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  • 3 篇 工学
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  • 3 篇 动力学模型参数
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机构

  • 8 篇 北京航空航天大学
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作者

  • 7 篇 孙世源
  • 7 篇 杨鑫
  • 7 篇 孟凡东
  • 7 篇 闫鸿飞
  • 6 篇 武立宪
  • 6 篇 张亚西
  • 6 篇 张瑞风
  • 5 篇 王曰英
  • 5 篇 杨晓伟
  • 5 篇 杨希祥
  • 4 篇 邓小龙
  • 4 篇 何艾玲
  • 4 篇 石岩
  • 4 篇 朱炳杰
  • 4 篇 雷旭升
  • 4 篇 刘丽
  • 3 篇 杨燕初
  • 3 篇 王龙延
  • 3 篇 卢双舫
  • 3 篇 张永龙

语言

  • 134 篇 中文
检索条件"主题词=动力学模型参数"
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一种水下柔性回收机构形态与刚度调控方法
一种水下柔性回收机构形态与刚度调控方法
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作者： 林鸣威 张卓玉 杨灿军 李德骏 吴世军 陈燕虎 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明公开了一种水下柔性回收机构形态与刚度调控方法，主要包括基于运动捕获系统与姿态传感器等数据的水下柔性回收机构动力学模型参数辨识；通过Matlab‑Admas联合仿真分析AUV回收碰撞过程，依据碰撞情况及回收成功率确定水下柔性回... 详细信息
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动力学模型构建方法、装置、存储介质及电子设备
动力学模型构建方法、装置、存储介质及电子设备
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作者： 张永龙 谭亮 虞航仲 陈梦圆 吕华龙 100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
本说明书公开了动力学模型构建方法、装置、存储介质及电子设备，用于构建交通工具的动力学模型。在进行模型构建时，可基于交通工具历史上运行时的控制数据，确定交通工具产生的实际状态数据以及动力学模型所产生的仿真状态数据。之后... 详细信息
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一种催化裂化反应过程建模方法及装置
一种催化裂化反应过程建模方法及装置
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作者： 孙世源 孟凡东 闫鸿飞 张亚西 武立宪 张瑞风 杨鑫 100000 北京市朝阳区朝阳门北大街22号
本发明公开了一种催化裂化反应过程建模方法及装置，属于化工领域。其包括以下步骤：将催化裂化反应的原料和产品划分成原料集总和产品集总，前者包括馏分油易裂化、馏分油中间、馏分油易缩合、减压渣油易裂化、减压渣油中间及减压渣油... 详细信息
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一种丙烷脱氢反应建模方法及装置
一种丙烷脱氢反应建模方法及装置
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作者： 孙世源 王龙延 孟凡东 闫鸿飞 张亚西 武立宪 张瑞风 杨鑫 100000 北京市朝阳区朝阳门北大街22号
本发明公开了一种丙烷脱氢反应建模方法及装置，属于石油化工技术领域。该方法包括以下步骤：将丙烷脱氢反应的原料和产品分别划分成原料集总和产品集总，其中，原料集总为丙烷集总，产品集总包括丙烯集总、氢气集总、甲烷集总、乙烯集... 详细信息
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一种水下柔性回收机构形态与刚度调控方法
一种水下柔性回收机构形态与刚度调控方法
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作者： 林鸣威 张卓玉 杨灿军 李德骏 吴世军 陈燕虎 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明公开了一种水下柔性回收机构形态与刚度调控方法，主要包括基于运动捕获系统与姿态传感器等数据的水下柔性回收机构动力学模型参数辨识；通过Matlab‑Admas联合仿真分析AUV回收碰撞过程，依据碰撞情况及回收成功率确定水下柔性回... 详细信息
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一种机器人动力学模型辨识方法
一种机器人动力学模型辨识方法
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作者： 吴建华 熊振华 韩勇 史晓立 朱向阳 200240 上海市闵行区东川路800号
本发明公开了一种机器人动力学模型辨识方法，涉及机器人动力学模型领域，包括三个从内到外的循环，内层循环被配置为让动力学模型中误差的协方差矩阵收敛到一个恒定的值从而使误差的统计学特征被更准确的计算出来；中间层循环被配置为... 详细信息
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有限个平行一级反应成烃动力学模型参数的标定方法
有限个平行一级反应成烃动力学模型参数的标定方法
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作者： 王民 卢双舫 薛海涛 刘敏 163318 黑龙江省大庆市高新技术开发区发展路199号
有限个平行一级反应成烃动力学模型参数的标定方法，应用于油气资源评价技术领域。建立在成烃动力学原理基础之上用以描述有机质成烃过程，该标定方法能有效的将干酪根成油、干酪根成气以及油成气这几种差别较大，并且能对不同类型有机... 详细信息
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路网仿真模型的构建方法、装置及电子设备
路网仿真模型的构建方法、装置及电子设备
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作者： 李旭红 李文婧 苏斌 郑立勇 郝勇刚 310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
本发明实施例提供了路网仿真模型的构建方法、装置及电子设备，应用于交通仿真技术领域，该方法包括：基于交通场景的电警过车数据，确定每一目标车辆的连续行车路径；将各条连续行车路径传递给路网仿真软件，以使所述路网仿真软件在所... 详细信息
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一种平流层飞艇三维轨迹跟踪控制方法及系统
一种平流层飞艇三维轨迹跟踪控制方法及系统
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作者： 杨希祥 刘多能 杨晓伟 王曰英 杨燕初 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
本发明涉及一种平流层飞艇三维轨迹跟踪控制方法及系统，方法包括：基于六个元素建立用于平流层飞艇三维轨迹跟踪控制问题的POMDP初始模型，并采用GPDM拟合方法将POMDP初始模型中的未知函数转换为拟合问题，采用在线规划算法更新所述PO... 详细信息
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一种平流层飞艇高度控制方法及系统
一种平流层飞艇高度控制方法及系统
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作者： 杨希祥 杨晓伟 王曰英 邓小龙 杨燕初 朱炳杰 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
本发明涉及一种平流层飞艇高度控制方法及系统，属于飞艇高度控制技术领域，先建立用于飞艇高度控制的马尔可夫决策过程模型，并基于当前状态，根据Q‑learning算法和状态转移概率从动作空间中选择多个动作，以确定从飞艇初始状态转移到... 详细信息
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