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机器人运动规划方法、装置、可移动机器人及存储介质
机器人运动规划方法、装置、可移动机器人及存储介质
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作者： 张硕 郑大可 刘益彰 谢铮 熊友军 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
本申请提供一种机器人运动规划方法、装置、可移动机器人及存储介质，涉及机器人控制技术领域。本申请通过确定机器人当前的运动期望起点及运动期望终点，并在机器人的工作空间内确定与该运动期望起点邻近的有效空间离散起点，以及与该... 详细信息
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一种用于建筑行业室内装修的可移动机器人及其工作方法
一种用于建筑行业室内装修的可移动机器人及其工作方法
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作者： 崔国华 张振山 张艳伟 李子信 鱼海东 201620 上海市松江区龙腾路333号
本发明涉及一种用于建筑行业室内装修的可移动机器人及其工作方法，该机器人包括履带式移动底盘，履带式移动底盘连接有第一控制器，履带式移动底盘上安装有升降机构，升降机构的顶部安装有与机械臂相连接的第二控制器，机械臂的末端可... 详细信息
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一种安全型可移动机器人充电方法
一种安全型可移动机器人充电方法
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作者： 孟庆铸 董状 白博文 谭波悦 王义峰 张晋源 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
本发明属于机器人充电领域，具体为一种安全型机器人充电方式，可用于带有自主导航的电池供电的可移动型机器人、设备或系统进行充电。当充电站只有检测到与可移动机器人连接完成时，对可移动机器人进行充电，包括以下步骤：将充电站的... 详细信息
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具有重心转移转向机构的球形可移动机器人
具有重心转移转向机构的球形可移动机器人
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作者： M·艾勒曼 C·阿杜安 加拿大安大略
本发明涉及机器人技术，提供一种可移动机器人以及用于可移动机器人的内部组件。所述可移动机器人包括球壳、固定至球壳的内部组件以及设置在球壳顶部的头部。内部组件设置在球壳内，用于推进可移动机器人。内部组件包括基座、固定至基... 详细信息
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基于折纸结构的可移动机器人及仿蛇型机器人
基于折纸结构的可移动机器人及仿蛇型机器人
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作者： 周翔 严水清 李嘉科 魏琦 200240 上海市闵行区东川路800号
本发明涉及一种基于折纸结构的可移动机器人及仿蛇型机器人，包括运动模块、前载重模块和后载重模块；运动模块包括和折叠外管和设于折叠外管中至少2个具有折纸结构的折叠内管；前载重模块和后载重模块上设有单向轮；前载重模块和后载... 详细信息
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一种可移动机器人全轮系悬挂减震底盘
一种可移动机器人全轮系悬挂减震底盘
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作者： 于洪洲 黄丽莉 程小明 201100 上海市闵行区剑川路951号5幢1层
本发明公开了一种可移动机器人全轮系悬挂减震底盘，包括底盘底板，所述底盘底板上设置有驱动轮悬挂轮系和从动万向轮悬挂轮系，所述驱动轮悬挂轮系可对移动机器人的驱动轮进行减震，所述从动万向轮悬挂轮系可对移动机器人的从动轮进行... 详细信息
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一种空间线位置计算方法、可移动机器人及电子设备
一种空间线位置计算方法、可移动机器人及电子设备
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作者： 张泽鲁 310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室
本申请实施例提供的一种空间线位置计算方法、可移动机器人及电子设备，应用于信息技术领域，可以获取至少两帧图像帧；对两帧目标图像帧中的第一帧的目标空间线对应的第一线段进行坐标特征提取；根据第一线段的坐标特征，识别与第一线... 详细信息
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高精度可移动机器人的定位误差补偿方法
高精度可移动机器人的定位误差补偿方法
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作者： 宋宁 樊小蒲 刘咸超 郭容 郭晟 刘勇 程艳奎 644000 四川省宜宾市翠屏区西郊百石村
本发明公开了高精度可移动机器人的定位误差补偿方法，包括分别位于测量坐标系{M}的X、Y、Z轴上的交汇于原点的X杆、Y杆、Z杆，X杆、Y杆、Z杆上分别设置有高精度激光测距传感器用于测量坐标系原点距离底部测量参考面6、左侧测量参考面2... 详细信息
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一种全向移动无杆牵引式可移动机器人自动感知系统及方法
一种全向移动无杆牵引式可移动机器人自动感知系统及方法
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作者： 张仰成 张加波 王国欣 于荣荣 张俊辉 董礼港 杨庆君 漆嘉林 100190 北京市海淀区知春路63号
本发明一种全向移动无杆牵引式可移动机器人自动感知系统及方法，所述自动感知系统应用于全向移动无杆牵引车上，该系统允许全向移动无杆牵引车在人工遥控或自动夹抱飞机过程中提供全向移动无杆牵引车与飞机起落架轮组之间的三维空间坐... 详细信息
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一种基于张拉整体结构的可移动机器人
一种基于张拉整体结构的可移动机器人
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作者： 罗阿妮 辛浩 曹鹏飞 刘贺平 于跃 孙鹏浩 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
本发明的目的在于提供一种基于张拉整体结构的可移动机器人，包括6台直线电机、24条弹性索，6台直线电机分为三组，每两个直线电机一组平行放置，组成三个平面，三个平面两两垂直相交于一点，每台直线电机的两端固定有连接机构，每一个... 详细信息
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