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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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168 篇 专利

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168 篇 电子文献
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日期分布

机构

4 篇 北京潞电电气设备...
2 篇 山东明宇重工机械...
2 篇 张家港嘉园钢铁制...
2 篇 安徽机电职业技术...
2 篇 佛山市传恒机电制...
2 篇 罗格朗法国公司
2 篇 江苏永年激光成形...
2 篇 成都理工大学
2 篇 vidaa国际控股公司...
2 篇 江苏凯尔生物识别...
2 篇 南京维赛客网络科...
2 篇 苏州潞能能源科技...
2 篇 临沂市金立机械有...
2 篇 vidaa美国公司
2 篇 中煤科工开采研究...
2 篇 上海普实医疗器械...
2 篇 罗格朗snc公司
2 篇 福耀集团机械制造...
2 篇 吉林大学
2 篇 河北申科电力股份...

作者

4 篇 苗学勇
4 篇 辛锋
4 篇 赖永桂
3 篇 蓝传雯
3 篇 张辉
2 篇 孙吉鹏
2 篇 李三刚
2 篇 王伟峰
2 篇 陈俊
2 篇 张岩
2 篇 王伟伟
2 篇 梁英辉
2 篇 汤旭
2 篇 康健民
2 篇 王赞
2 篇 董元滨
2 篇 陆从喜
2 篇 姚水英
2 篇 姚燕杰
2 篇 韩毅

语言

168 篇 中文

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共 168 条记录，以下是71-80 订阅

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一种电力巡检机器人路径规划方法、系统和机器人

一种电力巡检机器人路径规划方法、系统和机器人

引用

作者：梁小姣张华武鹏飞马春玲孙宏君管朔常露孙晨鑫马传国隋敬麒张浩付振霄毕晓伟李菁竹张勇管荑万伟张鹍白英伟王刚马德宇武侠刘伟张鹏郑学云刘根瑞 250021 山东省济南市槐荫区纬十路111号

本发明提出了一种电力巡检机器人路径规划方法、系统和机器人，该方法包括接收到目标位置巡视的指令；以当前所在位置为初始位置，计算初始位置到目标位置之间的距离；采用路径规划算法计算初始位置至目标位置之间的最优路径，使巡检机... 详细信息

标准号: CN113985884A

本发明提出了一种电力巡检机器人路径规划方法、系统和机器人，该方法包括接收到目标位置巡视的指令；以当前所在位置为初始位置，计算初始位置到目标位置之间的距离；采用路径规划算法计算初始位置至目标位置之间的最优路径，使巡检机器人采用最优路径从初始位置至目标位置；路径优化算法选取代价最小样本节点作为巡检机器人单次移动状态下的转点；代价最小样本节点为到初始位置和目标位置的欧氏距离之和最小的节点。基于该方法，还提出了一种电力巡检机器人路径规划系统和一种机器人。本发明为巡检机器人在巡视目标间隔位置的过程中，提供最优的巡视路径的方法，在复杂的环境下能够安然避开障碍物，到达指定的目标间隔完成巡视任务。

关键词：目标位置巡检机器人巡视电力巡检机器人目标间隔最小样本最优路径机器人路径规划算法路径规划系统路径优化算法避开障碍物单次移动路径规划欧氏距离转点指令

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星球车路径规划方法及装置

星球车路径规划方法及装置

引用

作者：王镓胡国林成子青李达飞韩绍金汪赛进李鑫于天一张作宇刘晓慧何锡明张辉 100094 北京市海淀区北清路26号院航天城

本发明提供了一种星球车路径规划方法及装置，该方法包括：训练得到地形分类器；构建单次移动的滑移描述数据库；构建滑移率预测模型，所述滑移率预测模型为考虑地形类型、几何特征与移动曲率的滑移率预测函数；生成综合代价图；进行路... 详细信息

标准号: CN114910077A

本发明提供了一种星球车路径规划方法及装置，该方法包括：训练得到地形分类器；构建单次移动的滑移描述数据库；构建滑移率预测模型，所述滑移率预测模型为考虑地形类型、几何特征与移动曲率的滑移率预测函数；生成综合代价图；进行路径预规划，获得预规划策略；得到当前位置的地形类型，确定所述地形类型对应的滑移率预测函数，计算预测滑移率；根据预规划策略，插值生成多个二维点坐标，利用所述预测滑移率重新计算所述二维点坐标，连接重新计算的二维点坐标，获得基于滑移率预测的预期路径；投影至当前位置的影像数据上，进行风险评估，风险不大于预设阈值时，输出预规划策略。本发明可以基于星球车的在轨数据进行路径规划，准确度高。

关键词：滑移率地形类型规划策略点坐标二维路径规划预测函数预测模型重新计算星球车构建预测曲率单次移动风险评估几何特征影像数据准确度分类器阈值时滑移预设投影数据库地形输出移动规划

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一种金属原料片旋压成型方法

一种金属原料片旋压成型方法

引用

作者：刘见龙杨志德文思维 214200 江苏省无锡市宜兴市徐舍镇民主社区

本发明公开了一种金属原料片旋压成型方法，包括上料，即原料片的中心与旋转支架的中心等中心，且原料片位于下方的支撑架上；原料片夹持定位；支撑架收缩，旋转支架在外部电机控制下带动原料片旋转；双向移动平台中的横向移动台远离原... 详细信息

标准号: CN115382971A

本发明公开了一种金属原料片旋压成型方法，包括上料，即原料片的中心与旋转支架的中心等中心，且原料片位于下方的支撑架上；原料片夹持定位；支撑架收缩，旋转支架在外部电机控制下带动原料片旋转；双向移动平台中的横向移动台远离原料片，纵向移动台以及上方的旋压头移动至靠近原料片中心位置；横向移动台靠近原料片，纵向移动台向远离原料片的位置移动；重复步骤S4与步骤S5，且横向移动台单次移动距离逐渐增加；停机，卸料。该装置整个工作过程简单方便，同时可以根据实际的需要，对横向移动台以及纵向移动台的进给量进行实时的调整，从而可实现挤压成不同的产品，同时整个旋压过程实现自动化，极大地提高了生产的效率。

关键词：原料片横向移动台纵向移动台旋转支架支撑架双向移动平台单次移动过程实现夹持定位金属原料外部电机旋压成型逐渐增加进给量旋压头上料停机卸料旋压收缩挤压自动化重复移动生产

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一种割草机四轮同步驱动行走装置

一种割草机四轮同步驱动行走装置

引用

作者：刘涛王晓丹李倩滕华超温恒祥 276015 山东省临沂市兰山区工业园(马厂湖镇马厂湖村)

本发明涉及割草机设备技术领域，具体的说是一种割草机四轮同步驱动行走装置，包括主体，主体的底端设有防护罩，防护罩的内部设有转动机构，转动机构的底端设有除草机构，主体的两侧设有万向机构，万向机构的内部设有移动机构；通过转... 详细信息

标准号: CN115336461A

本发明涉及割草机设备技术领域，具体的说是一种割草机四轮同步驱动行走装置，包括主体，主体的底端设有防护罩，防护罩的内部设有转动机构，转动机构的底端设有除草机构，主体的两侧设有万向机构，万向机构的内部设有移动机构；通过转动机构可根据草情，调整单次移动切割草坪的量，使用起来更加灵活；通过除草机构的设置使带动割刀盘和地面保持在相对安全的位置，即使设备运动到曲率直径较小的坡顶时，也可避免割刀盘和突出地面接触，避免直接打坏草根，或由此引发的设备动力部件损坏，保护设备安全运行；通过万向机构的设置使设备根据草坪谷底曲面进行贴地方向移动，使不便于处理的谷底草坪处理的统一平整好看，增加了美观度。

关键词：万向机构转动机构防护罩割草机除草机构草坪割刀盘底端曲率设备技术领域安全运行保护设备单次移动地面接触动力部件设备运动同步驱动行走装置移动机构美观度坡顶四轮切割平整灵活移动安全统一

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一种步进式延时趾端滑套

一种步进式延时趾端滑套

引用

作者：王禄瑾张缇张胜海陈海生 102200 北京市昌平区科技园区南口李流路三一北京制造中心

本实用新型提供了一种步进式延时趾端滑套。该步进式延时趾端滑套通过依次设置的滑套、步进机构和驱动机构，以及步进机构与驱动机构的驱动连接，驱动机构朝向滑套的往复运动，可在井口进行多次打压，实现对滑套运行的稳定控制，同时，... 详细信息

标准号: CN217897846U

本实用新型提供了一种步进式延时趾端滑套。该步进式延时趾端滑套通过依次设置的滑套、步进机构和驱动机构，以及步进机构与驱动机构的驱动连接，驱动机构朝向滑套的往复运动，可在井口进行多次打压，实现对滑套运行的稳定控制，同时，可通过对驱动机构单次移动的距离、步进机构的长度以及滑套的长度进行预先设定，即可在预设的井口打压次数后，完成首段压裂，同时，也可在预设的井口打压次数完成前，对套管进行试压工作，保证试压结论的准确性。

关键词：滑套驱动机构步进机构打压井口步进式延时预设趾端本实用新型单次移动驱动连接稳定控制依次设置首段套管压裂保证

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一种新材料板材的冲压设备

一种新材料板材的冲压设备

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作者：杜文诚 528000 广东省佛山市三水区西南街道五顶岗金塘路14号102

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种新材料板材的冲压设备，包括冲床，所述冲床底端设有侧板座，且所述侧板座上设有冲压台，所述冲压台外侧安装有调节组件，所述侧板座内侧设有收集组件，所述调节组件由侧面板、滑块、第一... 详细信息

标准号: CN216881244U

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种新材料板材的冲压设备，包括冲床，所述冲床底端设有侧板座，且所述侧板座上设有冲压台，所述冲压台外侧安装有调节组件，所述侧板座内侧设有收集组件，所述调节组件由侧面板、滑块、第一电动伸缩杆、立板、伸缩轴、压板、侧推件和滑轮组成。本实用新型通过第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆的输出端移动分别控制板材的横向与纵向调节，使板材单次移动的距离可控化，降低工作人员的劳动量，同时使板材单次移动的距离固定，最大化的利用板材的面积，避免造成板材资源的浪费，板材自动化移动有效的降低了对工作人员的技艺需求，一定程度上提高了工作效率。

关键词：电动伸缩杆侧板冲床本实用新型冲压设备单次移动调节组件冲压台板材资源工作效率距离固定收集组件纵向调节侧面板侧推件伸缩轴输出端最大化滑轮移动底端滑块可控立板压板自动化

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一种喷气织机送经机构

一种喷气织机送经机构

引用

作者：吴海丰丁捍成卢飞飞吴良程 223900 江苏省宿迁市泗洪县泗洪经济开发区机械制造产业园永康路13号

本实用新型公开了一种喷气织机送经机构，涉及纺织机械技术领域，包括底座，所述底座的顶面中央开设有方形槽，且方形槽的内部安设有滑座，所述滑座的底部安装有活动板，所述活动板的内部开设有螺孔，且螺孔的内部连接有丝杠，所述丝杠... 详细信息

标准号: CN218059401U

本实用新型公开了一种喷气织机送经机构，涉及纺织机械技术领域，包括底座，所述底座的顶面中央开设有方形槽，且方形槽的内部安设有滑座，所述滑座的底部安装有活动板，所述活动板的内部开设有螺孔，且螺孔的内部连接有丝杠，所述丝杠的右端安装有轴承，且丝杠的左端连接有转盘，所述滑座的顶部安装有铰座，且铰座的内侧连接有铰页。本实用新型中，转动丝杠，丝杠与螺孔配合带动活动板左右移动，能够带动滑座左右移动，能够带动第一U形框以及活动后梁左右移动，调节活动后梁与固定后梁之间的距离，丝杠的螺距较小，在与螺孔配合带动活动板以及活动后梁移动时，单次移动距离较小，使得活动后梁的移动调节范围较大。

关键词：丝杠活动板滑座活动后梁左右移动本实用新型螺孔配合铰座螺孔底座纺织机械单次移动调节活动顶部安装顶面中央固定后梁内部连接喷气织机送经机构移动调节转动丝杠方形槽后梁铰页螺距转盘左端轴承移动

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一种新型的镍片自动送料装置

一种新型的镍片自动送料装置

引用

作者：王洪军王艳苓 300000 天津市滨海新区经济技术开发区西区新安路16号

本实用新型公开了一种新型的镍片自动送料装置，涉及电池生产技术领域，具体为一种新型的镍片自动送料装置，包括安装基座，所述安装基座顶部的后方活动安装有阻尼放料轮，所述安装基座顶部的前方固定安装有安装板，且安装板的内部活动... 详细信息

标准号: CN215710345U

本实用新型公开了一种新型的镍片自动送料装置，涉及电池生产技术领域，具体为一种新型的镍片自动送料装置，包括安装基座，所述安装基座顶部的后方活动安装有阻尼放料轮，所述安装基座顶部的前方固定安装有安装板，且安装板的内部活动安装有传动轮，所述传动轮的一端固定连接有传动齿轮。该新型的镍片自动送料装置，通过驱动电机带动主动齿轮、传动齿轮以及传动轮转动，可通过传动轮外部的安装块与橡胶驱动块带动镍片进行间歇移动，实现对镍片的间歇供料，且不需频繁启停驱动电机，降低了驱动电机损坏的概率，另外可通过锁紧螺钉对橡胶驱动块进行拆装，对橡胶驱动块数量与整体长度进行调节，从而便于对镍片单次移动的长度进行调节。

关键词：镍片自动送料装置安装基座驱动电机传动轮橡胶传动齿轮活动安装安装板驱动本实用新型单次移动电池生产间歇移动锁紧螺钉主动齿轮安装块放料轮轮转拆装传动供料启停概率外部

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一种运动营养品包装用喷码装置

一种运动营养品包装用喷码装置

引用

作者：赵玉红张立钢张鼎鼎 150000 黑龙江省哈尔滨市香坊区公滨路201号东北农业大学科技园孵化场地内201房间

本实用新型公开了一种运动营养品包装用喷码装置，包括工作台，所述工作台两侧均安装有挤平组件，挤平组件背离工作台一侧均安装有绕线辊，所述工作台顶面一侧固定有安装架，安装架顶面一侧安装有喷码机本体，安装架顶面另一侧通过螺钉... 详细信息

标准号: CN216400977U

本实用新型公开了一种运动营养品包装用喷码装置，包括工作台，所述工作台两侧均安装有挤平组件，挤平组件背离工作台一侧均安装有绕线辊，所述工作台顶面一侧固定有安装架，安装架顶面一侧安装有喷码机本体，安装架顶面另一侧通过螺钉固接有气缸，气缸输出端延伸至安装架内侧并固定有矩状框，矩状框上安装有喷码头，喷码头输入端连接在喷码机本体的输出端上，所述工作台顶面另一侧贯通开设有矩形孔，矩形孔两侧内壁均转动连接有导料辊，矩形孔外端背离安装架一侧固定有工形架。本实用新型结构精简，设计合理，包装袋单次移动定位便捷，从而大大提高了包装袋喷码的效率。

关键词：安装架矩形孔工作台本实用新型工作台顶面包装袋喷码机喷码头平组件顶面矩状背离气缸输出端输入端连接运动营养品单次移动两侧内壁喷码装置转动连接螺钉包装用导料辊工形架绕线辊输出端固接喷码气缸外端贯通延伸

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一种绝缘纸板自动送料机

一种绝缘纸板自动送料机

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作者：贺赞鲁江飞周建谭斌 421000 湖南省衡阳市蒸湘区呆鹰岭镇中小企业园区

本实用新型公开了输送设备技术领域的一种绝缘纸板自动送料机，包括输送带、送料组件，送料组件包括一底座，底座上方通过多个支柱设有与输送带运行方向平行的送料板，送料板顶面位于输送带上方，其上设有一顶部及底部均敞口的储料仓，... 详细信息

标准号: CN215478545U

本实用新型公开了输送设备技术领域的一种绝缘纸板自动送料机，包括输送带、送料组件，送料组件包括一底座，底座上方通过多个支柱设有与输送带运行方向平行的送料板，送料板顶面位于输送带上方，其上设有一顶部及底部均敞口的储料仓，储料仓顶部与送料板顶面齐平，且其内卡合有能上下自由滑动的举升板，举升板由升降单元驱动其上下移动，且单次移动行程与绝缘纸板的厚度匹配，送料板上还设有一推料单元。通过将多个绝缘纸板叠放在举升板上，再通过升降单元驱动举升板上移，然后由推料单元将绝缘纸板推入输送带上，实现绝缘纸板的无人化送料，进而可降低工人的劳动强度，且制造成本较低。

关键词：绝缘纸板举升板送料板输送带升降单元送料组件推料单元储料仓底座输送带运行方向本实用新型自动送料机驱动单次移动顶面齐平上下移动输送设备制造成本自由滑动敞口的无人化顶面卡合上移送料推入匹配平行

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