检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘锋青岛建筑工程学院

学位级别：硕士

该文在总结了目前结构控制研究现状和发展方向的基础上,从改变结构的阻尼和刚度分布能改变建筑物动力特性的概念出发,提出了变结构控制方法并研究其控制效果.为此,该文首先研究了粘滞阻尼器的减震原理,然后以复模态理论为基础编制了能... 详细信息

该文在总结了目前结构控制研究现状和发展方向的基础上,从改变结构的阻尼和刚度分布能改变建筑物动力特性的概念出发,提出了变结构控制方法并研究其控制效果.为此,该文首先研究了粘滞阻尼器的减震原理,然后以复模态理论为基础编制了能对非经典阻尼结构进行动力分析的计算程序,并对某四层建筑和八层建筑进行了变结构全过程最优控制分析,结果表明变结构控制方法能有效地减小建筑物的地震反应,此外对阻尼器的阻尼系数变化对控制效果的影响进行了研究.文中最后部分研究建筑物变结构控制的瞬时最优控制方法,提出了评价最优控制状态的评判准则和优化问题的数学模型.算例结果表明,此方法能够大大满足建筑物地震反应的安全性和舒适性.

关键词：结构控制刚度阻尼变结构控制复模态最优控制

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变结构控制系统的稳定性和鲁棒性

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西北工业大学学报 1998年第2期16卷 251-255页

作者：周军李言俊西北工业大学

运用特征值扰动理论，研究了线性变结构控制的稳定性和鲁棒性问题；提出了相对于失配的参数和输入不确定性因素的闭环系统稳定裕度和鲁棒性测度，分析了它们与滑动模态设计之间的关系，给出了系统稳定的充分条件。

关键词：变结构控制滑动模态稳定性鲁棒性

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变结构控制理论在导弹电动舵机系统设计中的应用

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西北工业大学学报 1990年第3期8卷 273-280页

作者：周军西北工业大学

本文运用变结构系统理论作为基本设计思想,设计了某型反坦克导弹的电动舵机系统,并提出了一种适合于此类型系统设计的滑态参数C的简单选择方法。文章建立了系统的数学模型,研究了导弹舵面铰链力矩和外加干扰力矩对系统参数的影响,设计... 详细信息

本文运用变结构系统理论作为基本设计思想,设计了某型反坦克导弹的电动舵机系统,并提出了一种适合于此类型系统设计的滑态参数C的简单选择方法。文章建立了系统的数学模型,研究了导弹舵面铰链力矩和外加干扰力矩对系统参数的影响,设计了变结构控制器,并给出了系统具体电路实现。实物仿真和数字仿真均表明:所设计的系统达到性能指标要求,从而为反坦克导弹舵机系统设计提供了一种新方法。

关键词：变结构控制导弹电动舵机舵机

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变结构控制策略在直驱永磁同步风力发电机中的应用

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电网技术 2013年第2期37卷 520-525页

作者：刘向向李新宇王奔邓大磊西南交通大学电气工程学院四川省成都市610031 廊坊职业技术学院电气工程系河北省廊坊市065000

根据直驱永磁同步风力发电机的结构特点,采用双脉宽调制变流器作为其并网主电路。考虑到永磁同步发电机的数学模型在dq坐标系下是一个非线性耦合系统,不利于控制器的设计。提出了采用逆系统方法将原系统进行线性化解耦,构造出其伪线性... 详细信息

根据直驱永磁同步风力发电机的结构特点,采用双脉宽调制变流器作为其并网主电路。考虑到永磁同步发电机的数学模型在dq坐标系下是一个非线性耦合系统,不利于控制器的设计。提出了采用逆系统方法将原系统进行线性化解耦,构造出其伪线性系统模型,再运用变结构控制理论设计伪线性系统的闭环控制器。建立了基于此控制策略的仿真模型并与PI控制进行比较。仿真结果表明,该控制策略可实现发电机输出有功功率的准确控制、并网有功功率和无功功率独立调节以及变速恒频运行。变结构控制与PI控制相比,动态响应速度快、鲁棒性好。

关键词：风力发电直驱永磁同步发电机逆系统方法变结构控制比例-积分控制功率控制

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超空泡航行体的增益自适应变结构控制设计

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兵工学报 2010年第3期31卷 303-308页

作者：吕瑞于开平魏英杰曹伟张嘉钟王京华哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

针对超空泡航行体在实际巡航时具有其独特的运动特性,同时存在流体动力系数的摄动及尾部流体未知干扰等问题,提出了增益自适应变结构的控制方法。首先改进了目前普遍采用的超空泡航行体的数学模型,借鉴Backstepping思想设计了滑动模态面... 详细信息

针对超空泡航行体在实际巡航时具有其独特的运动特性,同时存在流体动力系数的摄动及尾部流体未知干扰等问题,提出了增益自适应变结构的控制方法。首先改进了目前普遍采用的超空泡航行体的数学模型,借鉴Backstepping思想设计了滑动模态面;采用增益自适应算法对干扰未知上界进行了估计,最后设计了基于变结构理论的控制器,并进行了数学仿真。仿真结果表明:该系统响应快速,具有很好的鲁棒稳定性能。

关键词：控制理论超空泡数学模型自适应变结构控制

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一类时滞线性系统的变结构控制

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自动化学报 1995年第2期21卷 221-226页

作者：郑锋程勉高为炳北京航空航天大学七研

研究一类状态变量具有时滞的线性系统的变结构控制问题，指出传统的切换函数在时滞系统中应当是一个切换泛函，给出了在系统谱能控条件下具有稳定滑动模态的切换泛函的设计方法．并利用趋近律设计了相应的变结构控制器．得到了一般时滞... 详细信息

研究一类状态变量具有时滞的线性系统的变结构控制问题，指出传统的切换函数在时滞系统中应当是一个切换泛函，给出了在系统谱能控条件下具有稳定滑动模态的切换泛函的设计方法．并利用趋近律设计了相应的变结构控制器．得到了一般时滞系统能够变换为所需要的时滞系统的条件．

关键词：时滞系统变结构控制线性系统

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采用自调整模糊变结构控制的机载激光通信视轴稳定研究

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红外与激光工程 2014年第10期43卷 3373-3377页

作者：曹阳重庆理工大学电子信息与自动化学院重庆400054 电子科技大学物理电子学院四川成都610054

机载激光通信的动态视轴稳定是建立激光通信链路的首要前提,传统的粗跟踪控制方法不能克服载体扰动及参数变化对系统的不利影响,影响了视轴稳定精度。根据控制系统的任务,将论域自调整模糊控制与滑模变结构控制的思想相融合,在稳定的误... 详细信息

机载激光通信的动态视轴稳定是建立激光通信链路的首要前提,传统的粗跟踪控制方法不能克服载体扰动及参数变化对系统的不利影响,影响了视轴稳定精度。根据控制系统的任务,将论域自调整模糊控制与滑模变结构控制的思想相融合,在稳定的误差相平面内构造稳定的滑模面。理论分析和模拟实验结果表明,该方法消除了系统的抖振现象,改善了系统的瞬态性能,对机载通信平台受到的扰动及参数变化具有完全的自适应性。因此自调整模糊变结构控制具有一定鲁棒性,且控制算法简单,可望获得工程应用。

关键词：机载激光通信视轴稳定变结构控制自调整模糊控制

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基于滑动扇区的马尔科夫跳变系统的变结构控制

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东北大学学报（自然科学版） 2012年第11期33卷 1529-1532页

作者：沈谋全郑柏超王明顺东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819

针对一类带有不确定性的马尔科夫跳变连续时间线性系统,给出一种基于滑动扇区方法的变结构控制策略,该控制策略能够实现闭环系统二次稳定.首先给出马尔科夫跳变系统的滑动扇区的定义,进一步给出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的滑动... 详细信息

针对一类带有不确定性的马尔科夫跳变连续时间线性系统,给出一种基于滑动扇区方法的变结构控制策略,该控制策略能够实现闭环系统二次稳定.首先给出马尔科夫跳变系统的滑动扇区的定义,进一步给出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的滑动扇区的设计方法,并通过理论证明设计的控制律能够使得马尔科夫跳变不确定系统二次稳定.数值仿真算例验证了控制方案的有效性.

关键词：马尔科夫跳变变结构控制滑动扇区二次稳定

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基于多模型在线辨识的滑模变结构控制

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上海交通大学学报 2011年第3期45卷 403-407页

作者：段朝阳张艳邵雷雷虎民陈宗基北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 空军工程大学导弹学院陕西三原713800

为了改善复杂非线性系统中传统滑模变结构控制系统的控制效果,提出了一种将多模型在线建模与滑模变结构控制结合的方案.首先,根据输入输出数据利用在线数据聚类的方法建立多个局部模型,实时对局部模型进行更新,并通过加权综合获得非线... 详细信息

为了改善复杂非线性系统中传统滑模变结构控制系统的控制效果,提出了一种将多模型在线建模与滑模变结构控制结合的方案.首先,根据输入输出数据利用在线数据聚类的方法建立多个局部模型,实时对局部模型进行更新,并通过加权综合获得非线性系统的在线辨识模型;然后,针对系统的辨识模型设计基于趋近律的滑模变结构控制器.仿真结果表明,控制方案对系统模型的不确定性具有良好的鲁棒性.

关键词：变结构控制在线辨识多模型非线性系统

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带有干扰观测器的凝视航天器姿态变结构控制

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哈尔滨工业大学学报 2010年第9期42卷 1374-1378,1417页

作者：孙兆伟邬树楠李晖哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001

研究了实现对地凝视观测时的航天器姿态控制问题.首先介绍了对地凝视模式及其成像优点,继而推导出实现对地凝视的期望姿态四元数和期望角速度,在此基础上得到姿态相对动力学和运动学方程;考虑到提高凝视成像精度、延长成像时间的要求,... 详细信息

研究了实现对地凝视观测时的航天器姿态控制问题.首先介绍了对地凝视模式及其成像优点,继而推导出实现对地凝视的期望姿态四元数和期望角速度,在此基础上得到姿态相对动力学和运动学方程;考虑到提高凝视成像精度、延长成像时间的要求,设计了一种变结构控制律,并采用干扰观测器的方法来抑制变结构控制的固有振颤,提高控制效果,并对这种方法和传统控制方法进行了比较.仿真结果表明,在实现对地凝视的姿态控制过程中,设计的控制器响应速度更快,具有更好的鲁棒性,并减弱了变结构控制的振颤问题.

关键词：姿态控制变结构控制滑模控制对地凝视干扰观测器

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