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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

36 篇 专利

馆藏范围

36 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 神龙汽车有限公司
2 篇 中国科学院沈阳自...
2 篇 东风商用车有限公...
2 篇 上海赫千电子科技...
2 篇 江苏大学
2 篇 同济大学
2 篇 重庆理工大学
2 篇 西南交通大学
2 篇 吉林大学
2 篇 上海点络信息技术...
2 篇 中车青岛四方车辆...
2 篇 南京邮电大学
1 篇 深圳东硕电子材料...
1 篇 泛亚汽车技术中心...
1 篇 依维柯法国股份有...
1 篇 奇瑞汽车股份有限...
1 篇 长城汽车股份有限...
1 篇 哈尔滨工业大学
1 篇 辽宁现代服务职业...
1 篇 苏州挚途科技有限...

作者

2 篇 刘玉萍
2 篇 李游
2 篇 汤如
2 篇 姜顺明
2 篇 姜本笑
2 篇 张喜茂
2 篇 王海鑫
2 篇 李政达
2 篇 尹明
2 篇 耿文冉
2 篇 谭丕强
2 篇 何道兵
2 篇 杨浩
2 篇 龚平
2 篇 潘凯强
2 篇 匡志豪
2 篇 李婉笛
2 篇 李思梁
2 篇 刘壮
2 篇 楼狄明

语言

36 篇 中文

检索条件"主题词=加速度计算模块"

共 36 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种自动驾驶定位方法及系统

一种自动驾驶定位方法及系统

引用

作者：徐达学姜灏朱强聂俊霞 241000 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号

本发明涉及无人驾驶定位导航技术领域，特别涉及一种自动驾驶定位方法及系统，所述定位方法包括：通过视觉定位进行图像处理并确定位置信息；根据所述位置信息建立加速度计的自回归滑动平均模型并根据自回归滑动平均模型计算线性加速度... 详细信息

标准号: CN118089764A

本发明涉及无人驾驶定位导航技术领域，特别涉及一种自动驾驶定位方法及系统，所述定位方法包括：通过视觉定位进行图像处理并确定位置信息；根据所述位置信息建立加速度计的自回归滑动平均模型并根据自回归滑动平均模型计算线性加速度值；根据所述线性加速度值进行空间位置的组合定位。所述系统包括位置信息确定模块、线性加速度计算模块和组合定位模块。本发明通过组合定位的方式能够使得系统的导航方式更加丰富，从而提高自动驾驶定位的可靠性以及定位的精确度。

关键词：组合定位自回归滑动平均模型自动驾驶定位方法及系统加速度计算模块位置信息确定图像处理并导航方式定位导航加速度计空间位置视觉定位无人驾驶

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一种风力机动态特性模拟系统

一种风力机动态特性模拟系统

引用

作者：郭鸿浩林欣欣杨浩姜本笑郭前岗 210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号

本发明公开了一种风力机动态特性模拟系统，属于风力发电的技术领域。所述模拟系统包括：电动机、位置传感器、速度计算模块、加速度计算模块、风力机气动转矩计算模块、反馈转矩计算模块、参考转矩计算模块、转矩控制器、三相全桥变换... 详细信息

标准号: CN113722863B

本发明公开了一种风力机动态特性模拟系统，属于风力发电的技术领域。所述模拟系统包括：电动机、位置传感器、速度计算模块、加速度计算模块、风力机气动转矩计算模块、反馈转矩计算模块、参考转矩计算模块、转矩控制器、三相全桥变换器。所述模拟系统的控制方法中，参考转矩计算模块以风力机气动转矩、反馈转矩与转子加速度三个量为输入，所得到的参考转矩作为转矩控制器的输入量，对电动机进行转矩闭环控制。本发明所述的风力机模拟系统能够抑制电动机的转矩波动，因而稳定性好、模拟精度高，适用于风力机动态特性的模拟。

关键词：转矩计算模块模拟系统电动机风力机风力机气动转矩转矩控制器转矩参考加速度计算模块三相全桥变换器动态特性模拟速度计算模块转矩闭环控制位置传感器风力发电反馈转子动态特性计算模块转矩波动输入量

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一种后轮主动转向的控制方法

一种后轮主动转向的控制方法

引用

作者：关懿航周洪亮何朕 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种后轮主动转向的控制方法，涉及一种车轮转向控制方法。获取基本车路参数，由基于非线性轮胎侧向力模型搭建的二自由度模型推导参考模型，包括前轮侧偏角计算模块、前轮侧向力计算模块、期望横摆率动态、侧向加速度计算模块、期望后... 详细信息

标准号: CN116373994A

一种后轮主动转向的控制方法，涉及一种车轮转向控制方法。获取基本车路参数，由基于非线性轮胎侧向力模型搭建的二自由度模型推导参考模型，包括前轮侧偏角计算模块、前轮侧向力计算模块、期望横摆率动态、侧向加速度计算模块、期望后轮侧向力计算模块和积分器1，设计后轮转向角解算器，包括侧向轮胎力模型、PI控制器、积分器2和后轮转向角计算模块，将参考模型和后轮转向角解算器组合成后轮主动转向控制器应用于汽车系统，以前轮转向角和纵向车速为输入，输出后轮转向角。无需横摆率或质心侧偏角做反馈量，仅需要采集前轮转向角和纵向车速，可以保证在轮胎力趋近饱和的极限工况下的性能。

关键词：后轮转向后轮侧向侧向力计算参考模型计算模块前轮转向主动转向纵向车速横摆率积分器解算器轮胎力加速度计算模块前轮侧偏角质心侧偏角车轮转向二自由度极限工况模型搭建汽车系统控制器侧向力反馈量期望推导前轮轮胎饱和采集输出应用保证

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一种空中鼠标装置

一种空中鼠标装置

引用

作者：吴晓砾丛悦 110164 辽宁省沈阳市沈北新区蒲河新城通顺街81号

一种空中鼠标装置包括：空中鼠标端和电脑接收端两部分；空中鼠标端主要包括第一信号处理模块102、三轴加速度计算模块103、按键阵列模块105、第一电源转换模块101、第一无线模块104；电脑接收端主要包括第二信号处理模块202、数据协议... 详细信息

标准号: CN219891638U

一种空中鼠标装置包括：空中鼠标端和电脑接收端两部分；空中鼠标端主要包括第一信号处理模块102、三轴加速度计算模块103、按键阵列模块105、第一电源转换模块101、第一无线模块104；电脑接收端主要包括第二信号处理模块202、数据协议模块204、第二电源转换模块201、第二无线模块203等。本实用新型的空中鼠标装置，采用单片机技术和无线遥控技术实现远程空中操作电脑应用系统指定任务的功能，通过空中鼠标端不同功能按键触发不同电脑设置，和传统鼠标相比，使用效果更佳，应用灵活、高效，操作便捷、可靠，能够有效提高应用系统的使用体验。

关键词：空中鼠标电源转换模块空中鼠标装置信号处理模块无线模块应用系统接收端加速度计算模块数据协议模块无线遥控技术本实用新型单片机技术按键阵列操作电脑传统鼠标电脑设置功能按键触发三轴电脑灵活应用

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用于控制自动车辆的加加速度的系统和方法

用于控制自动车辆的加加速度的系统和方法

引用

作者：弗朗西斯科·桑切斯法国韦尼雪

提供了一种用于控制自动/自主车辆的加加速度的系统(1)，所述系统包括处理装置(5)，该处理装置(5)包括加加速度计算模块(3)和多个操作模块(7)，加加速度计算模块(3)被配置成获取电加速度信号(IA)并计算所述车辆的加加速度值(IJ)，所述... 详细信息

标准号: CN115397705A

提供了一种用于控制自动/自主车辆的加加速度的系统(1)，所述系统包括处理装置(5)，该处理装置(5)包括加加速度计算模块(3)和多个操作模块(7)，加加速度计算模块(3)被配置成获取电加速度信号(I_A)并计算所述车辆的加加速度值(I_J)，所述多个操作模块(7)中的每一个被配置成获取电制动信号(I_F，S_EM)和所述加加速度值(I_J)，通过选择信号(U_S，U_R)来选择所述多个操作模块(7)中的一个，所述选择的模块根据所述加加速度值(I_J)来修改电制动信号(I_F，S_EM)并将经修改的电制动信号(S_S，S_R)提供至所述制动系统(2)。

关键词：电制动信号操作模块加速度计算模块处理装置加速度信号选择信号制动系统自主车辆配置

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路面附着系数的计算系统和方法

路面附着系数的计算系统和方法

引用

作者：陈从根郭明江韩志华王隆钢 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场11、12层

本发明提供了路面附着系数的计算系统和方法，包括：采集模块用于采集车辆状态信息，车辆状态信息包括车速、发动机输出的转矩、发动机转速、变速箱传动比和车轮角速度；车辆加速度计算模块根据车速计算车辆加速度；车轮角加速度计算模... 详细信息

标准号: CN115009285A

本发明提供了路面附着系数的计算系统和方法，包括：采集模块用于采集车辆状态信息，车辆状态信息包括车速、发动机输出的转矩、发动机转速、变速箱传动比和车轮角速度；车辆加速度计算模块根据车速计算车辆加速度；车轮角加速度计算模块根据车轮角速度计算车轮角加速度；发动机输出功率计算模块根据发动机输出的转矩、发动机转速、变速箱传动比和预设的主减速比，计算发动机输出功率；坡度估计模块用于基于卡尔曼滤波器计算路面坡度；路面附着系数估计模块将车速、车辆加速度、车轮角加速度、发动机输出功率和路面坡度输入到带遗忘因子的递推最小二乘估计系统中，得到路面附着系数；计算速度快，且成本低。

关键词：车轮发动机输出功率路面附着系数变速箱传动比车辆状态信息发动机输出发动机转速估计模块计算模块路面坡度转矩车速加速度计算模块卡尔曼滤波器最小二乘估计角速度计算采集模块车速计算计算系统遗忘因子主减速递推预设坡度采集

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一种基于云计算的列车轨道模型的实时仿真系统及方法

一种基于云计算的列车轨道模型的实时仿真系统及方法

引用

作者：张涛凌亮唐兆刘林金潇陈清华蒋涛黄珊杨云帆王开云翟婉明 610000 四川省成都市二环路北一段111号

本发明公开了一种基于云计算的列车轨道模型的实时仿真系统及方法，其包括：数据输入模块：用于直接向车辆系统参数子模块、轨道结构参数子模块、运行参数子模块分别输入车辆参数、轨道参数和运行参数；仿真系统：通过轨道曲线设置模块... 详细信息

标准号: CN114996982B

本发明公开了一种基于云计算的列车轨道模型的实时仿真系统及方法，其包括：数据输入模块：用于直接向车辆系统参数子模块、轨道结构参数子模块、运行参数子模块分别输入车辆参数、轨道参数和运行参数；仿真系统：通过轨道曲线设置模块、轨道不平顺设置模块、牵引制动信号模块、积分迭代模块、轮轨接触模块、法向力求解模块、切向力求解模块向加速度计算模块提供数据，并通过积分迭代模块与加速度计算模块之间的循环实现计算车辆、轨道、轮轨相互作用力的输出数据；结果输出模块：用于输出车辆部件、轨道部件和轮轨相互作用力的对应数据,其建立了完整系统，根据实际需求调用即可实现列车实时仿真。

关键词：子模块加速度计算模块迭代模块设置模块运行参数轮轨车辆系统参数结果输出模块实时仿真系统数据输入模块制动信号模块轨道不平顺车辆部件车辆参数仿真系统轨道部件轨道参数轨道结构轨道曲线列车轨道轮轨接触实际需求实时仿真输出数据完整系统云计算调用牵引列车输出轨道

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基于满足不同工况的自动变速箱换挡时机计算方法和系统

基于满足不同工况的自动变速箱换挡时机计算方法和系统

引用

作者：李游冷枭龚平江逸江思桦 430056 湖北省武汉市沌口武汉经济技术开发区技术服务中心

本发明公开了一种基于满足不同工况的自动变速箱换挡时机计算方法和系统，包括换挡时机修正系数计算模块、第一换挡时机计算模块、换挡时机初始值计算模块、第二换挡时机计算模块、第二换挡时机修正系数计算模块、第二换挡时机计算模块... 详细信息

标准号: CN114117830A

本发明公开了一种基于满足不同工况的自动变速箱换挡时机计算方法和系统，包括换挡时机修正系数计算模块、第一换挡时机计算模块、换挡时机初始值计算模块、第二换挡时机计算模块、第二换挡时机修正系数计算模块、第二换挡时机计算模块、第二修正换挡时机计算模块、最终修正换挡时机计算模块、整车加速度计算模块、扭矩计算模块、车辆负荷计算模块。利用本发明所述的系统和方法，使得整个的换挡点定义能够尽可能的满足车辆行驶时的不同行驶工况，减少了用户频繁踩油门和切换挡位的操作，大大提高了汽车的操控性，减少了汽车的机械磨损，同时提高了用户驾乘体验度。

关键词：换挡计算模块时机修正系数加速度计算模块修正初始值计算自动变速箱车辆负荷车辆行驶机械磨损扭矩计算行驶工况操控性换挡点油门整车汽车

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一种基于云计算的列车轨道模型的实时仿真系统及方法

一种基于云计算的列车轨道模型的实时仿真系统及方法

引用

作者：张涛凌亮唐兆刘林金潇陈清华蒋涛黄珊杨云帆王开云翟婉明 610000 四川省成都市二环路北一段111号

标准号: CN114996982A

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一种适配多种路况的整车质量估算方法及系统

一种适配多种路况的整车质量估算方法及系统

引用

作者：刘勇刘壮李婉笛郭祥靖关孟樵谭宪琦 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道10号

本发明公开了一种适配多种路况的整车质量估算方法，步骤如下：一、实时计算车辆加速度；二、计算多个匀速工况下对应的车速，并通过线性插值法计算各个车速下对应的整车阻力；三、车辆加速中的整车质量；车辆减速中的整车质量；综合路... 详细信息

标准号: CN111891133B

本发明公开了一种适配多种路况的整车质量估算方法，步骤如下：一、实时计算车辆加速度；二、计算多个匀速工况下对应的车速，并通过线性插值法计算各个车速下对应的整车阻力；三、车辆加速中的整车质量；车辆减速中的整车质量；综合路况下整车质量估算值。本发明还公开了一种适配多种路况的整车质量估算系统，包括：加速度计算模块：实时计算车辆加速度；线性插值模块：计算多个匀速工况下对应的车速，并通过线性插值法计算各个车速下对应的整车阻力；整车质量估算模块：车辆加速中的整车质量；车辆减速中的整车质量；综合路况下整车质量估算值。本发明能够得出准确的整车质量估算值，对各种道路的适应能力大大提高，可以广泛应用于汽车控制领域。

关键词：整车质量估算车速线性插值法计算车辆加速车辆减速实时计算综合路况适配路况加速度计算模块质量估算模块插值模块汽车控制应用

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