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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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40 篇 专利

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3 篇 南京航空航天大学
3 篇 电子科技大学
3 篇 南京理工大学
2 篇 首都师范大学
2 篇 北京京航计算通讯...
2 篇 比亚迪半导体股份...
2 篇 中国科学院深圳先...
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 中国矿业大学
2 篇 北京理工大学
2 篇 北京电子工程总体...
2 篇 江苏科技大学
2 篇 盐城工学院
2 篇 东北大学
1 篇 山东中科先进技术...
1 篇 西安邮电大学
1 篇 中国科学院沈阳自...
1 篇 河南科技大学
1 篇 重庆邮电大学
1 篇 厦门理工学院

作者

3 篇 陈诚
2 篇 刘国平
2 篇 韩鲁
2 篇 张锐
2 篇 肖军
2 篇 伍伟
2 篇 徐高峰
2 篇 马大中
2 篇 朱志宇
2 篇 朱秋明
2 篇 廖逸琪
2 篇 刘国
2 篇 韩会杰
2 篇 李杰
2 篇 王文伟
2 篇 张俊杰
2 篇 李明
2 篇 王睿
2 篇 李邦超
2 篇 梁艳

语言

40 篇 中文

检索条件"主题词=卡尔曼粒子"

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排序：

一种基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的室内机器人定位方法

一种基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的室内机器人定位方法

引用

作者：郑运鸿周薇李平凡林倩闽朱兰 361024 福建省厦门市集美区理工路600号厦门理工学院

本发明提供了一种基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的室内机器人定位方法，包括：S1，根据先验分布初始化采样粒子；S2，判断迭代次数t是否小于T；S3，若迭代次数t小于T，则进行重要性采样；若迭代次数t大于等于T，则结束；S4，输入测量值，... 详细信息

标准号: CN117330082A

本发明提供了一种基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的室内机器人定位方法，包括：S1，根据先验分布初始化采样粒子；S2，判断迭代次数t是否小于T；S3，若迭代次数t小于T，则进行重要性采样；若迭代次数t大于等于T，则结束；S4，输入测量值，并归一化权重；S5，利用重要性采样和重采样得到滤波结果；S6，优先级别粒子获取物体全局坐标信息，用优先级别粒子坐标信息刷新所有粒子信息；S7，根据所得粒子集估计状态统计信息，迭代次数t=t+1，返回步骤S2；S8，通过机器人识别具体的全局参考物，获取机器人室内定位的全局坐标信息；S9，更新自身全局坐标，清理轮式里程计和IMU的积累误差，将各种传感器数据嵌入算法，完成机器人的室内定位。

关键词：迭代全局坐标机器人室内定位优先级别采样粒子传感器数据卡尔曼粒子室内机器人统计信息采样粒子估计状态积累误差粒子信息粒子坐标滤波结果滤波算法全局参考输入测量先验分布信息刷新初始化归一化里程计重采样权重算法嵌入返回更新

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基于扩展卡尔曼粒子滤波的电网动态状态估计方法与系统

基于扩展卡尔曼粒子滤波的电网动态状态估计方法与系统

引用

作者：李淳张俊勃 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了基于扩展卡尔曼粒子滤波的电网动态状态估计方法与系统。所述方法包括以下步骤：根据电网量测数据和状态数据构建电网动态状态估计的数学模型；获取一段时间内的电网的量测数据和电网的网络拓扑及模型参数；对电网状态和扩... 详细信息

标准号: CN117764271A

本发明公开了基于扩展卡尔曼粒子滤波的电网动态状态估计方法与系统。所述方法包括以下步骤：根据电网量测数据和状态数据构建电网动态状态估计的数学模型；获取一段时间内的电网的量测数据和电网的网络拓扑及模型参数；对电网状态和扩展卡尔曼粒子滤波算法进行初始化；利用扩展卡尔曼粒子滤波算法对电网状态进行预测和更新步骤，最终得到电网状态估计结果。本发明基于扩展卡尔曼粒子滤波算法实现了适用于电网的高精度动态状态估计，可广泛应用于电网状态估计领域。

关键词：卡尔曼粒子滤波算法电网电网状态估计电网动态电网状态量测数据状态估计动态状态估计模型参数数学模型网络拓扑状态数据初始化构建滤波预测更新应用

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一种基于无迹卡尔曼粒子滤波的电力系统动态估计方法

一种基于无迹卡尔曼粒子滤波的电力系统动态估计方法

引用

作者：黄博南李明肖军刘鑫蕊孙秋野杨珺刘振伟马大中胡经纬王睿 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

本发明的一种基于无迹卡尔曼粒子滤波的电力系统动态估计方法，涉及电力系统监测、分析和控制技术领域。步骤为：步骤1：将当前电力系统状态变量进行初始化，计算初始状态均值、方差；步骤2：令k＝1；步骤3：重要性采样得到k时刻的粒子... 详细信息

标准号: CN110162871B

本发明的一种基于无迹卡尔曼粒子滤波的电力系统动态估计方法，涉及电力系统监测、分析和控制技术领域。步骤为：步骤1：将当前电力系统状态变量进行初始化，计算初始状态均值、方差；步骤2：令k＝1；步骤3：重要性采样得到k时刻的粒子群和权重；步骤4：对粒子群进行粒子群分裂和权值调整；步骤5:判断N_eff<N_th是否成立，是转到步骤6，否转到步骤8；步骤6：对粒子群进行复制和淘汰得到新的粒子群和权重；步骤7：重新进行权重归一化；步骤8：计算电力系统的状态估计值；步骤9：判断k≥Ω是否成立，不成立令k＝k+1转至步骤3，成立结束电力系统的动态估计。本方法改善了建议密度分布问题，可有效提高估计精度，有效解决粒子匮乏问题。

关键词：粒子群权重电力系统动态电力系统监测电力系统状态计算电力系统控制技术领域卡尔曼粒子电力系统动态估计密度分布权值调整有效解决状态估计初始化归一化采样方差滤波无迹粒子复制分裂淘汰分析

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一种基于扩展卡尔曼粒子滤波的IGBT寿命预测方法

一种基于扩展卡尔曼粒子滤波的IGBT寿命预测方法

引用

作者：伍伟古湧乾陈勇 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种基于扩展卡尔曼粒子滤波的IGBT寿命预测方法，其包括以下步骤：S1、获取IGBT器件的历史数据；S2、数据预处理并建立IGBT的寿命模型；S3、利用扩展卡尔曼粒子滤波算法建立预测方程；S4、预测IGBT的剩余使用寿命。本发明... 详细信息

标准号: CN113987900A

本发明公开了一种基于扩展卡尔曼粒子滤波的IGBT寿命预测方法，其包括以下步骤：S1、获取IGBT器件的历史数据；S2、数据预处理并建立IGBT的寿命模型；S3、利用扩展卡尔曼粒子滤波算法建立预测方程；S4、预测IGBT的剩余使用寿命。本发明对粒子滤波算法进行了改进，并且用来预测IGBT的剩余使用寿命，这种方法提高了寿命预测的准确性。

关键词：剩余使用寿命卡尔曼粒子寿命预测预测粒子滤波算法数据预处理历史数据滤波算法寿命模型滤波改进

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一种基于无迹卡尔曼粒子滤波的IGBT寿命预测方法

一种基于无迹卡尔曼粒子滤波的IGBT寿命预测方法

引用

作者：伍伟古湧乾陈勇 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种基于无迹卡尔曼粒子滤波的IGBT寿命预测方法，其包括以下步骤：S1、获取IGBT器件的历史数据；S2、数据预处理并建立IGBT的寿命模型；S3、利用无迹卡尔曼粒子滤波算法建立预测方程；S4、预测IGBT的剩余使用寿命。本发明... 详细信息

标准号: CN113987899A

本发明公开了一种基于无迹卡尔曼粒子滤波的IGBT寿命预测方法，其包括以下步骤：S1、获取IGBT器件的历史数据；S2、数据预处理并建立IGBT的寿命模型；S3、利用无迹卡尔曼粒子滤波算法建立预测方程；S4、预测IGBT的剩余使用寿命。本发明对粒子滤波算法进行了改进，并且用来预测IGBT的剩余使用寿命，这种方法提高了寿命预测的准确性。

关键词：剩余使用寿命卡尔曼粒子寿命预测无迹预测粒子滤波算法数据预处理历史数据滤波算法寿命模型滤波改进

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基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM方法

基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM方法

引用

作者：范国超张依漪郝创博薛铸鑫汪伟峰 100074 北京市丰台区云岗北区西里一号院

本发明属于全球卫星导航检测技术领域，具体涉及一种基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM方法。与现有技术相比较，本发明为实现在非高斯观测噪声环境下有效开展接收机自主完好性监测，通过在粒子滤波方法中引入改进后的无迹卡尔曼滤波，... 详细信息

标准号: CN110967706A

本发明属于全球卫星导航检测技术领域，具体涉及一种基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM方法。与现有技术相比较，本发明为实现在非高斯观测噪声环境下有效开展接收机自主完好性监测，通过在粒子滤波方法中引入改进后的无迹卡尔曼滤波，通过改进无迹卡尔曼滤波实现粒子滤波中更合理的状态预测和建议密度计算，能够有效避免粒子退化现象，在保障粒子滤波接收机自主完好性监测方法对非高斯观测噪声环境的适应性的同时，也减少了引入无迹卡尔曼粒子滤波所带来的计算量，保证了算法运算效率。因此，该方案既改善粒子滤波退化问题，同时保障该方法对非高斯观测噪声的适应性，通过对无迹卡尔曼滤波的改进也减少来由其导致的计算量。

关键词：粒子滤波无迹卡尔曼滤波观测噪声非高斯自主完好性监测卡尔曼粒子接收机计算量滤波无迹改进检测技术领域密度计算全球卫星算法运算退化问题退化现象有效开展状态预测引入粒子保证

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基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM系统

基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM系统

引用

作者：范国超赵常郝创博薛铸鑫汪伟峰刘义 100074 北京市丰台区云岗北区西里一号院

本发明属于全球卫星导航检测技术领域，具体涉及一种基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM系统。与现有技术相比较，本发明为实现在非高斯观测噪声环境下有效开展接收机自主完好性监测，通过在粒子滤波方法中引入改进后的无迹卡尔曼滤波，... 详细信息

标准号: CN110988921A

本发明属于全球卫星导航检测技术领域，具体涉及一种基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM系统。与现有技术相比较，本发明为实现在非高斯观测噪声环境下有效开展接收机自主完好性监测，通过在粒子滤波方法中引入改进后的无迹卡尔曼滤波，通过改进无迹卡尔曼滤波实现粒子滤波中更合理的状态预测和建议密度计算，能够有效避免粒子退化现象，在保障粒子滤波接收机自主完好性监测方法对非高斯观测噪声环境的适应性的同时，也减少了引入无迹卡尔曼粒子滤波所带来的计算量，保证了算法运算效率。因此，该方案既改善粒子滤波退化问题，同时保障该方法对非高斯观测噪声的适应性，通过对无迹卡尔曼滤波的改进也减少来由其导致的计算量。

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一种基于无迹卡尔曼粒子滤波的电力系统动态估计方法

一种基于无迹卡尔曼粒子滤波的电力系统动态估计方法

引用

作者：黄博南李明肖军刘鑫蕊孙秋野杨珺刘振伟马大中胡经纬王睿 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

标准号: CN110162871A

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自适应无迹卡尔曼粒子滤波方法

自适应无迹卡尔曼粒子滤波方法

引用

作者：陈帅温哲君刘善武谭聚豪王琛顾得友 210094江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

本发明公开了一种自适应无迹卡尔曼粒子滤波方法，利用Sage滤波开窗法的理论，同时结合渐消的思想，通过采集历元新息向量估计观测量的真实协方差矩阵，与滤波递推模型的协方差阵进行比较，当两种协方差存在偏差时，则将根据差值自适应... 详细信息

标准号: CN110455287A

本发明公开了一种自适应无迹卡尔曼粒子滤波方法，利用Sage滤波开窗法的理论，同时结合渐消的思想，通过采集历元新息向量估计观测量的真实协方差矩阵，与滤波递推模型的协方差阵进行比较，当两种协方差存在偏差时，则将根据差值自适应地调节系统的观测协方差阵。根据此设计自适应渐消因子，进而修正观测噪声，修正后的观测噪声参与增益矩阵的求解，实现对状态估计进行自适应调节。本发明可以有效地对强非线性卫星/惯性组合导航系统进行滤波校正，特别地当外界噪声异常时，可以有效地自适应调节滤波增益以提高系统的鲁棒性和定位精度。

关键词：滤波自适应自适应调节观测噪声协方差阵有效地惯性组合导航系统修正卡尔曼粒子协方差矩阵调节系统外界噪声新息向量增益矩阵状态估计观测量开窗法鲁棒性协方差求解递推历元无迹校正观测采集卫星

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基于复杂动态场景的卡尔曼粒子滤波跟踪方法

基于复杂动态场景的卡尔曼粒子滤波跟踪方法

引用

作者：任侃廖逸琪陆恺立汪鹏程韩鲁 210094 江苏省南京市孝陵卫200号

本发明提出一种基于复杂动态场景的卡尔曼粒子滤波跟踪方法。该方法通过灰度投影算法快速实现图像粗配准，消除背景运动过快的影响，然后将标准粒子滤波和卡尔曼滤波得到的粒子权重进行比较，得到有效的粒子来进行预测跟踪，最后可以有... 详细信息

标准号: CN105023277B

本发明提出一种基于复杂动态场景的卡尔曼粒子滤波跟踪方法。该方法通过灰度投影算法快速实现图像粗配准，消除背景运动过快的影响，然后将标准粒子滤波和卡尔曼滤波得到的粒子权重进行比较，得到有效的粒子来进行预测跟踪，最后可以有效实现复杂动态场景中运动目标的稳健跟踪。

关键词：动态场景滤波跟踪粒子灰度投影算法卡尔曼粒子卡尔曼滤波背景运动标准粒子有效实现运动目标配准权重图像预测

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