检索结果-内蒙古大学图书馆

表面肌电信号(sEMG)是从人体骨骼肌表面通过表面电极记录下来的神经肌肉的电生理活动信息，它反映了神经、肌肉的功能状态。由于表面肌电信号具有提取方便、快捷、无创伤测量等优点，它被越来越广泛地应用于肌肉和神经系统的信息获取和诊断中。因此对表面肌电信号进行分析与动作识别是康复医学工程领域研究的热点。本论文对表面肌电信号的采集、特征提取、手部运动模式分类方法展开了研究。首先，本论文概述了当前表面肌电信号的研究现状，介绍了它在康复医学中的应用，总结了肌电信号产生的生理学机理，提出了一种可以降低表面肌电信号非平稳性的电极设置方案。然后构建了肌电信号采集试验平台，包括便携式肌电信号放大器和基于虚拟仪器的软件平台。并利用这套平台，从前臂的尺侧腕屈肌，指伸肌，桡侧腕屈肌，肱桡肌采集表面肌电信号。接着，本文对滤波后的肌电信号进行动作起始时刻的识别，提取动作开始后信号的时域、频域和多尺度小波变换系数构成特征，作为BP神经网络的输入。神经网络采用可变学习速率的BP算法进行训练，经过学习后能够成功的从表面肌电信号中识别握拳、展拳，手掌前翻、后翻，手掌内翻、外翻，手掌内转、外转八种手部运动模式，动作平均识别率达到95.8％。最后本论文指出了今后研究的方向。

关键词：表面肌电信号信号采集动作模式识别康复医学 BP神经网络小波变换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向人机协作的触觉感知及动作模式识别

面向人机协作的触觉感知及动作模式识别

引用

作者：王鹏河北工业大学

学位级别：硕士

近年来,随着智能制造技术及各类机器人的快速发展,人机协作技术越来越受到关注,并成为研究热点。其中,机器人触觉在人机物理协作过程中具有不可替代的重要作用。目前,机器人主要通过视觉和听觉在人机协作中与人通讯,感知环境变化,判断... 详细信息

近年来,随着智能制造技术及各类机器人的快速发展,人机协作技术越来越受到关注,并成为研究热点。其中,机器人触觉在人机物理协作过程中具有不可替代的重要作用。目前,机器人主要通过视觉和听觉在人机协作中与人通讯,感知环境变化,判断人体动作意图。然而,视觉和听觉无法在某些关键场合发挥作用,例如距离较近、光线较差、人与机器人直接接触等情况。此时,机器人触觉终端智能化是机器人感知和识别外部协作交互的重要手段,是保证机器人与人协作交互过程中的安全性、舒适性、友好性的途径。因此,本课题深入研究用于服务机器人的触觉传感器及硬件平台,使其具有获取触觉数据及底层运算、判断识别等功能,从而实现机器人触觉智能化。难点主要包含动作触觉信息特征表示与提取、数据集的建立、基于数据集的动作模式识别等若干问题。通过研究这些问题和难点以及解决现有的不足,建立一种机器人触觉动作识别系统及识别方法。主要工作内容如下:1.触觉传感器设计制作:从触觉传感器的工作原理、结构尺寸出发,设计一种适合穿戴于服务机器人机械臂的电子皮肤。通过对传感器的压力量程、灵敏度、线性度、重复性等特性进行分析,表明该传感器能够满足人机协作的要求。2.人机交互动作数据集:通过调查问卷的方式选择人机协作中常用的动作,利用自主设计的柔性压力触觉传感器系统采集常用的人机协作动作的触觉信息并储存,建立一个面向众多人群,动作种类多且复杂的人机交互动作数据集,数据集由50位实验者参与,包含12种常用的人机交互动作共24000个采集样本。3.机器人触觉终端智能化:基于动作压力图像特征选择及建立适合的神经网络,其中包括轻量级卷积神经网络及自主搭建的卷积神经网络,使用数据集训练不同的卷积神经网络,综合考虑识别准确率与实时性的基础上,选择合适的神经网络;最后设计判别算法嵌入到微控制器上实现机器人终端智能化,多个传感系统并行运行可实现分布式传感与识别。

关键词：动作模式识别触觉传感器卷积神经网络人机交互动作数据集终端智能化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种动作模式识别模型的更新方法和装置

一种动作模式识别模型的更新方法和装置

引用

作者：田彦秀韩久琦 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601

本申请涉及一种动作模式识别模型的更新方法和装置，其中，该方法包括：获取第一表面肌电信号，其中，第一表面肌电信号是从第一对象上采集的待识别的表面肌电信号；使用第一动作模式识别模型对第一表面肌电信号进行识别，得到识别结果... 详细信息

标准号: CN111310658B

本申请涉及一种动作模式识别模型的更新方法和装置，其中，该方法包括：获取第一表面肌电信号，其中，第一表面肌电信号是从第一对象上采集的待识别的表面肌电信号；使用第一动作模式识别模型对第一表面肌电信号进行识别，得到识别结果，其中，第一动作模式识别模型是使用第二表面肌电信号对初始动作模式识别模型进行训练得到的，第二表面肌电信号是从第一对象上采集的表面肌电信号样本；从第一表面肌电信号中获取识别结果满足目标条件的目标表面肌电信号；使用目标表面肌电信号对第一动作模式识别模型进行更新，得到第二动作模式识别模型。本申请解决了相关技术中动作模式识别模型的适应性较差的技术问题。

关键词：肌电信号动作模式识别第一表面表面肌电信号第二表面目标表面采集方法和装置目标条件更新申请样本

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种表面肌电信号的特征提取及动作模式识别方法

一种表面肌电信号的特征提取及动作模式识别方法

引用

作者：刘奕宁陈彦桥刘金琨 210031 江苏省南京市浦口区浦东路10号

本发明一种表面肌电信号的特征提取及动作模式识别方法，它有五大步骤：步骤1.对采集到的不同动作的表面肌电信号进行分组；步骤2.对每组信号进行时域特征参数提取；步骤3.对提取的时域特征参数构建多参数的特征向量；步骤4.对不同动作... 详细信息

标准号: CN102622605B

本发明一种表面肌电信号的特征提取及动作模式识别方法，它有五大步骤：步骤1.对采集到的不同动作的表面肌电信号进行分组；步骤2.对每组信号进行时域特征参数提取；步骤3.对提取的时域特征参数构建多参数的特征向量；步骤4.对不同动作的相同参数做横向比较并归一化处理；步骤5.用BP神经网络对特征向量进行训练和识别。本发明首先对表面肌电信号进行特征提取、构建多参数特征向量并进行横向归一化处理，在此基础上用BP神经网络进行模式识别，在一定范围内，使识别率达到100％。它在信号处理和模式识别领域里具有实用价值和良好的应用前景。

关键词：神经网络特征提取特征向量归一化时域动作模式识别模式识别领域特征参数提取参数特征横向比较模式识别特征参数信号处理向量采集训练

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种动作模式识别模型的更新方法和装置

一种动作模式识别模型的更新方法和装置

引用

作者：田彦秀韩久琦 100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601

标准号: CN111310658A

关键词：肌电信号动作模式识别第一表面表面肌电信号第二表面目标表面采集方法和装置目标条件更新申请样本

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

游戏操作装置动作模式识别的方法

游戏操作装置动作模式识别的方法

引用

作者：祁永庆 201204 上海市浦东新区张江高科技园区张衡路198弄10号401室

本发明公开了一种游戏操作装置动作模式识别的方法，将所述游戏操作装置开始处于工作状态后的运动，连续地分成多个动作，在进行每个动作的开始时，对当前的姿态角进行计算，动作开始后对加速度以及速度的方向和大小进行测算，动作结束... 详细信息

标准号: CN101721810A

本发明公开了一种游戏操作装置动作模式识别的方法，将所述游戏操作装置开始处于工作状态后的运动，连续地分成多个动作，在进行每个动作的开始时，对当前的姿态角进行计算，动作开始后对加速度以及速度的方向和大小进行测算，动作结束时对当前的姿态角进行计算，对动作开始时和结束时计算得到的姿态角进行比较，得到所述游戏操作装置的旋转信息数据，结合动作中加速度和速度以及旋转信息数据得到所述游戏操作装置在该动作中运行轨迹的基本特征。本发明通过对游戏操作装置的姿态角进行计算，使得游戏系统可以了解游戏操作装置的运动姿态，从而处理得到游戏操作装置正确的运动轨迹的基本特征，使得游戏系统对于游戏玩家动作的模拟更加逼真。

关键词：游戏操作装置姿态角进行计算信息数据游戏系统旋转动作模式识别方向和大小多个动作游戏玩家运动轨迹运动姿态加速度时计测算

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

可用于假肢手控制的基于肌音信号手部动作模式识别方法

可用于假肢手控制的基于肌音信号手部动作模式识别方法

引用

作者：夏春明曾勇曹炜宋中建周侃恒董畅 200237 上海市徐汇区梅陇路130号

本发明涉及可用于假肢手控制的基于肌音信号手部动作模式识别方法，该方法包括以下步骤：A、数据采集：a1)通过传感器采集肌肉声音信号，a2)利用数据采集卡采集手动作的肌音信号；B、数据处理：b1)将采集到的信号进行数字滤波，b2)将滤... 详细信息

标准号: CN102013016B

本发明涉及可用于假肢手控制的基于肌音信号手部动作模式识别方法，该方法包括以下步骤：A、数据采集：a1)通过传感器采集肌肉声音信号，a2)利用数据采集卡采集手动作的肌音信号；B、数据处理：b1)将采集到的信号进行数字滤波，b2)将滤波后的信号通过滑动窗等长分割成短时帧，经判断后完成整个数据段的动作分割，b3)提取动作帧的时域特征和频域特征，构成特征空间，b4)利用特征提取方法对特征空间进行降维处理，b5)将降维后得到的新的特征空间输入分类器，得到动作判别结果数据。与现有技术相比，本发明具有方法简单，识别准确率高，易于将算法植入嵌入式系统，可实现基于肌音信号的手部动作实时识别等优点。

关键词：特征空间采集动作模式识别特征提取方法嵌入式系统数据采集卡结果数据实时识别数据采集数字滤波数据处理分类器滑动窗分割假肢传感器判别音信准确率滤波频域时域手部植入算法肌肉

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种表面肌电信号的特征提取及动作模式识别方法

一种表面肌电信号的特征提取及动作模式识别方法

引用

作者：刘奕宁陈彦桥刘金琨 210031 江苏省南京市浦口区浦东路10号

标准号: CN102622605A

关键词：神经网络特征提取特征向量归一化时域动作模式识别模式识别领域特征参数提取参数特征横向比较模式识别特征参数信号处理向量采集训练

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

可用于假肢手控制的基于肌音信号手部动作模式识别方法

可用于假肢手控制的基于肌音信号手部动作模式识别方法

引用

作者：夏春明曾勇曹炜 200237 上海市徐汇区梅陇路130号

标准号: CN102013016A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：