检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程与电子技术 2013年第12期35卷 2459-2466页

作者：陈亮杨峻巍舒晓菂昆明船舶设备研究试验中心云南昆明650051 西南电子技术研究所四川成都610036

针对传统多模型机动目标跟踪算法对模型数量的增长会产生组合爆炸和模型竞争现象,降低跟踪系统的性能,提出了一种模型集自适应的变结构多模型算法。采用基于Kullback-Liber(K-L)信息因子分析多模型算法中模型集各模型之间的匹配程度,并... 详细信息

针对传统多模型机动目标跟踪算法对模型数量的增长会产生组合爆炸和模型竞争现象,降低跟踪系统的性能,提出了一种模型集自适应的变结构多模型算法。采用基于Kullback-Liber(K-L)信息因子分析多模型算法中模型集各模型之间的匹配程度,并在此基础上实现对模型集的自适应调节,同时推导了各时刻模型概率与模型之间的模型转换概率矩阵,从而为变结构多模型算法的实现提供了基础。仿真实验验证了所提算法的可行性和有效性。

关键词：机动目标跟踪变结构多模型算法 K—L信息因子自适应滤波

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改进的模型集自适应变结构多模型算法

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探测与控制学报 2012年第2期34卷 36-41页

作者：钱华明陈亮杨峻巍哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对传统固定结构的交互式多模型算法模型集无法覆盖目标的所有运动模型,提出一种改进的模型集自适应变结构多模型算法。该算法在量测信息的基础上,采用Kullback-Leiber规则对模型集中各模型与目标运动模型匹配程度进行判别,删减匹配程... 详细信息

针对传统固定结构的交互式多模型算法模型集无法覆盖目标的所有运动模型,提出一种改进的模型集自适应变结构多模型算法。该算法在量测信息的基础上,采用Kullback-Leiber规则对模型集中各模型与目标运动模型匹配程度进行判别,删减匹配程度较低的模型;同时,采用改进的期望模型算法得到一个新的匹配程度高的模型集,并对原模型集中的模型进行更新;最后再与容积卡尔曼滤波器相结合,实现非线性目标跟踪系统的变结构多模型算法。仿真结果表明:该算法在保证系统计算量没有明显增加的基础上有效地增加了算法的自适应性能和系统的鲁棒性能,更好地满足了工程应用中对算法自适应性和实时性的要求。

关键词：目标跟踪变结构多模型算法交互式多模型算法容积卡尔曼滤波器

来源：评论

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基于一致性滤波的变结构多模型算法

基于一致性滤波的变结构多模型算法

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2018中国自动化大会(CAC2018)

作者：吴怡卢宙曹鹏蔡云泽上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海航天控制技术研究所

针对多UAV的分布式协同机动目标跟踪问题,提出了基于分布式一致性策略的变结构多模型估计方法.仿真结果表明,该方法很好地解决了在分布式结构中节点之间的估计存在偏差的问题.针对变结构多模型算法采用固定转移概率矩阵导致模型切换缓... 详细信息

针对多UAV的分布式协同机动目标跟踪问题,提出了基于分布式一致性策略的变结构多模型估计方法.仿真结果表明,该方法很好地解决了在分布式结构中节点之间的估计存在偏差的问题.针对变结构多模型算法采用固定转移概率矩阵导致模型切换缓慢、跟踪精度下降的问题,采用模型转移概率自适应技术,利用隐含在当前量测中的系统模式信息,获得了较准确的后验估计,从而提高融合精度.

关键词：变结构多模型算法一致性滤波转移概率

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一种跟踪机动目标的变结构交互多模型滤波算法

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系统工程与电子技术 2003年第5期25卷 595-599页

作者：嵇成新许江湖张永胜陈康海军大连舰艇学院科研部模拟中心辽宁大连116018

将当前统计模型和变结构多模型估计算法相结合,阐述了变结构多模型算法的基本思想,研究和设计了一种用于跟踪机动目标的变结构交互多模型算法。计算机仿真显示该算法能有效提高交互多模型估计器的费效比。

关键词：机动目标自适应滤波变结构多模型算法

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一种变结构多模型机动目标跟踪算法的研究

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杭州电子科技大学学报（自然科学版） 2010年第4期30卷 195-199页

作者：黄翔宇彭冬亮杭州电子科技大学自动化学院信息与控制研究所浙江杭州310018

该文针对在机动目标跟踪领域应用广泛的交互式多模型算法,是一种基于固定模型集合的算法,由此带来一个两难问题,既需要较多的模型保证跟踪精度,有会因为太多的模型而增加计算量。该文提出了一种基于序列似然比检测的变结构多模型算法,... 详细信息

该文针对在机动目标跟踪领域应用广泛的交互式多模型算法,是一种基于固定模型集合的算法,由此带来一个两难问题,既需要较多的模型保证跟踪精度,有会因为太多的模型而增加计算量。该文提出了一种基于序列似然比检测的变结构多模型算法,给出了一种模型集合自适应的解决方法。该方法提高了跟踪精度的同时也降低了计算量。随着反舰导弹的威胁日益增大,该文针对反舰导弹的机动特性,仿真验证了该算法的有效性。

关键词：机动目标跟踪变结构多模型算法序列似然比检测交互式多模型算法反舰导弹

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一种变结构多模型机动目标跟踪算法的研究

一种变结构多模型机动目标跟踪算法的研究

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第21届中国过程控制会议

作者：黄翔宇彭冬亮杭州电子科技大学自动化学院信息与控制研究所浙江杭州310018

该文针对在机动目标跟踪领域应用广泛的交互式多模型算法,是一种基于固定模型集合的算法,由此带来一个两难问题,既需要较多的模型保证跟踪精度,有会因为太多的模型而增加计算量.该文提出了一种基于序列似然比检测的变结构多模型算法,给... 详细信息

该文针对在机动目标跟踪领域应用广泛的交互式多模型算法,是一种基于固定模型集合的算法,由此带来一个两难问题,既需要较多的模型保证跟踪精度,有会因为太多的模型而增加计算量.该文提出了一种基于序列似然比检测的变结构多模型算法,给出了一种模型集合自适应的解决方法.该方法提高了跟踪精度的同时也降低了计算量.随着反舰导弹的威胁日益增大,该文针对反舰导弹的机动特性,仿真验证了该算法的有效性.

关键词：机动目标跟踪变结构多模型算法序列似然比检测交互式多模型算法反舰导弹

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引入模糊推理与强跟踪滤波技术的变结构多模型估计

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西安交通大学学报 2011年第6期45卷 27-33页

作者：刘扬国强吴钦章中国科学院光电技术研究所成都610036 中国科学院研究生院北京100049 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150000

针对固定结构多模型方法(FSMM)应用于机动目标跟踪时滤波精度不高的问题,提出了一种模糊混合网格变结构多模型方法(FHGMM).FHGMM中的全体模型集由模糊基础模型网格(FBMG)和模糊修正模型网格(FAMG)组成.在此框架下,首先利用模糊推理技术... 详细信息

针对固定结构多模型方法(FSMM)应用于机动目标跟踪时滤波精度不高的问题,提出了一种模糊混合网格变结构多模型方法(FHGMM).FHGMM中的全体模型集由模糊基础模型网格(FBMG)和模糊修正模型网格(FAMG)组成.在此框架下,首先利用模糊推理技术对FBMG的拓扑结构进行实时调整,然后将模糊强跟踪滤波方法应用于FAMG区域中心的更新,并实时生成能够在系统模式空间自由滑动的FAMG,最后利用最优融合原理得到系统的整体估计.仿真结果表明,FHGMM与FSMM相比,目标位置、速度、加速度的滤波误差均值分别从5.5 m、1.037 m/s、0.187 m/s2减小到5.15 m、0.96 m/s、0.13 m/s2,算法单拍时间从0.02 s增加到0.037 s.

关键词：机动目标跟踪变结构多模型算法混合网格模糊推理强跟踪滤波

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基于变结构多模型的目标状态估计方法研究

基于变结构多模型的目标状态估计方法研究

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作者：王帅祥中北大学

学位级别：硕士

现代战争呈现陆、海、空、天立体化形态,其中海上高价值战略武器,如航母、战列舰等,是作战体系的重要组成部分,在对抗中需要重点防护。但是,现代反舰导弹以复杂多变的机动形式和强劲有力的突防能力给海上军事装备带来了巨大的威胁,因此... 详细信息

现代战争呈现陆、海、空、天立体化形态,其中海上高价值战略武器,如航母、战列舰等,是作战体系的重要组成部分,在对抗中需要重点防护。但是,现代反舰导弹以复杂多变的机动形式和强劲有力的突防能力给海上军事装备带来了巨大的威胁,因此研究既高精度又高速高效的目标状态估计算法,实时对反舰导弹进行监控跟踪,对海上军事装备反导能力的提高有着重要意义。本文以变结构多模型算法为核心,开展高速运动状态目标状态估计方法研究,主要内容如下:在目标状态估计方面,根据常用的目标状态估计模型,重点对反舰导弹的“蛇型”机动进行了分析,通过观测“蛇型”机动的运动轨迹,采用三角函数拟合的方式,得到了一种“蛇型”机动的运动模型。以战斧导弹为实例通过分析其发动机动力和助推器参数,确定了这种运动模型的机动频率和最大速度的范围。在滤波算法方面,对传统的UKF算法和CKF算法以及自适应滤波算法进行了分析,结合自己建立的“蛇型”机动模型,提出了一种适用于变结构多模型结构的自适应滤波算法,对“蛇型”机动模型进行滤波降噪处理,使传感器在观测目标作“蛇型”机动时,具有更好的跟踪精度和收敛速度。针对目标的运动状态估计实时性问题,提出了一种基于时间优化的变结构多模型算法,该算法通过使用若干简化的模型来模拟代替复杂的运动模型,来解决在传统交互多模型中由于模型复杂,导致计算时间长,达不到对反舰导弹实时跟踪的问题。通过仿真验证分析,可以得到基于时间优化的变结构多模型算法比传统的交互多模型算法计算处理时间快50%以上。

关键词：目标状态估计变结构多模型算法 “蛇型”机动模型自适应滤波算法反舰导弹误差的后验估计建模

来源：评论

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机动目标跟踪关键技术研究

机动目标跟踪关键技术研究

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作者：陈亮哈尔滨工程大学

学位级别：博士

随着科学技术的迅速发展和现代战争战场环境日趋复杂，现代目标的机动性能越来越复杂多变，而人们对跟踪的性能要求则越来越高，因而，使得现代机动目标跟踪技术成为无论是在军事上还是民用上的都是一个研究热点。在目标跟踪技术中，目... 详细信息

随着科学技术的迅速发展和现代战争战场环境日趋复杂，现代目标的机动性能越来越复杂多变，而人们对跟踪的性能要求则越来越高，因而，使得现代机动目标跟踪技术成为无论是在军事上还是民用上的都是一个研究热点。在目标跟踪技术中，目标的状态最优估计算法是跟踪技术有效实现的数学工具和保证，目标的运动建模是系统的基础和核心，而系统的结构则是整个跟踪算法的有效实现手段，因此，本文从上述三个方面对机动目标跟踪技术进行了研究，论文的主要工作有：分析了现代目标跟踪系统的非线性特性，对目前常用的几种非线性滤波方法扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法和容积卡尔曼滤波算法进行理论推导，分析并仿真验证了这三种非线性滤波算法在高维环境下对非线性状态的估计精度性能和稳定性能为后续非线性机动目标跟踪系统的自适应算法研究提供了相应的理论依据。阐述了当前统计模型及其自适应的目标跟踪算法理论和性能，指出当前统计模型中反映目标机动性能的机动频率初始值难以确定、且其不随目标机动性能变化而自适应调整从而造成当前统计模型对机动性能变化的目标描述能力较差，降低目标跟踪系统的整体跟踪精度，提出了一种基于机动性能检测的机动频率自适应算法，建立机动频率自适应调节模型，分析并仿真验证了在目标加速度反复机动变化情况下，该算法对目标机动频率的自适应调节能力，并与传统固定机动频率参数的当前统计模型算法进行了比较分析。指出当前统计模型采用修正的瑞利分布描述目标的加速度存在一定的局限，使得当前统计模型对弱机动和非机动时算法跟踪性能较差，提出了一种加速度极值自适应滤波算法，采用一种铃形模糊隶属函数修正加速度极值，同时为了增强改进算法对加速度突变情况的跟踪能力，采用时变渐消因子调节修正了的加速度极值。分析并仿真验证了当目标在机动过程中存在弱机动和非机动运动，同时也存在加速度突变机动情况时该改进算法对目标的跟踪效果，并与传统当前统计模型和文献改进算法进行了比较分析。阐述了基于Jerk模型的目标跟踪理论及其跟踪性能，指出Jerk模型在目标的加速度变化率阶跃变化时系统会产生均值不为零的稳态误差，大大降低了Jerk模型的跟踪性能，提出了一种基于MEP-Jerk模型机动目标跟踪自适应算法，采用模型预测滤波预测估计Jerk模型的模型误差进行，实时修正Jerk模型对系统噪声假设不全面所造成的影响，同时针对非线性目标跟踪系统，采用容积卡尔曼滤波器实现上述自适应算法的状态估计。分析并仿真验证了当目标在运动过程中存在非机动运动、常规转弯运动以及加速度变化率阶跃机动时，该自适应算法和容积卡尔曼滤波器对目标跟踪系统的影响。指出了Jerk模型中机动频率和机动方差需要事前设置且不能自适应调整，降低了Jerk模型对机动目标跟踪精度和鲁棒性能，提出了一种基于AR模型的Jerk参数自适应估计算法，通过建立MS模型，并根据AR模型参数估计方法，实时的估计目标的Jerk机动频率和机动方差值。同时针对非线性滤波算法中容积卡尔曼滤波器在滤波过程具有较大计算量甚至可能出现不稳定的情况，提出采用平方根容积卡尔曼滤波器完成上述参数自适应算法的各状态滤波。分析并仿真验证了当目标反复做Jerk机动运动时该算法对目标跟踪系统的影响，并与基于扩展卡尔曼滤波的Jerk模型算法以及基于SRCKF的Jerk模型算法进行了比较分析。阐述了多模型理论和交互式多模型理论，详细分析了变结构交互式多模型算法中的可能模型集自适应算法和期望模型集自适应算法，指出可能模型集和期望模型集自适应算法都不能解决系统模型集无法覆盖目标的所有运动状态这一问题，提出了一种基于Kullback-Leiber信息因子分析多模型算法中模型集各模型之间匹配程度的算法，并在此基础上实现了系统模型集进行自适应调节。同时，针对变结构多模型算法中模型集中各模型在各时刻其模型概率和模型之间的转换矩阵都会发生变化，提出了基于Kullback-Leiber信息因子的模型概率更新算法，推导了更新后模型转换概率矩阵中各元素值的计算方程。分析并仿真验证了当目标反复进行参数变化的机动运动时该算法对机动目标跟踪的能力，并与传统的固定结构多模型算法进行了比较分析。

关键词：机动目标跟踪非线性滤波算法当前统计模型 Jerk模型变结构多模型算法自适应跟踪算法

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基于最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪方法

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现代雷达 2015年第3期37卷 20-26页

作者：张文杰龙飞刘霞王韶贵州大学大数据与信息工程学院贵阳550025 贵州理工学院信息工程学院贵阳550003

针对变结构多模型算法中模型集自适应较复杂,且模型扩展受模型结构限制等问题,提出了一种最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪算法。该算法以最小模型组作为基础有效模型集,采用模型组切换方法进行模型组自适应;并根据Kullback-Leible... 详细信息

针对变结构多模型算法中模型集自适应较复杂,且模型扩展受模型结构限制等问题,提出了一种最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪算法。该算法以最小模型组作为基础有效模型集,采用模型组切换方法进行模型组自适应;并根据Kullback-Leibler距离准则在连续的模型空间中对基础模型组进行最优模型扩展。因此,该算法具有模型集自适应简单、模型激活不受模型结构的限制等优点。多组实验仿真结果表明:该算法既可以对相同结构的模型进行激活,也可以对不同结构的模型进行激活;在没有明显增加计算量的同时,提高了目标的跟踪精度,具有较好的跟踪效果。

关键词：机动目标跟踪变结构多模型算法最优模型扩展模型集自适应

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