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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 质心轨迹
  • 2 篇 牛顿迭代法
  • 2 篇 双足机器人
  • 2 篇 单足支撑阶段
  • 2 篇 线性倒立摆模型
  • 2 篇 双足支撑阶段

机构

  • 2 篇 同济大学

作者

  • 2 篇 熊峰
  • 2 篇 陈启军
  • 2 篇 刘成菊
  • 1 篇 liu chengju
  • 1 篇 chen qijun
  • 1 篇 xiong feng

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=单足支撑阶段"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于LIPM的机器人快速行走优化
收藏 引用
华中科技大学学报(自然科学版) 2015年 第S1期43卷 333-336页
作者: 熊峰 刘成菊 陈启军 同济大学电子与信息工程学院 上海201804
针对双足机器人,在线性倒立摆模型(LIPM)的基础上,提出了无双足支撑阶段的机器人快速行走优化方法.该方法在当前单足支撑阶段中寻找合适的换足时刻,使前后单足支撑阶段的质心位置与速度相匹配,达到了消除双足支撑阶段,提高行走速度的目... 详细信息
来源: 评论
基于LIPM的机器人快速行走优化
基于LIPM的机器人快速行走优化
收藏 引用
第十一届中国智能机器人会议
作者: 熊峰 刘成菊 陈启军 同济大学电子与信息工程学院 上海201804
针对双足机器人,在线性倒立摆模型(LIPM)的基础上,提出了无双足支撑阶段的机器人快速行走优化方法.该方法在当前单足支撑阶段中寻找合适的换足时刻,使前后单足支撑阶段的质心位置与速度相匹配,达到了消除双足支撑阶段,提高行走速度的目... 详细信息
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