第5期44卷 188-198页

作者：宋佳井昊坤封周权陈政清华旭刚万田保吴成亮湖南大学风工程与桥梁工程湖南省重点实验室湖南长沙410082 桥梁工程安全与韧性全国重点实验室(湖南大学) 湖南长沙410082 中铁大桥勘测设计院集团有限公司湖北武汉430056 武汉鑫拓力工程技术有限公司湖北武汉430073

列车的制动行为会对悬索桥的纵向运动产生影响,因此有必要对千米级大跨度铁路悬索桥在列车制动下的纵向运动进行研究。以一座主跨1060 m的大跨度铁路悬索桥为研究对象,采用数值模拟的方式探讨了列车制动作用下其梁端纵向运动的响应特性... 详细信息

列车的制动行为会对悬索桥的纵向运动产生影响,因此有必要对千米级大跨度铁路悬索桥在列车制动下的纵向运动进行研究。以一座主跨1060 m的大跨度铁路悬索桥为研究对象,采用数值模拟的方式探讨了列车制动作用下其梁端纵向运动的响应特性,并研究了黏滞阻尼器在控制纵向运动中的效果。首先介绍了该千米级大跨径铁路悬索桥的工程背景,以及基于ANSYS软件建立的有限元模型;然后介绍了大跨径铁路悬索桥纵向运动的加载求解方式,支座摩阻和黏滞阻尼器的有限元模拟方式,以及制动力的模拟方式;接着探究了不同制动位置、是否考虑支座摩阻力对悬索桥梁端纵向运动响应的影响;最后,研究了黏滞阻尼器的纵向运动控制效果,并进行了参数分析。研究结果表明:随着制动位置越接近下桥位置,纵向位移变化曲线形状越接近正弦函数形式;支座摩阻对列车制动作用下的梁端位移响应有一定的控制作用,对梁端速度响应控制效果不佳;采用黏滞阻尼器可以有效控制列车制动下的悬索桥梁端位移和速度响应;当采用阻尼系数为2500 kN(m/s)^(-α),阻尼指数为0.1的黏滞阻尼器时,控制效果最佳。

关键词：铁路悬索桥列车制动支座摩阻黏滞阻尼器纵向运动

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漂浮型斜拉桥主梁列车制动响应的鲁棒控制

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华中科技大学学报（自然科学版） 2009年第11期37卷 115-118页

作者：刘嘉瞿伟廉涂建维武汉理工大学道路桥梁与结构工程湖北省重点实验室湖北武汉430070

在建立漂浮型铁路斜拉桥主梁纵向列车制动响应模态受控方程的基础上,同时考虑到大型桥梁结构参数的不确定性会直接影响到主动控制效果的稳定,推导出当桥梁结构模型频率发生变化时桥梁结构的鲁棒控制方程,并以天兴洲公路铁路两用斜拉桥... 详细信息

在建立漂浮型铁路斜拉桥主梁纵向列车制动响应模态受控方程的基础上,同时考虑到大型桥梁结构参数的不确定性会直接影响到主动控制效果的稳定,推导出当桥梁结构模型频率发生变化时桥梁结构的鲁棒控制方程,并以天兴洲公路铁路两用斜拉桥为工程背景,对其主梁纵向列车制动响应的鲁棒控制进行了仿真分析,结果表明:对于具有不确定参数的桥梁结构,采用鲁棒控制方式抑制主梁纵向列车制动振动响应的效果明显优于主动控制方式.

关键词：斜拉桥列车制动主动控制鲁棒控制仿真分析

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武汉天兴洲公铁两用斜拉桥主梁和桥塔纵向列车制动响应智能控制的理论与关键技术

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土木工程学报 2010年第8期43卷 63-72页

作者：瞿伟廉秦顺全涂建维刘嘉周强武汉理工大学湖北武汉430070 中铁大桥局股份有限公司湖北武汉430050

研究MR阻尼器对武汉天兴洲公铁两用斜拉桥主梁纵向列车制动响应智能控制的理论与应用的关键技术,此技术已获取多个国家发明专利授权。文中在获取列车制动引起的天兴洲大桥主梁节点上的作用力时程的基础上,建立了MR阻尼器对漂浮型铁路斜... 详细信息

研究MR阻尼器对武汉天兴洲公铁两用斜拉桥主梁纵向列车制动响应智能控制的理论与应用的关键技术,此技术已获取多个国家发明专利授权。文中在获取列车制动引起的天兴洲大桥主梁节点上的作用力时程的基础上,建立了MR阻尼器对漂浮型铁路斜拉桥主梁和桥塔纵向列车制动响应智能控制的基本方程和仿真分析方法,提出效果明显优于"被动-开"控制的改进的固定增量半主动控制策略。与此同时,对天兴洲大桥应用的目前世界上出力最大的500kN磁流变液阻尼器的稳定性、耐磨损寿命要求、设计制作的关键技术以及性能试验进行了研究。并在正确识别500kN磁流变液阻尼器参数的基础上,对武汉天兴洲公铁两用斜拉桥主梁纵向列车制动响应的智能控制进行仿真设计。结果表明,MR阻尼器的智能控制能有效地抑制天兴洲大桥主梁和桥塔的纵向列车制动响应,以保证大桥的安全和正常使用。

关键词：天兴洲公铁两用斜拉桥列车制动智能控制 MR阻尼器

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