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主题

  • 2 篇 神经模糊网络
  • 2 篇 非线性系统
  • 2 篇 稳定性
  • 2 篇 动态神经模糊系统
  • 2 篇 神经模糊自适应控...

机构

  • 2 篇 清华大学

作者

  • 1 篇 孙富春
  • 1 篇 孙增圻
  • 1 篇 刘华平

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=动态神经模糊系统"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
非线性系统神经模糊自适应控制的问题与策略
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清华大学学报(自然科学版) 2003年 第4期43卷 470-474页
作者: 孙富春 刘华平 孙增圻 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室 北京100084
针对具有未知动力学的机械臂系统 ,提出一系列神经模糊自适应控制方法。提出神经模糊动态逆稳定自适应控制方法 ,该方法使用动态神经模糊系统逼近非线性动态系统 ,设计的动态逆控制器可以通过参数的设定保证闭环系统在初始控制段的动态... 详细信息
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非线性系统神经模糊自适应控制的问题与策略
非线性系统神经模糊自适应控制的问题与策略
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针对具有未知动力学的机械臀系统,提出一系列神经模糊自适应控制方法。提出神经模糊动态逆稳定自适应控制方法,该方法使用动态神经模糊系统逼近非线性动态系统,设计的动态逆控制器可以通过参数的设定保证闭环系统在初始控制段的动态... 详细信息
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