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作者

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  • 6 篇 张亚西
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语言

  • 134 篇 中文
检索条件"主题词=动力学模型参数"
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一种基于自适应反步滑模的两轴惯性稳定平台高精度控制方法
一种基于自适应反步滑模的两轴惯性稳定平台高精度控制方法
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作者： 雷旭升 董斐 张延顺 100191 北京市海淀区学院路37号
一种基于自适应反步滑模的两轴惯性稳定平台高精度控制方法，涉及基于辅助积分滑模面的反步滑模控制和自适应神经网络构建与优化的复合控制器设计。首先，根据两轴惯性稳定平台动力学模型，设计基于辅助积分滑模面的反步滑模控制方法，... 详细信息
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在线建模及预测控制一体化方法及装置
在线建模及预测控制一体化方法及装置
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作者： 吕达 郭明禹 王亭亭 卢曼曼 王奥博 张南南 董权威 张泽众 田锋 100073 北京市丰台区云岗西路17号
本发明公开了一种用于水下航行器系统的在线建模及预测控制一体化方法，所述方法包括：对工作状态下的水下智能无人装备的动力学模型参数进行在线辨识，初步建立水下智能无人装备的动力学模型；预测得到水下智能无人装备在工作过程中下... 详细信息
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一种平流层飞艇水平轨迹智能控制方法
一种平流层飞艇水平轨迹智能控制方法
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作者： 杨希祥 杨晓伟 侯中喜 邓小龙 朱炳杰 王曰英 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
本发明公开了一种平流层飞艇水平轨迹智能控制方法，针对平流层飞艇在风场环境中的水平轨迹控制问题，建立飞艇的观测模型和马尔可夫决策过程模型；考虑飞艇这一特征对象，限定动作空间中的元素区间，基于已知的风场模型，以每一刻风向... 详细信息
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一种水下柔性回收机构形态与刚度调控方法
一种水下柔性回收机构形态与刚度调控方法
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作者： 林鸣威 张卓玉 杨灿军 李德骏 吴世军 陈燕虎 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明公开了一种水下柔性回收机构形态与刚度调控方法，主要包括基于运动捕获系统与姿态传感器等数据的水下柔性回收机构动力学模型参数辨识；通过Matlab‑Admas联合仿真分析AUV回收碰撞过程，依据碰撞情况及回收成功率确定水下柔性回... 详细信息
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一种基于振动模态的层合板等效动力学模型的建立方法
一种基于振动模态的层合板等效动力学模型的建立方法
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作者： 王秀刚 林鹏 战申 邹建才 曲文强 黄超 林俊 曹晓宁 266111 山东省青岛市城阳区锦宏东路88号
本发明公开了一种基于振动模态的层合板等效动力学模型的建立方法，包括以下步骤，S1.层合板有限元模型模态分析；S2.层合板有限元模型模态分析；S3.层合板有限元模型与测试模型的数据分析；S4.构建目标函数；S5.求解层合板等效动力学... 详细信息
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一种机器人遥控系统的网络延时估计和补偿方法
一种机器人遥控系统的网络延时估计和补偿方法
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作者： 产林平 黄庆卿 王平 康真 400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号
本发明涉及一种机器人遥控系统的网络延时估计和补偿方法，属于机器人遥控制技术领域。该方法针对机器人遥控制系统的网络延迟这一问题，通过将网络延迟带来的所有负面影响归结为一个网络干扰力矩，在主机器人端采用扩展主动观测器IEAO... 详细信息
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一种机器人动力学模型辨识方法
一种机器人动力学模型辨识方法
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作者： 吴建华 熊振华 韩勇 史晓立 朱向阳 200240 上海市闵行区东川路800号
本发明公开了一种机器人动力学模型辨识方法，涉及机器人动力学模型领域，包括三个从内到外的循环，内层循环被配置为让动力学模型中误差的协方差矩阵收敛到一个恒定的值从而使误差的统计学特征被更准确的计算出来；中间层循环被配置为... 详细信息
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顾及参数时变性的传播模型建立方法及其预测方法
顾及参数时变性的传播模型建立方法及其预测方法
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作者： 石岩 王达 徐刚 余正 邓敏 陈袁芳 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
本发明公开了一种顾及参数时变性的传播模型建立方法，包括对传播模型涉及区域的人群进行分类；构建传染率表达模型和移出率表达模型；构建最终的顾及参数时变性的传播模型。本发明还公开了一种包括所述顾及参数时变性的传播模型建立方... 详细信息
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一种预测时变工况下高合金化材料动态再结晶分数的方法
一种预测时变工况下高合金化材料动态再结晶分数的方法
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作者： 陈明松 蔺永诚 李阔阔 410083 湖南省长沙市麓山南路932号
本发明公开了一种预测时变工况下高合金化材料动态再结晶分数的方法。该方法包括如下步骤：(1)通过热压缩模拟实验获取材料变形后试样；(2)通过金相实验获取试样金相照片；(3)利用Photoshop软件统计试样的再结晶分数；(4)利用有限元模... 详细信息
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基于航天器回收系统空投试验数据的参数辨识方法
基于航天器回收系统空投试验数据的参数辨识方法
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作者： 王海涛 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
本发明提供一种基于航天器回收系统空投试验数据的参数辨识方法，以航天器的降落伞回收系统为对象，针对降落伞充气阶段以及降落伞稳定下降阶段分别建立降落伞充气阶段和稳定下降阶段的多体动力学模型，根据模型结构确定辨识参数，结合... 详细信息
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