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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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限定检索结果

文献类型

33 篇 专利

馆藏范围

33 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

13 篇 深圳市大疆创新科...
4 篇 杭州迦智科技有限...
2 篇 上海发那科机器人...
2 篇 歌尔股份有限公司
2 篇 腾讯科技有限公司
1 篇 铜陵市奥盾机械设...
1 篇 昂纳科技集团股份...
1 篇 河南华测检测技术...
1 篇 北京北排水环境发...
1 篇 昂纳信息技术有限...
1 篇 武汉武重机床有限...
1 篇 广东科莱博科技有...
1 篇 河北中顺宏达机电...
1 篇 江苏泰福隆滤材有...
1 篇 北京中顺宏达机电...
1 篇 北京星航机电装备...

作者

4 篇 陈玉寅
4 篇 戴舒炜
3 篇 周游
2 篇 金玲
2 篇 李亚梅
2 篇 蔡剑钊
2 篇 鞠洪德
2 篇 梅年丰
2 篇 梁家斌
2 篇 田艺
2 篇 翟霈
2 篇 黎莹莹
2 篇 徐博
2 篇 虞爱华
2 篇 李超豪
2 篇 董佳俊
2 篇 华一敏
2 篇 贾向华
2 篇 孙朋
2 篇 胥洁浩

语言

33 篇 中文

检索条件"主题词=可移动平台移动"

共 33 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种对可移动平台的导航方法、装置及计算机设备

一种对可移动平台的导航方法、装置及计算机设备

引用

作者：侯琛 518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

本申请实施例提供了一种对可移动平台的导航方法、装置及计算机设备，其中方法包括：获取移动区域的道路布局信息和道路风险信息，根据道路布局信息和道路风险信息确定目标道路集合，目标道路集合为所包括的道路连接移动区域中所有道路... 详细信息

标准号: CN111504339A

本申请实施例提供了一种对可移动平台的导航方法、装置及计算机设备，其中方法包括：获取移动区域的道路布局信息和道路风险信息，根据道路布局信息和道路风险信息确定目标道路集合，目标道路集合为所包括的道路连接移动区域中所有道路连接口的道路集合中道路风险和值最小的道路集合；根据目标道路集合确定目标路径；根据目标路径对可移动平台进行路径导航，以使可移动平台在移动过程中通过移动区域内的所有道路连接口。通过本申请实施例可以在保证可移动平台巡遍移动区域内的所有道路连接口的基础上，有效降低可移动平台移动过程中的安全隐患，进而提高可移动平台的移动安全性。

关键词：可移动平台道路连接移动区域目标道路布局信息道路集合风险信息目标路径集合可移动平台移动计算机设备安全隐患集合确定路径导航移动过程申请移动保证

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可移动平台的控制方法、装置及控制系统

可移动平台的控制方法、装置及控制系统

引用

作者：梁家斌田艺黎莹莹李亚梅 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

一种可移动平台控制方法、装置、可移动平台及控制系统。所述方法包括：获取用户在交互界面输入的目标对象选择操作，所述交互界面展示有作业区域的三维模型，所述目标对象选择操作用于确定所述作业区域中的目标对象的位置；根据获取所... 详细信息

标准号: CN113906358A

一种可移动平台控制方法、装置、可移动平台及控制系统。所述方法包括：获取用户在交互界面输入的目标对象选择操作，所述交互界面展示有作业区域的三维模型，所述目标对象选择操作用于确定所述作业区域中的目标对象的位置；根据获取所述目标对象选择操作时所述交互界面展示的所述三维模型的朝向，确定对所述目标对象进行作业时的目标朝向；根据所述目标对象的位置、所述目标朝向以及可移动平台的作业距离确定所述可移动平台对所述目标对象进行作业时的目标位置，以使所述可移动平台移动至所述目标位置并按照所述目标朝向对所述目标对象进行作业。用户可以通过交互界面展示的三维模型直观地确定可移动平台作业时的朝向，并且根据作业距离和作业时的朝向确定作业时的位置，可以准确控制作业距离，并且十分方便快捷。

关键词：可移动平台目标对象交互界面目标对象选择三维模型作业距离目标位置作业区域可移动平台移动展示控制系统准确控制直观

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一种灯光控制方法、可移动平台及灯光控制系统

一种灯光控制方法、可移动平台及灯光控制系统

引用

作者：翁松伟杨增闯 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

本申请实施例提供了一种灯光控制方法、可移动平台及灯光控制系统，其中，所述灯光控制方法包括：获取可移动平台的移动轨迹；获取移动轨迹的至少一个航点；获取至少一个航点中的任意航点关联的灯光参数信息；确定可移动平台移动至至少... 详细信息

标准号: CN112106448A

本申请实施例提供了一种灯光控制方法、可移动平台及灯光控制系统，其中，所述灯光控制方法包括：获取可移动平台的移动轨迹；获取移动轨迹的至少一个航点；获取至少一个航点中的任意航点关联的灯光参数信息；确定可移动平台移动至至少一个航点中的任意航点；根据任意航点关联的灯光参数信息，对可移动平台的至少一个灯光设备进行灯光控制。本申请实施例可以在运动过程中，对可移动平台进行较准确的灯光控制。

关键词：可移动平台灯光控制参数信息移动轨迹可移动平台移动灯光控制系统关联灯光灯光设备运动过程申请

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轨迹复演方法、系统、可移动平台和存储介质

轨迹复演方法、系统、可移动平台和存储介质

引用

作者：周游蔡剑钊刘洁 518057 广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

一种轨迹复演方法、系统、可移动平台和存储介质。方法包括：获取可移动平台移动时经过的多个标记位置和标记图像，标记图像包括可移动平台根据标记位置获取的图像(S101)；根据多个标记位置生成用于供可移动平台进行移动的预设轨迹(S102... 详细信息

标准号: CN112585956A

一种轨迹复演方法、系统、可移动平台和存储介质。方法包括：获取可移动平台移动时经过的多个标记位置和标记图像，标记图像包括可移动平台根据标记位置获取的图像(S101)；根据多个标记位置生成用于供可移动平台进行移动的预设轨迹(S102)；在可移动平台根据预设轨迹移动时，获取与标记位置相对应的当前显示图像和可移动平台的当前位姿信息，当前显示图像包括可移动平台当前根据标记位置获取的图像(S103)；根据所述当前显示图像、所述标记图像和所述当前位姿信息，对所述可移动平台的位姿进行调整，以使所述可移动平台根据所述预设轨迹复演(S104)。上述方法能够根据轨迹自动复拍构图，使复拍过程更加流畅、快速。

关键词：可移动平台标记位置标记图像显示图像预设位姿信息可移动平台移动图像存储介质轨迹移动位姿移动

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一种基于视觉和力控的自动涂胶封堵系统

一种基于视觉和力控的自动涂胶封堵系统

引用

作者：王紫煜甄红卫蔡虎姚朋宇王亮卢扬扬刘连喜张丹丹马云杰 100074 北京市丰台区云岗东王佐北路9号

本发明一种基于视觉和力控的自动涂胶封堵系统，包括：上位机、工控机、PLC控制器、可移动平台、机械臂、力控、拍摄相机、堵头料仓以及末端装置；机械臂末端安装有力控、拍摄相机；末端装置包括气动夹爪组件、涂胶组件和刮胶板；上位... 详细信息

标准号: CN117339841A

本发明一种基于视觉和力控的自动涂胶封堵系统，包括：上位机、工控机、PLC控制器、可移动平台、机械臂、力控、拍摄相机、堵头料仓以及末端装置；机械臂末端安装有力控、拍摄相机；末端装置包括气动夹爪组件、涂胶组件和刮胶板；上位机用于接收待涂胶的站点及孔位的信息，并发送至工控机，工控机控制可移动平台移动至待涂胶站点后，控制机械臂带动拍摄相机移动到待涂胶孔位正上方获取待涂胶圆孔的图像，对获取的图像进行处理，得到待涂胶圆孔的圆心坐标和圆孔半径；堵头料仓将与圆孔半径匹配的堵头弹出；气动夹爪取走弹出的堵头后，涂胶组件移动到圆心坐标处进行涂胶，涂胶后气动夹爪将所取堵头放入孔中，刮胶板刮除孔表面溢出的多余胶体。

关键词：涂胶堵头圆孔气动夹爪工控机末端装置涂胶组件圆心坐标刮胶板机械臂上位机弹出孔位料仓拍摄相机站点可移动平台移动图像机械臂末端可移动平台封堵系统相机移动自动涂胶孔表面放入刮除溢出匹配发送视觉移动

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一种基于两种传感器数据融合的建图及定位方法、装置

一种基于两种传感器数据融合的建图及定位方法、装置

引用

作者：陈玉寅戴舒炜 310000 浙江省杭州市滨江区东冠路611号金盛科技园8栋1楼

本申请涉及一种基于两种传感器数据融合的建图与定位方法、装置。所述方法包括：获取所述的测距装置安装于所述的可移动平台的外参信息；在可移动平台移动过程中，实时获取所述的测距装置和至少一个所述的测距基站之间的距离信息；同时... 详细信息

标准号: CN113124880B

本申请涉及一种基于两种传感器数据融合的建图与定位方法、装置。所述方法包括：获取所述的测距装置安装于所述的可移动平台的外参信息；在可移动平台移动过程中，实时获取所述的测距装置和至少一个所述的测距基站之间的距离信息；同时通过即时定位与地图构建传感器，获取所述的可移动平台处于两个不同时刻之间的相对位姿关系；基于所述的外参信息，以及时间段内获取的所述的距离信息和相对位姿关系进行数据融合，得到目标地图。本申请具有更高的建图或定位精度。

关键词：可移动平台测距装置距离信息位姿关系传感器数据融合可移动平台移动测距地图构建实时获取数据融合时间段传感器基站申请

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一种基于纹理的建图、里程计算、定位方法及系统

一种基于纹理的建图、里程计算、定位方法及系统

引用

作者：戴舒炜陈玉寅 311611 浙江省杭州市滨江区浦沿街道东冠路611号金盛科技园8号楼1楼

本发明涉及定位与导航技术领域，尤其涉及一种基于纹理的建图、里程计算、定位方法及系统，包括获取路径，所述的路径基于所述激光传感器获取的可移动平台移动轨迹形成；基于所述视觉传感器获取所述可移动平台沿所述路径移动中获得的图... 详细信息

标准号: CN114742884B

本发明涉及定位与导航技术领域，尤其涉及一种基于纹理的建图、里程计算、定位方法及系统，包括获取路径，所述的路径基于所述激光传感器获取的可移动平台移动轨迹形成；基于所述视觉传感器获取所述可移动平台沿所述路径移动中获得的图像，选取所述图像中的关键帧，所述关键帧包含纹理信息；基于相邻两帧关键帧的图像进行图像匹配，获得所述的关键帧之间的相对位姿关系；基于所述关键帧的纹理信息以及相邻两帧关键帧之间的相对位姿关系，构建地图。本发明具有实现自动化建图的优点。

关键词：关键帧位姿关系纹理信息相邻两帧图像定位方法及系统可移动平台移动激光传感器可移动平台视觉传感器导航技术轨迹形成路径移动图像匹配纹理构建自动化里程

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一种基于纹理的建图、里程计算、定位方法及系统

一种基于纹理的建图、里程计算、定位方法及系统

引用

作者：戴舒炜陈玉寅 311611 浙江省杭州市滨江区浦沿街道东冠路611号金盛科技园8号楼1楼

标准号: CN114742884A

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一种LIDAR系统

一种LIDAR系统

引用

作者：虞爱华华一敏 518000 广东省深圳市坪山区翠景路35号

本发明的目的在于提供一种移动系统，包括可移动平台。可移动平台包括驱动可移动平台移动到适当位置的机动驱动器和设置在可移动平台内部的隔室，隔室具有一个受保护的与周围环境隔开的外壳。移动系统还包括安装在可移动平台上的LIDAR... 详细信息

标准号: CN110678777B

本发明的目的在于提供一种移动系统，包括可移动平台。可移动平台包括驱动可移动平台移动到适当位置的机动驱动器和设置在可移动平台内部的隔室，隔室具有一个受保护的与周围环境隔开的外壳。移动系统还包括安装在可移动平台上的LIDAR系统，LIDAR系统包括探测光纤激光模块，用于产生脉冲探测激光并将脉冲探测激光扫描到外部周围区域，而后来自周围区域的一个或多个物体反射脉冲探测激光并被探测光纤激光模块检测到，从而光学感测到周围环境中一个或多个的物体。探测光纤激光模块包括位于隔室外壳内的基础激光模块和设置在可移动平台上的多个远程激光模块，多个远程激光模块将脉冲探测激光扫描到周围区域，从而光学感测周围区域的物体。

关键词：可移动平台激光模块探测激光周围区域脉冲探测光纤隔室光学感测移动系统远程激光扫描可移动平台移动机动驱动器适当位置物体反射受保护隔开驱动检测外部

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一种金属管材拉拔退火与定尺加工设备

一种金属管材拉拔退火与定尺加工设备

引用

作者：陈朝伟张荣欣王涛 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇槎涌居委会创业中路1号之12

本实用新型提供了一种金属管材拉拔退火与定尺加工设备，包括放卷装置、开卷矫直装置、拉拔装置、矫直加工装置、退火装置、定尺加工装置、夹送装置、收卷装置，以及可移动平台；放卷装置、开卷矫直装置、拉拔装置、矫直加工装置、夹送... 详细信息

标准号: CN211866212U

本实用新型提供了一种金属管材拉拔退火与定尺加工设备，包括放卷装置、开卷矫直装置、拉拔装置、矫直加工装置、退火装置、定尺加工装置、夹送装置、收卷装置，以及可移动平台；放卷装置、开卷矫直装置、拉拔装置、矫直加工装置、夹送装置和收卷装置沿拉拔生产中心线依次布设；可移动平台位于矫直加工装置与夹送装置之间；退火装置和定尺加工装置均固定于可移动平台上；可移动平台连接有移动装置，以实现可移动平台移动，从而使退火装置与拉拔生产中心线相对应，或者是定尺加工装置与拉拔生产中心线相对应。该设备可实现拉拔、退火和定尺三种加工工艺，实现一机多用，有效提高设备利用率和节省设备成本。

关键词：定尺拉拔可移动平台夹送装置加工装置矫直加工生产中心退火装置退火放卷装置开卷矫直拉拔装置收卷装置设备利用率可移动平台移动本实用新型加工设备节省设备金属管材一机多用移动装置布设

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